大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1(满分题)
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(单选题) 1: ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A: 经典控制理论
B: 现代控制理论
C: 智能控制理论
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 2: 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。
A: 系统最优控制
B: 系统分析
C: 系统辨识
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 3: ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A: 开环
B: 闭环
C: 半闭环
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 4: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。
A: 开环
B: 闭环
C: 半闭环
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 5: 液压马达属于( )。
A: 控制元件
B: 校正元件
C: 执行元件
D: 反馈元件
正确答案:
(单选题) 6: 输入信号与主反馈信号之差称为( )。
A: 误差信号
B: 偏差信号
C: 扰动信号
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 7: ( )的要求是系统工作的首要条件。
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 以上选项都不对
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正确答案:
(单选题) 8: 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。
A: 输出量与输入量之比
B: 输出量与输入量之差
C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
正确答案:
(单选题) 9: 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
正确答案:
(单选题) 10: 比例环节的传递函数为( )。
A: K
B: Ts
C: Ts+1
D: 以上选项都不对
正确答案:
(判断题) 1: 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 2: 控制系统中,主反馈一定是负反馈。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 3: 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 4: 叠加原理是线性系统最重要的特性!
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 5: 利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 6: 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。
T: 对
F: 错
正确答案:
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(判断题) 7: 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 8: 一阶微分环节的传递函数为K。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 9: 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 10: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。
T: 对
F: 错
正确答案:
(单选题) 1: ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A: 经典控制理论
B: 现代控制理论
C: 智能控制理论
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 2: 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。
A: 系统最优控制
B: 系统分析
C: 系统辨识
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 3: ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A: 开环
B: 闭环
C: 半闭环
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 4: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。
A: 开环
B: 闭环
C: 半闭环
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 5: 液压马达属于( )。
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A: 控制元件
B: 校正元件
C: 执行元件
D: 反馈元件
正确答案:
(单选题) 6: 输入信号与主反馈信号之差称为( )。
A: 误差信号
B: 偏差信号
C: 扰动信号
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 7: ( )的要求是系统工作的首要条件。
A: 稳定性
B: 准确性
C: 快速性
D: 以上选项都不对
正确答案:
(单选题) 8: 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。
A: 输出量与输入量之比
B: 输出量与输入量之差
C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
正确答案:
(单选题) 9: 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
正确答案:
(单选题) 10: 比例环节的传递函数为( )。
A: K
B: Ts
C: Ts+1
D: 以上选项都不对
正确答案:
(判断题) 1: 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 2: 控制系统中,主反馈一定是负反馈。
T: 对
F: 错
正确答案:
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(判断题) 3: 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 4: 叠加原理是线性系统最重要的特性!
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 5: 利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 6: 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 7: 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 8: 一阶微分环节的传递函数为K。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 9: 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
T: 对
F: 错
正确答案:
(判断题) 10: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。
T: 对
F: 错
正确答案:
