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智能车位锁的设计与实现【摘要】智能车位锁是一种能够实现远程控制和监控车位状态的设备。
本文首先介绍了智能车位锁的研究背景，包括城市停车难题和智能交通系统发展的意义。
接着详细解释了智能车位锁的工作原理，包括硬件设计和软件设计。
然后介绍了网络通信及控制系统，以及安全性和可靠性方面的考量。
在总结了智能车位锁的优势和应用价值，并展望了未来的发展方向，如更加智能化的控制系统和更加安全可靠的设计。
通过本文的介绍，读者可以深入了解智能车位锁的设计与实现，以及其在解决城市停车难题和推动智能交通发展中的作用。
【关键词】智能车位锁、设计与实现、引言、研究背景、研究意义、智能车位锁的原理、硬件设计与实现、软件设计与实现、网络通信及控制系统、安全性与可靠性考量、结论、总结与展望、未来发展方向。
1. 引言1.1 研究背景在传统的停车管理方式下，车位的使用和管理往往是靠人工操作和监控完成的，存在诸多弊端，包括效率低下、管理不便等。
而智能车位锁采用先进的物联网和智能控制技术，可以实现无人值守的自动化管理，提高了停车管理的效率和便利性。
通过智能车位锁，车主可以实现远程预约停车、实时查看停车位信息、智能导航引导停车等功能，极大地方便了车主的停车体验。
智能车位锁的设计与实现不仅能够提高停车管理的效率和便利性，还能够为人们营造一个更加智能、便捷的停车环境，推动城市智慧停车的发展。
1.2 研究意义智能车位锁的研究意义主要体现在以下几个方面：（1）提升停车效率：智能车位锁可以通过智能化技术，实现车位状态的实时监测和管理，帮助车主快速找到可用车位，节约停车时间，提升停车效率。
（2）解决停车难题：随着城市化进程加快，停车位资源日益紧张，停车难成为城市居民的头号烦恼。
智能车位锁可以通过提高停车资源利用率，优化停车位分配，缓解停车难题。
（3）促进智能交通发展：智能车位锁是智能交通系统的重要组成部分，与智能停车场、智能导航系统等相互协同，为城市交通提供更智能、便捷的服务，推动智能交通发展。
智能车位锁的设计与实现智能车位锁是一种通过智能技术，实现对车位进行自动锁定和解锁的设备。
随着城市车辆数量的不断增加，停车位资源的紧缺问题日益突出，而智能车位锁的出现为解决停车难题提供了一种新的解决途径。
本文将介绍智能车位锁的设计与实现，讨论其在实际应用中的优势和挑战。
一、智能车位锁的设计1.传感器技术智能车位锁的设计需要借助于传感器技术，通过传感器实时监测车位的占用情况。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器和地感线圈等，这些传感器可以实现对车辆的实时检测，并将车位的占用信息反馈给智能车位锁的控制系统。
2.控制系统智能车位锁的控制系统是其核心部件，它通过对传感器获取的车位信息进行分析处理，实现对车位锁的自动控制。
控制系统通常包括主控芯片、执行部件、通信模块等，其中主控芯片是控制系统的核心，它负责执行预设的控制策略，并根据实时车位信息对车位锁进行相应的操作。
通信模块可以实现智能车位锁与互联网的连接，实现对车位状态的远程监控和控制。
3.电动执行部件智能车位锁的电动执行部件是实现车位锁定和解锁的关键，它通常采用电机驱动机械结构，可以实现车位锁的快速响应和稳定操作。
执行部件还需要具有较强的防破坏性能，能够有效防范人为破坏和撬动。
1.车位锁定与解锁智能车位锁的实现需要根据实际情况设计相应的控制逻辑。
当车位被占用时，智能车位锁应实现自动锁定，防止其他车辆非法占用；而当车主需要使用车位时，可以通过手机APP等方式发送指令，实现对车位锁的解锁，方便停车。
2.远程监控与管理智能车位锁可以实现与互联网的连接，车位状态可以实时上传至云平台，车位管理者可以通过手机或电脑远程实时监控车位的占用情况，实现对车位资源的科学管理和合理利用。
3.智能化服务功能除了基本的锁定和解锁功能外，智能车位锁还可以实现一系列智能化服务功能，例如预约停车、付款结算、停车记录查询等，为用户提供更便捷的停车服务体验。
1.提高停车位利用率智能车位锁能够实现对车位的精准监测和管理，可以及时释放被占用的停车位，提高停车位的利用率，减少停车资源的浪费。
智能车位锁的设计与实现一、智能车位锁的设计1. 结构设计智能车位锁一般由锁体、控制器、电池、传感器等部件组成。
锁体通常采用钢材或铝合金等金属材质制成，具有较强的防盗能力。
控制器则是整个系统的核心部件，负责控制锁的开闭、联网通讯和数据管理等功能。
电池提供锁体的电力，通常采用可充电的锂电池，具有较长的使用寿命。
传感器则用于感知停车位是否被占用，一般采用超声波或红外线传感技术，能够快速、准确地检测停车位的状态。
智能车位锁还可以配备摄像头、LED显示屏等功能，以实现更丰富的应用场景。
2. 功能设计智能车位锁的功能设计主要包括自动识别车辆、自动开闭锁、远程控制等。
自动识别车辆是指锁体具有自动感知车辆接近并识别车辆信息的能力，可以通过无线通讯或蓝牙技术实现。
自动开闭锁是指锁体可以在确认车辆合法停放后自动解锁，车辆离开后自动上锁，不需要人工干预。
远程控制是指用户可以通过手机App或互联网远程对车位锁进行控制，如开启锁、查询停车位状态、接收告警信息等。
这些功能设计可以极大提高停车位的利用效率，为用户提供更便捷的停车体验。
1. 技术实现智能车位锁的实现主要依赖于物联网技术、云计算技术和人工智能技术。
物联网技术可以实现车位锁之间的互联互通，形成一个高效的停车管理系统。
云计算技术可以将数据存储在云端，实现数据的统一管理和共享。
人工智能技术可以实现对停车场的智能监控和管理，提高停车场的安全性和管理效率。
通过这些先进的技术手段，可以实现智能车位锁的自动化、智能化和网络化，为用户提供更全面的停车服务。
2. 应用实践智能车位锁的应用实践主要集中在停车场和社区停车场等领域。
在停车场中，智能车位锁可以实现停车位的自动化管理和收费，大大提高了停车场的利用效率和服务水平。
在社区停车场中，智能车位锁可以为居民提供更加安全、方便的停车服务，有效地缓解了停车位紧缺的问题。
智能车位锁还可以与共享停车平台或智能城市系统相结合，为城市交通管理和车辆智能导航提供数据支撑。
摘要红外电子密码锁是一种以高强度密码序列为基础，在单片机上实现的密码开关。
它以红外光作为信息媒体，从而实现了遥控。
该锁具有使用方便、操作简单、价格低廉等特点，给人们的生活带来了极大方便。
本文介绍由51系列单片机实现的控制电路，能完成开锁、出错报警、超次锁定等基本的密码锁的功能，并且能实现遥控、本机键盘开锁、声光提示等功能，具有保密性强、灵活性高、适用范围广，特别适合家庭、宾馆等场所，本设计应用于私家车库。
