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TMS320F28335的EPWM参考手册中文.

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DSP原理与应用
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时 基 上 升 计 数 模 式 波 形
时 基 下 降 计 数 模 式 波 形
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时 基 增 减 计 数 模 式 ，
如果(TBCTL[PRDLD] = 1)则立即装入模式选择, 则读写TBPRD寄 存器直接改变激活寄存器。
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§7.1.4 时基计数器同步
每个ePWM模块都有一个同步输入(EPWMxSYNCI)和一个同步输 出 (EPWMxSYNCO). 第一个ePWM1的同步输入来自外部引脚。每个 ePWM模块可以设置成使用或忽略同步脉冲输入。如果TBCTL [PHSEN] 位置位，则当具备下列条件之一时，ePWM模块的时基计数 器将自动装入相位寄存器(TBPHS)的内容。 同步输入脉冲EPWMxSYNCI：
TBCTL[PHSDIR = 0]
减 计 数 同 步 事 件
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时 基 增 减 计 数 ，
TBCTL[PHSDIR = 1]
在 同 步 事 件 到 达 时 增 计 数
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§7.1.6 计数器比较子模块
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和单次（one-shot）控制. 一个控制条件可以使PWM输出强制为高，低，或高阻逻辑电平. 所有事件都可以触发CPU中断，启动ADC开始转换。 可编程事件有效降低了在中断时CPU的负担。 PWM高频载波信号对于脉冲变压器门极驱动非常有用。
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200事 件 比 较 波 形
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在 减 计 数 模 式 式 下 的 事 件 比 较 波 形
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ePWM
多 个 模 块 结 构 框 图
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ePWM模块的子模块和信号连接
模块相关信号说明如下：
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PWM 输出信号 (EPWMxA and EPWMxB) (x=1…6) 通过IO引脚输出PWM信号. Trip-zone 信号 (TZ1 to TZ6).
– 计数增模式:用于非对称PWM –计数器减模式:用于非对称PWM – 计数增-减模式 :用于对称PWM 配置与另一个ePWM模块的时基相位关系.
通过硬件或软件同步不同模块之间的时基定时器
在同步事件之后配置时基计数器的方向（增或减） 配置仿真器（emulator）终止DSP时时基计数器的行为. 指定ePWM模块同步输出源 :
这些输入信号警告ePWM模块有外部故障发生。设备的每个模块都可以 配置成使用或者忽略任何故障区信号（Trip-zone）。这些信号可以设置为 通用IO外设的异步输入。 基于时间的同步输入信号 (EPWMxSYNCI)和输出 (EPWMxSYNCO)信号.
同步信号雏菊花形将ePWM模块连接在一起。每个模块可以配置成使用 或忽略其同步输入信号。产生到引脚的时钟同步输入和输出信号只能是 ePWM1 (ePWM module #1)。 ePWM1的同步输出信号 EPWM1SYNCO 也连接到第一个增强捕获单元eCAP1模块的SYNCI. ADC start-of-conversion signals (EPWMxSOCA and EPWMxSOCB).
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计数器比较操作说明： 计数比较子模块用于产生两个独立的比较事件基或两个比较寄存器
1. CTR=CMPA: 时基计数器等于计数比较A寄存器（TBCTR=CMPA） 2. CTR=CMPB: 时基计数器等于计数比较B寄存器（TBCTR=CMPB） 对于增计数或减计数模式，每个周期每个事件仅发生一次。对于增减模式， 如果比较值位于0－TBPRD之间，每个周期每个事件发生两次。
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§7.1.7 动作限定子模块
动作限定子模块在波形构造过程中和PWM产生中具有重要作用。 他决定哪个事件转换成各种动作类型，从而在EPWMxA 和 EPWMxB输 出要求的波形。
