农业温室大棚温湿度控制系统的设计
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-70-农艺·园艺农村经济与科技2021年第32卷第5期(总第505期)
标记辅助育种技术,培育出以5份水稻恢复系为遗传背景的32
份Bph3导入系,13份含Bph3聚合系。Liu Y L(2016)利用
分子标记辅助育种技术,先培育了Bph27(t)导入系,再将其
与Bph3聚合,培育出Bph3Bph27(t)聚合系。
本研究利用通过杂交、回交以及分子标记辅助选择,结合
抗性鉴定,培育出以6个水稻恢复系为遗传背景的8份对褐飞
虱表现为抗(R)且农艺性状优良的Bph3导入系,为培育抗褐
飞虱品种进一步丰富材料基础。
[参考文献]
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杨金祥,章 海
(浙江海洋大学,浙江 舟山 316022)
[摘要]现代农业温室大棚使用基于智能控制的温湿度控制系统,用以增加农作物的产量和提高农作物的质量。针对
农业温室大棚生产中难以实时保持恒温恒湿问题,提出以STC89C52单片机为控制核心,使用精准数字DHT11温湿度传
感器采集温湿度数据,并在LCD1602液晶屏上显示,通过按键电路设置温湿度报警阈值,控制电路驱动继电器满足大棚
恒温恒湿,软件系统利用汇编语言和C语言实现系统的主程序和子程序流程图。通过对软硬件系统的设计及调试,研制
了具有运行稳定,功耗成本低,自动检测报警,操作简单的农业大棚温湿度控制器。
[关键词]单片机;DHT11温湿度传感器;LCD1602显示屏
[中图分类号]TP273 [文献标识码]A
在以往农业温室大棚生产过程中,农户通常使用空气温度
计与空气湿度计来测量温湿度,并通过人工加温降温与加湿风
干的方法来调节大棚空气的温度与湿度。但是人工的做法不仅
会导致很大的温湿度误差而且不能够及时地作出调整,所以会
影响农作物的产量和质量。同时现在消费者对于温室大棚里的
瓜果蔬菜要求新鲜原味,因此对于农业大棚生产上的温湿度有
着极高的要求。
针对上述情况,本文建立在单片机的基础上设计出温室
大棚的温湿度控制器。在国内外对农业温室温度与湿度的控制
采用两种控制方式:①手动化控制:人为地调节温室大棚的温
湿度,农户们往往通过此方法来调节农作物的生长。这种人工
的方式不仅需要农户对农作物的生长有着很好的认识而且能够
及时地调节农作物生长所需的温湿度。②自动化控制:农户通
过对农作物生长温湿度的需求设定一定的参数,然后经过单片
机的反馈对比温湿度数据去调控到恒温恒湿。检测所需的温湿
度变化自动设定参数使计算机调控机器来改变温室大棚的温湿度,进而促进农作物的生长。综上所述,本文所研究的农业温
室大棚温湿度的控制是建立在单片机的基础上来自动化控制。
1 控制系统工作原理和结构
本文中温室大棚的温湿度硬件电路控制系统所使用的控制
器是STC89C52型单片机。当大棚内温湿度不平衡时,DHT11
温湿度传感器电路会检测到具体温湿度并把数据传给单片机,
此控制器件通过LCD显示电路让LCD1602的液晶器显示出具
体的温度和湿度数值;通过C语言程序编辑阈值范围,当温湿
度数值超过阀值范围时,系统会进行报警提醒同时单片机会驱
动继电器促使温湿调节器工作,整体的硬件电路控制系统方案
如图1所示。
1.1 主电路设计
在主电路硬件系统设计中,主电路是依靠单片机
STC89C52为控制中心,通过端口连接再控制其他子电路;这
个主电路硬件系统的子电路是LCD液晶显示器电路,阈值模
[收稿日期]2020-12-17[作者简介]杨金祥(1993—),男,在读硕士研究生,研究方向:农业机械自动化。[通讯作者]章海(1970—),男,硕士,副教授,研究方向:机电工程、涉海机械。
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块电路,STC89C52单片机电路,晶振电路,复位电路,电源
电路,报警电路和传感器电路以及继电器电路和按键电路所组
成。完整的主电路图如图2所示。
DHT11温湿度传感器
STC89C52单片机过阀报警LCD1602液晶显示控制电路阈值设置模块复位电路
电源电路升温装置降温装置去湿装置加湿装置晶振电路按键电路
图1 硬件系统的原理
图2 系统主电路图
1.1.1 STC89C52单片机简单介绍。本文使用的是以STC89C52
单片机作为控制的重要器件。此单片机拥有通用的8位中央处
理器和ISPFlash存储单元使得编程更加稳定及调试简便。其特
点还有极其精简的8051CPU指令、EEPROM功能、超强抵抗干
