交流电动机调试方法
06级重安集团班:陈中指导教师:陈菊华
摘要：机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,文章结合自身实习所学知识根据电机功率大小，结合国家相关规定以及学校要求写出该论文，文章简述了交流电机的相关调试方法。
关键字：交流电动机调试
Abstract: The integration of machinery is one kind of compound technology, is the product which the mechanical technology and the microelectronic technology, the information technology seep mutually, the article unifies own practice to study the knowledge basis electrical machinery amount of power, the union country correlation stipulation as well as the school request writes this paper, the article has summarized the alternating current machine correlation debugging method.
一、交流电动机分为鼠笼式和绕线式两种，根据电机功率大小，结合国家调试相
关规定拟定以下调试试验项目内容：
1、测量绕组的绝缘电阻；
2、测量绕组的直流电阻；
3、定子绕组的直流耐压试验和泄漏电流测量；
4、定子绕组的交流耐压试验；
5、绕线式电动机转子绕组的交流耐压试验；
6、同步电动机转子绕组的交流耐压试验；
7、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻；
8、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的直流电阻；
9、测量电动机轴承的绝缘电阻；
10、检查定子绕组极性及其连接的正确性；
11、电动机空载转动检查和空载电流测量。
二、调试程序及方法
1、测量绕组的绝缘电阻
1.1 绕组对机壳及绕组互相间的绝缘电阻，用兆欧表进行测量。对于额定电压在1000V 以下电动机，用1000V兆欧表；1000V及以上的电动机，用2500V的兆欧表进行测量。
1.2测量绝缘电阻时，如果各相绕组的始末端均引出机壳外，则应分别测量每相绕组对机壳的绝缘电阻，并测量其相间绝缘电阻。如果各相绕组在电机内部连接星形或三角形时，则允许测量所有绕组对机壳的绝缘电阻。
1.3额定电压为 1000V 以下，常温下绝缘电阻值不应低于 0.5MΩ；额定电压为1000V及以上，折算至运行温度时的绝缘电阻值，定子绕组不应低于1MΩ/KV，转子绕组不应低于0.5MΩ/KV。
2、测量绕组的直流电阻
2.1 测量绕组直流电阻的目的是为了检查各回路的完整性与接头的焊接状态，并为研究电动机的特性提供确切的电阻数据。对于鼠笼式电动机，只需检查定子绕组每相直流电阻。对于绕线式电动机，除测量绕组每相直流电阻之外，还需要测量转子绕组的直流电阻以及电动装置的电阻值。
2.2 测量的方法可用电桥法或用电流表电压法。采用后一种方法时，应采用电压稳定的直流电源，测量时的电流不应大于被测绕组额定电流的20%,以免温度升高，影响测量值的准确。定子绕组的电阻，应在电动机出线端上进行测量，如果电动机每相绕组有始、末端引出线，最好是测量每相绕组的电阻。绕线式电动机转子绕组的电阻应尽可能在绕组与滑环的连接柱上测量，否则即在滑环上测量。
2.3电动机只有3个引出端（无论是星形或三角开接法）时，不能分别测量各
相的电阻，则可轮流测出线间的电阻。
2.4 对于额定电压在1000V以上或100KW以上的电动机各相绕组直流电阻值相互差别不应超过其最小值的2%；中性点未引出者，可测量线间电阻，其相互差别不应超过其最小值的1%，否则需找出原因，加以处理，并应注意相间差别的相互变化。
3、检查定子绕组极性及其连接的正确性
3.1试验目的
电动机定子绕组若不按正确的极性连接，就不能产生旋转磁场，而且电动机还容易被损坏。为了正确地将定子绕组连接成星形或三角形，必须知道每相绕组的始端、末端的极性。一般电动机始端与末端均有符号表示，如无符号表示或为了校准而需要检查时，必须进行极性检查试验。
3.2 试验方法
1）直流感应法
用一直流电源（干电池或蓄电池）施加到电机的某一相定子绕组上，则在该相中将流通一脉冲电流。由于互感的作用，在任意两相定子绕组中将产生感应电势。若在该两相上接入检流计或普通直流毫安表，其表针就会偏转，根据脉冲电流与感应电流的方向，就可检查各绕组的极性。试验接线如下图所示。
在合上开关Q的瞬间，脉冲电流通过绕组Ux，并在绕组Vy、Wz中产生感应电势，由此产生的直流电流使毫安表偏转，根据感应原理，感应出来的电流方向与电源方向相反。若仪表指针向正方向偏转，则接仪表“+”端与电源“+”极的绕组端头为同极性；若仪表指针反向偏转，则接仪表“-”端与电源“+”极绕组端头为同极性。应注意，在开关Q要开瞬时，仪表指示的感应电流的方向应与上述情况相反。
2）外加交流电压法
a、绕组头尾无标号。将任意两相绕组串联后接至交流220V电源上，第三相接电压表或灯泡HL，见下图a，如果电压表指示较大（几十伏到几百伏）或灯泡HL亮，说明第Ⅰ、Ⅱ两相是反极性相连接；如果加上电压后，电压表指示很小（一伏到几伏），或灯泡HL不亮，说明第Ⅰ、Ⅱ两相是同极性相连接，如下图b 所示。用同样的方法可以决定第Ⅲ相的极性。
注意事项：绕线型电动机转子绕组开路时，感应电压可达200V左右，应适当选择表计；20KW以上的鼠笼式电动机或转子绕组短路的绕线型电动机，感应电压虽然有几十伏，但一次电流可达几十安培，应选择适当电源与调压器的容量。
B、绕组头尾有标号。如果绕组头尾有标号，则可按下图的接线连在一起，然后在任意一相（如U相）上加交流电压U，再分别测量3个线间电压U UV、U VW与U WU，若x、y、z确是同极性，则U相外接电压时，所测的结果应符合下图：所示