动作限定子模块具有以下作用： （1）限定和产生动作（置位、清除、反转）:
– CTR = PRD:时基计数器等于周期 (TBCTR = TBPRD). – CTR = Zero:时基计数器等于零 (TBCTR = 0x0000) – CTR = CMPA:时基计数器等于比较计数器A (TBCTR = CMPA) – CTR = CMPB:时基计数器等于比较计数器B (TBCTR = CMPB) （2）当这些事件同时发生时，管理优先级。 （3）当时基计数器增计数和减计数时提供独立的事件控制。
四 死区（Dead-band ，DB) 。控制传统的高低开关互补死区关系 指定输出上升沿延时值
指定输出下降沿延时值 完全旁路死区模块，这种情况下PWM波形无任何改变通过
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五 PWM载波（PWM-chopper，PC) 创建载波频率. 载波脉冲列内第一个脉冲的脉宽
– 同步输入信号 – 时基计数器等于零 – 时基计数器等于计数器比较器 B (CMPB) –无输出同步信号产生
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二 计数器比较（Counter-compare ，CC) 。指定输出 EPWMxA 或 EPWMxB 的PWM占空比 指定EPWMxA or EPWMxB何时开关动作
–强制EPWMxA和 EPWMxB为高 –强制EPWMxA 和 EPWMxB为低 –强制EPWMxA和EPWMxB 为高阻态 –配置EPWMxA 和 EPWMxB忽略任何故障控制（ trip）动作条件 配置ePWM如何响应每个故障控制（ trip-zone）引脚: – 一次 – 周期循环 使能故障控制（ trip-zone）起止中断 完全旁路故障控制模块（ trip-zone module）
每个ePWM模块有两个ADC开始转换信号（每个ADC转换序列一个） 任何ePWM模块都可触发任何一个序列。哪个事件触发ADC开始转换,可以 在事件触发子模块中可以设计。
外设总线（Peripheral Bus） 外设总线是 32-bits宽，允许16-bit和32-bit方式写入 ePWM 寄存器文件。
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同步连接模式1
同步连接模式2
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§7.1.5 多个ePWM模块时基时钟锁相
TBCLKSYNC位可以用于全局同步所有ePWM模块的 时基时钟。当TBCLKSYNC = 0时,所有的ePWM模块时基 时钟停止（默认状态）。 当TBCLKSYNC = 1时,在 TBCLK信号的上升沿所有的ePWM时基时钟模块开始。 为了精确同步TBCLK，TBCTL的比例因子位必须设置相 同。正确的ePWM时钟使能过程如下： 1. 分别使能各个ePWM模块时钟。 2. 设置TBCLKSYNC = 0。停止所有的ePWM模块的时基。 3. 配置比例因子值（prescaler）和期望的ePWM模块。 4.设置TBCLKSYNC = 1.
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§7.1.3 时基周期影像寄存器
激活寄存器（Active Register） 激活寄存器控制硬件，负责硬件动作发生（cause）或唤醒(invoke)
影像寄存器（ Shadow Register） 影像寄存器为激活寄存器缓冲或提供临时保存位置。对硬件没有直
接的控制。在特定时刻影像寄存器内容转移到激活寄存器。这样阻止 由于寄存器被软件移步修改造成的冲突或错误。 时基周期寄存器影像模式:
第二个和后续的脉冲占空比
完全旁路PWM载波模块，这种情况下，PWM波形无任何改变通过 六 故障区（Trip-zone ，TZ)。配置ePWM模块响应一个trip-zone信号，所有的
trip-zone信号或者忽略trip-zone引脚信号。 指定当故障发生时的下列故障控制动作（trip action）:
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The Technology & Applications of DSP
北京交通大学 电气工程学院 郝瑞祥
haorx@
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§7.1 F28335的PWM控制
每个ePWM模块都支持下列特性: 精确的16位时间定时器，可以进行周期和频率控制。 两个PWM输出(EPWMxA and EPWMxB) 可以用于下面的控制 – 两个独立的PWM输出进行单边控制 – 两个独立的PWM输出进行双边对称控制 – 一个独立的PWM输出进行双边非对称控制 与其它ePWM模块有关的可编程超前和滞后相控。 在一个循环基础上的硬件锁定（同步）相位关系。 独立的上升沿和下降沿死区延时控制 可编程控制故障区（ trip zone）用于故障时的周期循环控制（ trip）
当检测到输入同步脉冲时,相位寄存器值装入计数寄存器(TBPHS－ >TBCNT). 这种操作发生在下一个有效时基时钟沿 软件强制同步脉冲:

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外文翻译---TI TMS320F28335 技术手册

外文翻译---TI TMS320F28335 技术手册

外文翻译---TI TMS320F28335 技术手册外文翻译---TI TMS320F技术手册概述本文是对TI TMS320F技术手册的外文翻译。

TMS320F是德州仪器（Texas Instruments）推出的高性能数字信号处理器（DSP）芯片。

该技术手册提供了有关该芯片的详细信息，包括特性、功能和应用等。

技术特性TMS320F芯片具有以下主要技术特性：- 高性能：内置的DSP核心采用32位浮点运算单元，能够处理高性能数字信号处理任务。

- 高集成度：芯片集成了丰富的外设模块，包括多个模拟和数字接口、PWM模块、通讯接口等，满足多种应用的需求。

- 低功耗：采用先进的低功耗设计，有效降低系统的能耗。

- 快速开发：提供完善的开发工具和软件支持，帮助开发人员快速完成设计和开发。

应用领域TMS320F芯片在以下应用领域具有广泛的应用：- 工业自动化：用于控制系统、机器人、传感器网络等。

- 电力电子：用于交流/直流变换器、电机控制等领域。

- 通信系统：用于高性能无线通信、基站控制等。

- 汽车电子：用于汽车电控系统、车载娱乐等。

操作和编程本技术手册提供了详细的操作和编程指南，以帮助用户熟悉和使用TMS320F芯片。

其中包括如何配置芯片和外设模块、如何进行编程和调试等内容，方便用户快速开始项目开发。

总结TI TMS320F技术手册提供了对该高性能DSP芯片的全面介绍。

通过阅读本手册，用户可以了解该芯片的技术特性、应用领域和操作编程等方面的知识，为设计和开发项目提供支持和指导。

以上就是对TI TMS320F28335技术手册的简要翻译，如有疑问，请查阅原始文档。

(仅供参考)F28335 EPWM设置(同步功能)

(仅供参考)F28335 EPWM设置(同步功能)

F28335的EPWM的设置编者：Ah_thunder Email:feilenker@ TMS320F28335的EPWM模块与TMS320F2812的PWM功能模块有较大不一样。

主要体现在原来F2812中的PWM1，PWM2，PWM3由事件模块来管理，它们三个PWM模块共用一个定时器(即时基)，当事件模块1的PWM1~3与事件模块2的PWM4~6之间要进行同步时，F2812有一个功能即是事件模块2的PWM4~6也使用Timer1，即可实现同步。

但是F28335里面的已经没有事件管理器了，而是把事件管理器的模块全部打散放出来。

其中的EPWM模块，也与F2812有较大变化。

其中每个EPWM模块里面都有一个TB(可认为是基准时钟，即相当于F2812是的Timer1)，故3个EPWM模块就有3个TB，这样就导致可能出现3个EPWM模块不同步的象现。

1.本人使用方案如下：其中EPWM1~3采用对称法生成PWM信号，而EPWM4的目的是生成两倍开关频率的中断，及ADC触发信号。

在没有使用同步功能时，其中读数器计数结果如下所示。

ulTempCnt[18]为EPWM1向下时的计数结果，而ulTempCnt[19]为EPWM1向上时的计数结果。

从结果可以看到他们的值不一样，还相差比较大。

这可以说明是由于EPWM1与EPWM4不同步引起的。

既然EPWM1与EPWM4会有不同步象现，那么EPWM1，EPWM2，EPWM3之间也会出现不同步象现，这是做控制时(如典型的电机控制、逆变电源控制等)绝对不允许出现的。

另外，下面的计数值应该是2的次的关系，但是此时系统计数也与理论值有较大偏差，这也说明是EPW1与EPWM4不同步引起的。

这说明我们使用F28335的时候必须使用他们的同步功能。

2.TMS320F28335的同步功能使用：根据官方资料显示，同步功能可采用以下方法使用：如果有两块F28335之间的EPWM模块需要同步，则一块F28335是主模块通过GPIO引脚的同步输出功能输出同步信号，而另一块F28335则通过GPIO引脚的同步输入功能接收主CPU的同步信号，从而实现两块F28335之间的EPWM同步。

28335多缓冲串口中文资料

28335多缓冲串口中文资料

1 引言在世界上众多的DSP厂商中，德州仪器公司的DSP始终占据较大的市场份额。

目前得到广泛应用的TI三大DSP处理器系列是TMS320C2000、TMS320C5000和TMS320C6000。

每个系列都有繁多的品种，新的产品层出不穷，更新的速度也非常快，但是基本上每个系列的DSP都有多缓冲串口这一片内外设，利用该外设DSP可以与其他DSP、编码器等其他串口器件进行高速的数据通信。

多缓冲串口的典型应用是它与串口的A/D、D/A芯片连接在一起，实现高速的数字音频采集和传输。

目前，市面上有很多介绍DSP技术的书，但是书中有关多缓冲串口这部分内容的介绍较少，而且多数是直接翻译TI公司多缓冲串口用户使用手册，这样当初学者刚接触多缓冲串口时，入门较难。

针对这个问题，本文综合多个系列的TI公司DSP的多缓冲串口使用手册，再根据自己的理解，从整体到局部，从简单到复杂，先详细地介绍了多缓冲串口进行通信的原理，以及如何配置和控制通信过程等，再比较了各种系列DSP多缓冲串口的区别和联系，最后通过两个小例子，让读者对多缓冲串口具体的使用有了个直观的理解，实验结果的分析对加深多缓冲串口运行机制的理解应该很有帮助。

2 C28x系列DSP的多缓冲串口介绍2.1 通信过程简介多缓冲串口(M ulti c hannel B uffered S erial P ort)，简写为McBSP。

它的通信是靠6个引脚完成的，发送引脚MDX、接收引脚MDR、发送时钟信号引脚MCLKX、接收时钟信号引脚MCLKR、发送帧同步引脚MFSX和接收帧同步引脚MFSR。

后面为了简单起见，发送引脚MDX简写为“DX引脚”省掉了“M”，其他三个引脚同理。

如图1所示，McBSP与其他器件进行通信时，如果字长为16位或者更小(字长为8，12，16)，每个数据传输阶段只需一个16位的寄存器就足够了，DRR2、RBR2、RSR2、DXR2和XSR2不使用。

在这种情况下发送数据时，CPU或者DMA控制器往DXR1寄存器写数据，如果XSR1寄存器没有要发送的数据，那么DXR1中的数据传给XSR1，若XSR1中还有要发送的数据(上次DXR1传给它的值还没有完全从DX引脚移出)，那么DXR1等待上次的值的最后一位从DX引脚移出时才将数据传给XSR1，如果选择了压缩扩展模式(使用虚线框中的Compand Logic，压缩扩展主要是针对μ率或者A率来说的)，那么Compand Logic会将16位的数据压缩成合适的8位的数据格式，然后才将数据传给XSR1。

TMS320F28335中文资料资料讲解

TMS320F28335中文资料资料讲解

T M S320F28335中文资料TMS320F28335中文资料TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。

其主要性能如下：高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67 ns，主频达150 MHz；高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法；6通道的DMA控制器；片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。

其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护；控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率；8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。

GPI00~GPI063连接到该中断。

GPI00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断；支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)；3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP／BIOS，定时器2可用于一般定时器；串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块；12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换；88个可编程的复用GPIO引脚；低功耗模式；1．9 V内核，3．3 V I／O供电；符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。