该系统采用单片机8051作为本设计的核心元件，利用红外线遥控原理和单片机串行发射、接收等功能而设计的一款有本机开锁和遥控开锁的电子密码锁，遥控距离为8~10m，同时具有较强的抗干扰能力。
设计电路主要由红外线编码电路、红外线解码开锁电路、声光提示报警电路、键盘及显示电路组成。
关键词：单片机;红外线;遥控开锁;车库门禁-ABSTRACTInfrared electronic combination lock is a high strength password sequence as the foundation, in the single board computer to realize password switch. It with infrared light as information media so as to realize the remote control. This locks are easy to use, simple operation, low prices wait for a characteristic, to the life of people brought great convenience.This paper introduces microcontroller by 51 series of control circuit, can complete lock, error alarm, super times such basic combination lock locking, and can realize the function of remote control, the machine keyboard unlock, sound-light tip, and other functions, strong, high flexibility with secrecy, widely used, especially suitable for family, hotels, this design used in private garage.The system uses the monolithic the 8051 as the core components, this design using infrared remote control principle and SCM functions such as serial emission, and holds a paragraph of designed a lock and remote machine of electronic trick lock, the remote lock distance of 8 ~ 10m, also has strong anti-interference ability. Circuit design mainly by the infrared coding circuit, infrared decoding unlock circuit, sound-light alarm circuit, keyboard and a hint of show circuit.Keyword: SCM; Infrared ray; Remote lock; Garage entrance guard-I目录摘要........................................................................................................................................ ABSTRACT . (I)1 绪论 0课题来源及研究意义 0国内外发展现状 (1)课题研究内容 (2)本章小结 (2)2 系统总体设计 (3)系统构成框图 (3)基本功能设计 (3)3 红外遥控及通信原理概述 (5)红外线概述 (5)红外遥控基本原理 (8)采用单片机串行通信原理 (12)4 系统硬件设计 (18)硬件结构图 (18)8051单片机最小系统 (18)发送接收模块 (22)密码存储模块 (25)电源电路设计 (27)报警电路设计 (28)-II键盘显示模块 (29)5 系统软件设计 (30)系统总体控制模块 (30)I2C通讯模块 (33)发送接收模块 (35)6 技术难点及解决方案 (37)系统抗干扰措施 (37)系统节能措施 (40)7 设计总结 (41)参考文献 (43)附录 (45)附录1 中英文翻译 (45)-III1 绪论课题来源及研究意义随着社会科技和人们的生活水平的提高，如何实现家庭防盗特别是车库防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲昵。
红外遥控防盗密码锁的设计摘要随着科学技术的不断发展，人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。
为满足人们对锁的使用要求，增加其安全性，用密码代替钥匙的密码锁应运而生，码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。
在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁逐渐代替传统的机械式密码锁，克服了机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点，使密码锁无论在技术上还是在性能上都大大提高一步。
本系统采用单片机AT89C51作为本设计的核心元件，利用红外线遥控原理和单片机串行发射、接收等功能而设计的一款由遥控开锁的电子密码锁。
通过遥控器发射信号，由CPU进行解码，与原有的数据进行比对，完全正确后，发出解锁信号，解锁之后进行密码改写，按下修改键之后输入新的密码数据，密码数据存放在24C02存储芯片中，每次进行数据比对都必须从里面提取数据。