4、定子绕组的直流耐压试验和泄漏电流测量
1000V以上及1000KW以上，中性点连线已引出至端子板的异步电动机定子绕组应分相进行直流耐压试验。试验电压为定子绕组额定电压的三倍，各相泄漏电流值不应大于最小值的100%，当最大泄漏电流在20ｕA以下时，各相间应无明显差别。试验接线如下图
U电源，T试验变压器，V高压硅堆，R限流电阻，uA微安表，Q短接开关，C 稳压电容，PV高压直流电压测量表计。
5、绕组的交流耐压测试
5.1在绝缘电阻合格后，需作定子绕组的工频交流耐压试验。各绕组在电机内部连接好的，只作绕组对地的耐压；各相绕组在外部连接时，分别作各相对地的耐压试验，并将其他两相同时接地。
5.2低压和100KW以下不重要的电动机，交流耐压试验可用2500V兆欧表测量代替。
对于高压电动机定子绕组耐压试验电压应符合下表：
电动机定子绕组交流耐压试验电压
绕线电动机的转子绕组交流耐压试验，试验电压应符合下表：
绕线式电动机转子绕组交流耐压试验电压
5.3同步电动机转子绕组的交流耐压试验电压值为额定励磁电压的7.5 倍，且不应低于 1200V，但不应高于出厂试验电压值的 75%。
6、可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻和直流电阻
6.1可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻当与回路一起测量时，绝缘电阻值不应低于 0.5MΩ。
6.2测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的直流电阻值，与产品出厂数值比较，其差值不应超过 10%；调节过程中应接触良好，无开路现象，电阻值的变化应有规律性。
7、测量电动机轴承的绝缘电阻
当有油管路连接时，应在油管安装后，采用1000V兆欧表测量，绝缘电阻值不
应低于 0.5MΩ。
8、电动机空载转动检查和空载电流测量
8.1试验目的
通过空载试验测取电动机的空载电流及空载损耗，求取电动机的空载特性曲线I0=f(U0) ,取得作圆图所需的部分数据；检查气隙，绕组参数与铁心质量是否正常；检查三相空载电流的平衡度，并算出其功率因数。
8.2试验电源
要求外加三相电压对称，波形畸变率小于5%，温升试验时小于2.5%，频率与额定频率相差不超过±1%。通常现场选用正式电源来作试验。
8.3 应具备的条件
1）电动机定子、转子绕组接线正常，绝缘电阻合格。
2）电气回路连接正确、牢固，一次回路工频耐压试验合格。
3）电动机转子旋转灵活，无摩擦现象，无异常声音。
4）电动机各部件完好无损。
8.4试验接线与试验步骤
1）按下图接好试验接线，扳动转子后能自由转动数圈（盘车），无碰击声。
2）使电动机处一空载，合上短路开关SA，以避免表计受启动电流的冲击。接通电源开关Q，在电动机定子绕组上加上三相对称的额定频率与额定电压的交流电源。先将电动机空载运行一段时间，使电动机的机械损耗达到稳定状态。GB50150-2006试验标准规定电动机空载转动检查的运行时间不少于2h。
3）当电动机转稳定后，打开SA开关，读取各相的电流、线间电压及功率的数值。取三相电流的平均值即为电动机的空载电流I0，功率表W1与W2的读数的和（P1+P2）即为电动机空载损耗P0。
8.5注意事项
1）为了使试验结果准确，必须力求电源电压对称稳定，尤其对容量较小的电动机，往往因为接入每相中测量仪表的不同而破坏三相电压对称，导致空载损耗的增大，这时考虑接入第三只功率表W3，其电流线圈接入V相，电压线圈接入U、W两相，它的读数记下乘以√3，则所得的数为无功功率Q=√3UIsinφ。
2）加于电动机端上的三相电压不对称，将使三相电流不平衡。但是三相电流不对称也可能是由于电动机本身原因造成的。如每相匝数不同、有短路存在，或定子、转子间的空气间隙不均匀等。为了区别其原因，可将受试电动机的各相进行换接。如果由电动机内部原因引起的，则最大电流将不会随着换线而转移至另
一相上。如果随着电源线的换接，最大电流也随着转移，则这种电流的不平衡是由于外部电源造成的。
3）电动机在运转中声音应均匀一致，同时应注意轴承温度不得超过70℃。轴承温度过高的原因有以下几种可能：
a、滚珠轴承中黄油太多，使润滑不良。
b、转子与轴承中心不正。
c、轴承盖装得太紧或轴承间隙过小。
d、在作一般性的检查时，可不作空载损耗试验。而只作空转检查，看转动是否正常。必要时，可使用钳形电流表测量空载电流。
f、试验中将会发现，若外施加电压很低时，则电流有回升现象，铁耗有增大的趋势，这是因为转距与外施电压的平方成正比。在电压很低时，电动机产生的转距已不能维持原有转速，转速一降低，转差率就增大，引起转子电流增大，同时，定子电流也相应增大。此时所测数据不符合实际的空载运转条件，这种数据不选用。
8.6 故障判别
1）三相空载电流不平衡
当三相电源对称时，电动机在额定电压下的三相空载电流，任一相与平均值的偏差不得大于平均值的10% 。如果三相电压相等，而三相空载电流不平衡，且改换电源相序后，三相空载电流平衡的情况仍然不变，则表明被试电机有缺陷。造成三相空载电流不平衡原因有：定子三相绕组不对称、气隙严重不均匀或磁路不对称。如果三相绕组电阻平衡或三相堵转（短路）电流不平衡比空载电流不平衡度显著减小，则表明空载电流不平衡是由气隙不均匀造成的；反之，则表明定
子绕组不对称。
2）空载电流与空载损耗过大
异步电动机在额定电压下的空载电流约为额定电流的20%～50%，空载损耗约为额定功率的3%～8%。同规格异步电动机空载电流波动幅度一般为5%～15%。
若空载电流与空载损耗都大，但绕组电阻正常，一般是由于铁心质量不佳。
若空载电流过大，而空载损耗正常，即P0’/I0’〈P0/I0（P0’，I0’为检查试验数据；P0，I0为同规格电动机型号试验数据），则表明空载电流偏大是由气隙过大或磁路饱和经起。
若空载损耗过大且空载电流不平衡，则表明绕组各并联支路的匝数不等，或有少数匝间短路。
9．参考文献：