扰功能、编程时钟可视化、16位精准定时器和加减计数器并且
还有看门狗功能等。单片机对于工作环境的要求非常低,电源
电压在3至5伏时依旧可以正常工作,具体端口功能如表1所示。
表1 端口特殊功能
引脚号复用功能VCC电源输入(+5V电源)GND接地线XTAL1片内振荡电路的输入端XTAL2片内振荡电路的输出端P1.0-P1.7提供上拉电阻RESET复位ALE/PSEN地址锁存允许信号P3.0RXD(串行输入口)P3.1TXD(串行输出口)P3.2(外部中断0)P3.3(外部中断1)P3.4T0(定时器0的外部输入)
1.1.2 单片机最小系统电路。单片机的最小系统电路是指用了
最基本的电元件来组成简单而实用的基础功能体系。对于温室
大棚单片机的最小系统电路而言,它的最小系统是由单片机电路、晶振电路、复位电路构成。复位电路:复位电路是指单片
机不能正常运行编程程序或出现卡顿死循环情况时,通过按下
复位电路的复位按钮,单片机的C语言程序就会强制从0000H
重新开始扫描执行程序。工作原理是复位按钮会使得单片机的
第9个引脚触发高电平并持续2uS的时间就可以实现单片机的
复位。晶振电路:晶振器是由一个电容和一个电阻并联然后再
去串联一个电容的二端口网络。晶体振荡器在它标准的频率点
工作时,通常是指它的串联和并联二个谐振点之间工作时,具
有稳频的作用。晶振器还有一个非常重要的Q值参数,通过这
个Q值参数可以轻松地做到谐振选频率功能。
1.2 LCD1602液晶显示器电路
单片机内部的数据可以通过LCD电路显示出字母和数据,
如今有很多可视化的显示模块,比如16×1和16×2以及40×2
等的模块。本文选用了1602LCD中16×2的模块,每个点阵字
符位都可以显示一个字符。主要引脚功能参数如表2所示。
表2 引脚功能说明
1602LCD编号符号引脚说明1VDD电源正极2VSS电源地3VL液晶显示偏压4RS数据/命令选择5R/W读/写选择6E使能信号7D0数据8D1数据9D2数据10D3数据11D4数据12D5数据13D6数据14D7数据
单片机的第1引脚为接地电源通过1.5KΩ电阻,第2引
脚接入+5V电压;而第3引脚为对比度调整端接入正电压对比
度变弱接地会提高对比度,所以在使用时通过10KΩ的电位器
来调整对比度。第5引脚为数据的读写操作,高电平进行读操
作而低电平进行写操作。通过程序来控制LCD1602的显示数
值并且LCD1602液晶显示模块是间接与单片机端口相联。液
晶屏接口电路如图3所示。
图3 LCD1602电路原理图杨金祥,等:农业温室大棚温湿度控制系统的设计
-72-农艺·园艺农村经济与科技2021年第32卷第5期(总第505期)
1.3 DHT11传感器模块电路
温湿度传感器电路中将会有两种选择方案。方案一:
使用DS18B20温度传感器和HS1101是电容式湿度传感器;
DS18B20温度传感器是一个具有单独接线口接线方式的传感
器,测量的温度范围是—55.5℃~125.5℃。使用HS1101电容
式湿度传感器,测量的湿度范围是0%~95%RH。方案二:
DHT11数字温湿度传感器是一个含有字节信号输出的温湿度
传感器,它有一个NTC器件测量温度和一个电阻式感湿器件
测量湿度,测量温度范围是0℃~55℃,而测量的湿度范围是
25%~95%RH。经过两个方案的对比与分析,DHT11数字温
湿度传感器具有数字可靠性和长期稳定性,不仅如此它还更为
方便和简行。因此将会选择方案二中的DHT11数字温湿度传
感器。在这里将会给出其基本特性的特征表,这是DHT11在
接入5V电压,温度在25摄氏度时的表现如表3所示。
表3 DHT11的基本特性参数条件Mintypmax单位供电DC355.5V
供电电流测量0.52.5mA平均0.21mA待机100150uA采样周期秒1次1.4 控制电路
继电器是一种自动控制电路通断的装置器件。当线圈的两
端加入一定的电压形成通路,通过线圈的电流就会发生电磁效
应,电磁力会使得衔铁克服弹簧的张力吸引铁芯使常开点闭合,
触发温湿度调节器电路。本文介绍其中一个继电器的功能和特
点。具体电路图如图4所示。
图4 继电器控制电路图继电器模块原理是:用PNP型三极管9012来驱动的和蜂
鸣报警器所使用的三极管一样,驱动原理是低电平有效。限流
电阻R13为1KΩ电阻,当STC89C52单片机输入一个低电平
PNP型三极管9012就会导通,图中D4和D8与1N418二极管
是并联,而D4与电阻R14是属于串联的;只要当STC89C52
单片机输出一个低电平,线圈和D4的LED就会得电,R14电
阻是一个防止小灯LED的D4被烧坏分压电阻。1N418二极管