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15、徐云宫.电机实验教程. 北京水利电力出版社,1995.
目录
1摘要关键字电机的分类 (1)
２调试程序及方法 (2)
2.1测量绕组的绝缘电阻和吸收比 (2)
2.2、测量绕组的直流电阻 (2)
2.3检查定子绕组极性及其连接的正确性 (3)
2.4定子绕组的直流耐压试验和泄漏电流测量 (6)
2.5绕组的交流耐压测试 (7)
2.6可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻和直流电阻 (8)
2.7测量电动机轴承的绝缘电阻 (8)
2.8电动机空载转动检查和空载电流测量 (9)
3参考文献 (13)
电梯拖动自动控制系统 异步电动机调速及远程控制 摘要：通过远端计算机控制变频器来使电动机变频调速 Abstract：through Remote terminal to control the inverter to change the frequency control of motor speed 关键词：电动机，变频器，变频调速，远程控制 Key words:motor,inverter,frequency control，remote contorl 目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床风机，泵类，电梯，空调等一系列民用，工用设备的电力源和动力源，并起到了节能省电，提高设备自动化，提高产品质量，改善生活水平的良好效果。 三相异步电动的原理 右图是电动机的基本结构: 三相异步电动机的两个最基本组成部分分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。其中电动机之所以能够转动，很重要的原因是因为电机在通三相交流电的时候，
定子上会产生一个旋转地磁场。当磁场与导体发生相对运动的时候，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是电动机的基本原理，且旋转的磁场和闭合的转子绕组的转速不同，这也是异步的含义。 如何让电动机反转： 闭合的转子是跟着磁场旋转地方向运动的，要使电动机反转，可以改变旋转磁场的方向。旋转磁场的方向是由定子中三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变，这时，电动机就处于反转状态。 另外，电动机的转速n= p f 60 ，其中f表示输入的三相电的频率，p表示电动机的极数。所以我们可以通过控制频率来达到控制电动机转速的目的。 变频器的原理： 下图为交-直-交变频器的简易主电路，它先把从电网上接进来的频率和电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率，电压都可连续可调的三相交流电源。 在图中的整流部分是由二极管构成的桥式电路，他的输出电压的平均值 d U不变， 如果要是 d U连续并且可调，则可使用晶闸管代替二极管来控制起关断。 整流之后，是滤波，滤波电路可分为电容滤波和电感滤波。如果用电容滤波就构成电压源变频器，如果是电感滤波则构成电流滤波器。 当然，想要控制电动机，逆变出来的电压才是控制的关键。通过改变开关的状态，可以逆变出不同频率和电压的交流电，从而控制电动机的变频调速。
关于电机的毕业设计 【篇一：电机设计毕业论文】 目录 摘 要 ....................................................................................................... .. (1) abstract ............................................................................................. . (1) 第一章中小型电机设计概 述 ....................................................................................................... . (2) 1.1设计技术要 求 ....................................................................................................... .. (2) 1.2电机主要尺 寸 ....................................................................................................... .. (2) 1.3 绕组构及成原 理 ....................................................................................................... (4) 1.4主磁 路 ....................................................................................................... .. (4) 1.5电 抗 ....................................................................................................... (6) 1.6损耗与效 率 ....................................................................................................... (7) 1.7通风散 热 ....................................................................................................... . (7) 第二章三相异步电动机设计（y180l- 6/15kw） (9)
PLC控制三相异步电动机正反转设计 摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。非常实用。三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图
Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design Abstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability, flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications, three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, the control of various mechanical or production process.
学科分类号： 08 人文科技学院 本科生毕业论文 题目：异步电动机矢量控制技术的研究
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。 作者签名：日期：
人文科技学院本科毕业论文诚信声明 本人重声明：所呈交的本科毕业论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 二0一年月日
异步电动机矢量控制技术的研究 摘要：现代电力电子技术和计算机控制技术的快速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代了直流调速，计算机数字控制取代了模拟控制己成为发展趋势。电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM)控制技术则是一种优化了的PWM控制技术，和传统的PWM法相比，不但具有直流利用率高(比传统的SPWM法提高了约15%)，输出谐波少，控制方法简单等优点，而且易于实现数字化。 论文在分析异步电机结构及特点基础上，先对矢量控制技术进行详细的分析和推导，然后运用空间电压矢量技术(SVPWM)，对空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理进行详细的分析和推导，并将SVPWM对比PWM和SPWM各自的特点，最后介绍了SVPWM的基本原理及其传统的实现算法,并通过SVPWM的算法构建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。 关键词：矢量控制；空间电压矢量；Matlab/SIMULINK仿真 Research on asynchronous motor vector control technology
1000MW机组电动机规范化、标准化检修 论 文 2011年12月
1000MW机组电动机规范化、标准化检修论文 1000MW机组检修规范化、标准化，从而不断提高检修的工艺质量水平，确保设备安全经济生产。公司组织了1000MW机组规范化、标准化检修培训，通过培训并结合中电投平顶山鲁阳发电有限责任公司设备检修规程，我对高压电动机、低压电动机等方面的规范化、标准化检修知识做以下总结。 一、发电机检修周期与项目 1.2.1 发电机检修周期 机组在投运后12月应进行检查性大修，包括抽出转子检查，以后根据哈尔滨电机厂1000MW发电机技术协议要求，发电机大修间隔不小于6年，小修6个月１次即可。 1.2.2 发电机检修项目 1.2.2.1 发电机日常维护检查项目 1）发电机本体各部位温度检查，每个温度测量值都不应超过规定的最高值以及最低值。 2）检查发电机定子绕组冷却水、氢气冷却器冷却水进、出口压力。检查发电机内氢气压力及其它指标。 3）检查发电机本体两侧是否有渗漏油。 4）有无异常声音或振动现象。 5）检查电刷磨损情况、压力是否正常。刷辫连接部位有无过热。 1.2.2.2. 发电机小修标准项目 1）测量励端轴承和密封套的绝缘电阻。 2）使用漏氢探测器检查设备周围的漏氢状况。 3）检查并清理空气过滤器。 4）根据需要换电刷并清理电刷及其周围。 5）按照预试规程进行定子的电气预防性试验。 6）测量电阻检温计的直流电阻及绝缘电阻，并与以前记录值比较。 7）检测励端密封座及轴瓦的绝缘电阻。 8）根据经验认为其它必要的检修项目。 9）调换集电环极性。 10）检查可以触及的部件是否有螺栓及销子松动。 1.2.2.3 发电机大修标准项目 1）定子检修 a) 预防性电气试验 发电机拆开前，定子绕组应进行预防性电气试验，一般试验项目包括: ①测量绝缘电阻、吸收比或极化指数。 ②条件具备时进行交流耐压试验 ③冷却后，再测量各相绕组的直流电阻。 ④注意: 本型发电机汇水管为直接接地结构。 b) 定子的清理 ①用吸尘器将定子各处仔细清扫一遍，然后用清洁的布条揩擦定子铁心通风道，以清除积灰和污垢。如定子端部有油污，则用清洁的布条蘸四氯化碳，擦去端部油污。
1 前言 1.1 国内外研究的状况 随着微电子技术和单片机应用技术的发展，以微处理器为核心的智能型多功能电动机保护器应运而生。基于微处理器的电动机保护装置具有优异的保护特性、完善的功能扩展和智能化的监测与控制。经过多年的发展，国外一些著名的电器公司纷纷推出以微处理器为核心的智能化电机保护器。如：德国SIEMENS公司的3UBI系列继电器、日本FUJI 公司的QA系列继电器、美国ABB公司的SPEM继电器、英国GEC—ALSHOW公司的GEMSTART智能控制继电器。国内也有许多单位在进行研制(如上海电器科学研究所，南京自动化研究所等)。各类产品除基本的保护功能外，一般还具有自检、自诊断、故障参数(如故障值、故障类型等)的记忆、保护参数的整定等多种功能。进入20世纪90年代以来，由于微机通讯技术和网络技术的发展，国外一些公司又提出了兼有监控、保护功能的智能化保护器。它能与中央控制系统进行双向通讯，形成监控、保护信息网络；也能监视电动机各种运行参数，不但能测量当前数据，并能对过去的运行参数及故障情况做出统计，帮助操作人员做出决策，以减少线路和设备的停机和维修时间，大大提高了整个系统的可靠性。 1.2 以热继电器为主的组合保护 中小型电机保护采用熔断器、接触器和断路器及热继电器的组合。采用熔断器及热继电器的电机保护是较为经济、简单的一种方式。熔断器与刀开关是使用最早、最简单的保护方式。熔断器主要是用于短路故障或严重过载时保护供电设备和供电网络的，际上它对电机不起直接保护作用。当熔体熔断时，又往往会造成电机缺相运行而烧毁。许多人把熔断器的作用看作是保护电机，是一个概念错误。现行的熔断器熔体截面选择按电机额定电流1．5～2．5倍来选择是不符合实际的。电动起动时受到5～7倍大电流冲击，但因时间短，理论上是可以在熔体不熔断的情况下通过熔体，但由于熔体在制造工艺、时效和安装上存在随机“缺陷”，在电机起动时很容易发生部分相首先熔断，而使电机处于缺相运行，造成烧毁事故。 过载热继电器在保护电机过载方面具有结构简单、安装方便等优点，但也有保护时
实训一 三相异步电动机接触器点动控制 实训一 三相异步电动机接触器点动控制 一、训练目的 1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。 2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。 3．掌握使用万用表检查电路的方法。 三、电气原理 点动控制电路中，电动机的启动、停止，是通过手动按下或松开按钮来实现的，电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。控制电路如图2-1所示，合上电源开关QS ，只要按下点动按钮SB ，使接触器KM 线圈得电吸合，KM 主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB 时，KM 线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机M 的电源，电动机即停止转动。 PE 为电动机保护接地线。 四、安装与接线 点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。 图2-3为点动控制的电气接线图。 具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连 图1-2 图1-1 点动控制电气原理图
接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。 图1-3 点动控制电路接线图
实训二 三相异步电机接触器自锁控制线路 在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。 二、训练目的 1．通过实践训练，熟悉热继电器的结构、原理和使用方法。 2．通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路安装接线与检测。 3．进一步熟练万用表的使用。 三、电气原理 因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图2-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接 触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR ）。 电路的工作过程： 按下启动按钮SB2→接触器KM 线圈通电→KM （3-4）闭合自锁，同时KM 主触头闭合，电动机M 起动运行。 图2-1 自锁控制电气原理图
三相异步电动机维修及故障排除 XXX（学号：XXXXXXXX） （XXXX学院XXX系XXX，内蒙古呼和浩特（010022）） 指导教师：XXX 摘要： 介绍三相异步电动机的结构特点及损坏情况，根据近几年在三相异步电动机检修中的经验，总结出三相异步电动机的检修方法及在试运转试验中常见的几种故障及排除方法。 关键词：三相异步电动机；检修；定子绕组；单相运行的原因 概况 经过摸索，不断总结经验，目前为止三相异步电动机的检修质量和判断故障点的速度都得到了很大的提高，得到了广大客户的认可。三相异步电动机又叫感应电动机，它是一种结构简单、坚固耐用、使用和维护方便、运行可靠的电动机，它主要是：由定子和转子组成。目前绝大多数动力设备，如机床、起重设备、运输机械、鼓风机、各种泵类以及日常生活中的电扇、医疗设备等装置中广泛应用。三相异步电动机要定期检修，方能保证可靠运行。它的检修有一般维修，也有恢复性大修。随着使用年限的增长，使用数量的增多，损坏情况也不断增加，恢复性大修数量也逐年上升。 1结构特点及损坏情况 三相异步电动机是由固定部分—定子和转动部分—转子组成的，
定子与转子之间留有相对运动所必须的空气隙。定子是电动机的静止部分，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部件组成。定子铁心它作为电动机的磁路，一般由0.35～0.5mm的硅钢片叠压而成，钢片的表面涂有绝缘漆，内圆表面冲有均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组。定子绕组的作用是通入三相交流电流，产生旋转磁场。通常绕组是用高强度漆包线绕制成各种型式的线圈，嵌入定子槽内。机座是固定定子铁心和定子绕组，并以两个端盖支承转子，同时起到保护整个电动机和发散电动机运行中所产生热量的作用。转子是电动机的旋转部分，主要由转子铁心、转子绕组、转轴、端盖等部件组成。转子铁心它作为电动机的磁路是由0.35～0.5mm的硅钢片叠压而成，固定在转轴上。转子表面冲有均匀分布的槽，槽内嵌放转子绕组。转子绕组用以切割定子磁场，产生感应电势和电流，并在旋转磁场作用下使转子转动。转轴用以传递转矩，支撑转子的重量，一般由钢及合金经过机械加工而成。端盖一般为铸铁件装在机座的两侧，起支撑转子的作用。三相异步电动机主要有下面几种损坏情况。 1.1滚动轴承安装不正确造或润滑脂不合适，造成轴和轴承发生磨擦，使轴磨损严重而损坏。 1.2定子绕组损坏。主要原因是电机过载、匝间、相间、短路、对地击穿等造成定子绕组损坏。 2三相电动机的定期检修 为了避免和减少三相异步电动机突然损坏事故，三相异步电动机需要定期保养和检修。如遇有电动机过热和定子绕组绝缘太低时，须
近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、 小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 关键词：技术现状工作原理运行维护
1引言 (3) 1.1论文中心思想 (4) 1.2三相异步电机的概念 (4) 1.2.1电机组的结构 (4) 1.2.2简述三相异步电机的工作原理 (5) 2电动机保护及其装置 (6) 2.1安装在电动机内部的保护装置 (6) 2.2安装在电动机外部的保护装置 (7) 2.2.1过载热保护及装置 (7) 2.2.2过载电流保护及装置 (7) 2.2.3漏电保护及装置 (7) 2.2.4短路保护及装置 (7) 2.2.5缺相保护及装置 (8) 2.2.6欠压保护及装置 (8) 2.2.7失压保护及装置 (9) 3电动机的运行维护 (9) 3.1电动机启动前的准备 (9) 3.2电动机运行中的监视 (10) 3.3电动机运行中的注意事项 (9) 3.4检修方法 (10) 4三相异步电动机日常保养方法 (10) 5结语 (12) 参考文献 (13)
三相异步电动机的维护与保养 1引言 在昆仑机电实习的两个月的日子里，日常电机生产维修维护工作中，以及平时与工人师傅们的指导与交流，使我认识到许多时候电机 的损伤在正确的操作与维护中是可以有效避免的。电机作为一切机床、机器的核心动力器件，它的正常工作与否，直接关系到机器的运行与效率。为了确保机器的正常运行，保证生产效率，避免资源浪费，我们需要有一套系统的电机维护与保养的方法。在这些方法的指导下，正确合理的做到边使用边维护，以求达到维护电机，延长其使用寿命的目的。 1.1论文中心思想 三相异步电机的维护与保养主要可以分为对安装在电动机内部的保护以及安装在电动机外部部分的保护。以下便是基于这两个部分的维护与保养展开论述的。为了能够较为全面的对电机的整体进行维护与保养，我认真的观察学习了三相异步电动机的结构与原理，与师傅们 讨论交流吸取他们的良好经验，查阅材料整合了所学的知识，并积极在日常工作中实践归纳总结。从过载保护，短路保护，温度保护、欠压、失压保护，漏电保护等多方面考虑了三相异步电机的维护与保养。1.2三相异步电机的概念 三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 1.2.1电机组的结构
毕业设计（论文） 题目：三相步进电机驱动器设计学院：机电工程学院 专业班级：机械工程及自动化03班指导教师：职称： 学生姓名： 学号：
摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片ULN2003AN的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。 关键词：步进电机，AT89C52单片机，ULN2003AN驱动
Abstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit. Key words:Stepping motor，AT89C52 single chip computer，ULN2003AN driver
Y3系列三相异步电动机 一、产品简介 Y3系列三相异步电动机（以下简称Y3电机）是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 该系列电机的基本防护等级为IP55，绝缘等级为F级，电机温升按B级考核；等级和安装尺寸符合IEC标准。 该系列电机采用冷轧硅钢片作为导磁材料，符合国家产业政策，是Y 、Y2系列电动机的升级换代产品。同时，满足了GB18613-2002《中小型三相异步电动机能效限定值及节能评价值》的能效限定值的要求。 该系列电机主要适用于不含易燃、易爆或腐蚀气体的一般场所和无特殊要求的机械上。 二、产品特点 Y3电机具有设计新颖、结构紧凑，造型美观、效率和转矩高、起动性能好、节能、噪声低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便等特点；但功率因数较低，调速也较困难。 大容量低转速的动力机常用同步电动机，同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。 在要求宽范围调速的场合多用直流电动机，但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。 三、用途 Y3电机广泛应用于机床、风机、水泵、压缩机和交通运输、农业、食品加工等各类机械电力传动。 四、使用条件 在下列使用条件下，Y3电机应能正常运行： 1、海拔不超过1000m； 2、环境空气最高温度随季节而变化，但不超过400C； 3、环境空气最低温度为-150C； 4、最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃； 五、工作原理 当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。 按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
三相异步电动机 一．三相异步电动机的研发背景 虽然直流电动机有优良的调速性能，但由于直流电动机的机械式换向器不但结构复杂、制造费时、价格昂贵，而且在运行中容易产生或会员，此外还存在换向器机械强度不够，电刷容易磨损等问题。因此运行中需要经常性的维护检修，并且对环境的要求也比较高，不能适用于化工、矿山等周围环境中有灰尘、腐蚀性气体和易燃、易爆气体的场所。特别是换向问题的存在，使直流电动机无法做成高速大容量的机组，因而不能适应现在生产向高速大容量化发展的要。二．关于三相异步电动机 1.简介 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 2.重要组成部分 （1）定子 异步电动机的定子是异步电动机固定不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座组成。 定子铁心：装载机做内，为一个内壁开槽的中空圆柱体，槽内嵌放定子绕组。定子铁心是电动机磁路的一部分。为减少铁心中的损耗，定子铁心用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，片间有绝缘、 定子绕组：用绝缘的铜线绕成，嵌放在定子铁心槽内，绕组与槽壁用绝缘材料隔开。定子绕组是电动机的电路本分，其主要作用是通过电流产生旋转磁场。三项定子绕组的六个引出端（即是哪相绕组的始端和末端分别用U1、V1、W1和U2、V2、W2表示）都引到了接线盒的接板上。可根据需要接成三角形或星形联接。机座：就是电动机的外壳，起支撑作用，因此要有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力，通常用铸铁铸成，较大容量的异步电动机，一般采用钢板焊接机座。 （2）转子 异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 转子铁心：为电动机磁路一部分，一般也有0.5mm厚的硅钢片叠成。铁心固定在电动机的转轴上，大型异步电动机的转子铁心则套在转子支架上。 转子绕组：其作用是感应电动势，流过电流和产生电磁转矩。转子绕组的结构形式有笼型和绕线转子两种，根据转子的结构形式不同，异步电动机分为了笼型异步电动机和绕线转子异步电动机。 笼型转子：转子绕组的外形想一个鼠笼，由于异步电动机的转子绕组不必由外界电源提供供电，因此可以自行闭合构成短路绕组。工艺最简单的转子绕组就是在转子铁心的每个槽中插入一根导条，在铁心两端槽口外用两个端环分别把所有导条的两端连接起来，形成一个短接回路，为了散热，端环上装有风扇。 绕线转子；绕线转子绕组与定子绕组相似，也是用绝缘导线嵌于转子铁心槽内，接成星形联接的三项队称绕组，然后将三根引出线接到装在转子端轴上的三个集
电动机技术现状及前景 电动机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19 世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。 它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机、电动机，、压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类, 可分为变压器和旋转电机. 根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类. 交流电机又分为同步电机和异步电机. 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电 力拖动具有控制简单、调节性能好、耗损小、经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19 世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应 用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
交流电动机调试方法 06级重安集团班:陈中指导教师:陈菊华 摘要：机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,文章结合自身实习所学知识根据电机功率大小，结合国家相关规定以及学校要求写出该论文，文章简述了交流电机的相关调试方法。 关键字：交流电动机调试 Abstract: The integration of machinery is one kind of compound technology, is the product which the mechanical technology and the microelectronic technology, the information technology seep mutually, the article unifies own practice to study the knowledge basis electrical machinery amount of power, the union country correlation stipulation as well as the school request writes this paper, the article has summarized the alternating current machine correlation debugging method. 一、交流电动机分为鼠笼式和绕线式两种，根据电机功率大小，结合国家调试相 关规定拟定以下调试试验项目内容： 1、测量绕组的绝缘电阻； 2、测量绕组的直流电阻； 3、定子绕组的直流耐压试验和泄漏电流测量； 4、定子绕组的交流耐压试验； 5、绕线式电动机转子绕组的交流耐压试验； 6、同步电动机转子绕组的交流耐压试验； 7、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻； 8、测量可变电阻器、起动电阻器、灭磁电阻器的直流电阻； 9、测量电动机轴承的绝缘电阻； 10、检查定子绕组极性及其连接的正确性； 11、电动机空载转动检查和空载电流测量。
目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章中小型电机设计概述 (2) 1.1设计技术要求 (2) 1.2电机主要尺寸 (2) 1.3绕组构及成原理 (4) 1.4主磁路 (4) 1.5电抗 (6) 1.6损耗与效率 (7) 1.7通风散热 (7) 第二章三相异步电动机设计（Y180L-6/15KW） (9) 2.1电机主要尺寸及绕组设计 (9) 2.2电磁计算步骤与程序 (9) 第三章电机优化设计方案 (28) 3.1相关理论分析 (28) 3.2电磁调整方案 (28) 第四章 AUTOCAD简介及其绘图 (30) 4.1A UTO CAD简介 (30) 4.2A UTO CAD的基本功能 (30) 4.3A UTO CAD绘图 (31) 总结 (32) 参考文献： (32) 附录（Ⅰ）外文资料原文及译文 (34) 附录（Ⅱ）三设计方案结果 (39)
三相鼠笼式异步电动机设计（Y180L-6 ／15kW）专业：电气工程极其自动化学号：02131107 学生姓名：刘常洲指导老师：肖倩华 摘要 异步电机是工农业生产中应用最广泛的电机。其性能的提高具有重要意义。在文章中简要介绍了异步电机设计的基础知识，阐述了中小型电机的设计方法与步骤，介绍了电磁设计的步骤与计算程序，也述及电机的优化设计。 电磁设计是根据设计技术要求确定电机的电磁负荷，计算转子、定子冲片和铁心各部分尺寸及绕组数据，进而核算电机各项参数及性能，并对设计数据做必要的调整，直到达到设计要求。本文也简单介绍了AutoCAD 绘图的基础知识。 关键词：异步电机电磁计算 The design of the Three-phase squirrel cage induction motor （Y180L-6 ／15kW） Abstract The induction motor is the most widespread electrical machinery in the industry and agriculture production . Its performance enhancement has the vital significance. In this article , the elementary knowledge of the induction motor designs is Briefly introduced, the method and the step of the middle and small scale electrical machinery design is also elaborated, the electromagnetism design step and the design computational procedure is introduced, the optimized design of the electrical machinery is also mentioned. The electromagnetism design is according to the specification of designs to determine the electromagnetism load, calculates each part of sizes of the rotor、 the stator piece and iron core and the winding data, then calculates each parameter and the performance of the electrical machinery, and to make the essential adjustment to the designs data, until meets the design requirements. AutoCAD cartography elementary knowledge is also simply introduced in this article. Keywords：induction motor electromagnetism computation
实训一三相异步电动机接触器点动控制 实训一三相异步电动机接触器点动控制 一、训练目的 1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。 2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。3．掌握使用万用表检查电路的方法。 代号名称型号、规格数量备注QS 低压断路器DZ108-20/10-F 1个 FU1 螺旋式保险丝RL1-15/3A 3个 FU2 直插式保险丝RT14-20 2个 KM 交流接触器LC1-D0610Q5N 1个 SB 按钮开关LAY16 黑色1个按钮开关盒2位1个 M 三相鼠笼式异步电动机WDJ26（380V/△）1台 XT 端子排JF5-2.5 10位三、电气原理 点动控制电路中，电动机的启 动、停止，是通过手动按下或松开 按钮来实现的，电动机的运行时间 较短，无需过载保护装置。控制电 路如图2-1所示，合上电源开关 QS，只要按下点动按钮SB，使接 触器KM线圈得电吸合，KM主触 点闭合，电动机即可起动；当手松 开按钮SB时，KM线圈失电，而 使其主触点分开，切断电动机M 的电源，电动机即停止转动。 PE为电动机保护接地线。 四、安装与接线 点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。 图2-3为点动控制的电气接线图。 具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并 使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连图1-2 图1-1 点动控制电气原理图
接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。 图1-3 点动控制电路接线图