关键词：单片机片外密码 AT24C02AbstractWith the development of science and technology, people's life insurance for the safety devices in increasingly high demand. In order to meet the requirements of the use of locks, increase its security, the password lock emerge as the times require, code lock has the advantages of high safety, low cost, low power consumption, easy operation etc.. In the field of security and protection, with mechanical cipher anti-theft alarm function electronic combination lock gradually replace the traditional mechanical lock, the lock code less, poor safety performance, make the cipher lock both in technical or performance is greatly improved. The system uses AT89C51 microcontroller as the core component of the design, the use of infra-red remote control principle and serial transmitting, receiving and other functions and the design of a remote control unlocking the lock by the electronic password. Through the remote control signal, the CPU decoding, compared with the original data, completely correct, sends out unlocking signals, after unlocking password rewriting, press the edit key input password data is new, the password data is stored in the 24C02 memory chip, each data comparison to extract data from the inside.Key words: Single chip microcomputer Chip Cipher AT24C02目录第一章绪论 (1)第一节引言 (1)第二节AT89C51功能概述 (2)第三节AT89C51引脚图 (2)第二章系统的设计 (3)第一节系统结构及原理 (3)第二节密码锁基本工作原理 (3)第三节红外遥控系统 (4)第四节遥控发射器及其编码 (4)第五节TSOP1738接收器 (8)第三章 EEPROM存贮器AT24C02 的读写 (9)第一节I2C原理图 (9)第二节I2C 总线特点 (9)第三节I2C 总线工作原理 (10)第四节总线基本操作 (11)第五节红外密码锁原理图 (14)第四章程序的设计 (15)第一节程序流程图 (15)第二节红外遥控密码锁程序 (15)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (1)第一章绪论第一节引言在日常的生活和工作中, 住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。
基于单片机的红外遥控电子密码锁设计[摘要]：在日常的生活和工作中, 住宅与部门的安全防、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。
本设计是基于51单片机设计的六位红外遥控密码锁，具有本机开锁遥控开锁，报警，工作状态液晶显示功能。
密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。
[关键词]：红外电子密码锁；报警；液晶显示;The Design of Infrared Remote Control Combination LockXiao peng(Grade 09,Class 3,Major electronics and information engineering ，the school of physics and telecommunications engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi)Tutor:Zhu Yali[abstract]：In daily life and work, with department of housing security, unit documents, financial statements and some personal information using lock to save. This design is based on 51 single-chip with infrared remote control combination lock, with unlock the machine remote control lock, alarm and working status of liquid crystal display function. Combination lock with high safety, low cost, low power consumption, easy operation, etc.[Key words]:Infrared electronic combination lock；The alarm; Liquid crystal display (LCD);目录1 引言 (4)1.1 电子密码锁的背景与研究意义 (4)1.2 红外电子密码锁的现状及发展趋势 (5)1.3 课题研究方法 (6)2 红外通信原理 (6)2.1 红外的发射和接收 (6)2.1.1 编码解码 (7)2.1.2 调制 (8)2.1.3 解调接收 (8)3 硬件电路设计 (9)3.1 整系统框图 (9)3.2设计思想 (9)3.3 有关芯片的简介 (10)3.3.1 单片机AT89C51 (10)3.3.2存储芯片AT24C02介绍 (13)3.3.3 I2C总线介绍 (15)3.3.4 LCD1602 液晶显示 (17)3.3.5红外接收头 (20)3.4电路图的设计 (21)3.4.1 复位电路 (21)3.4.2 振荡电路 (22)3.4.3 继电器驱动电路 (22)3.4.4 24C02 (22)3.4.5 LCD 1602 (23)4 系统软件设计 (23)4.1 KEIL 软件的简介 (23)4.2 系统功能子程序 (24)4.2.1 数据读写模块 (24)4.2.2 红外发射接收模块 (24)4.2.5 主流程图 (29)5 电路仿真及调试 (30)5.1 报警电路 (30)5.2 显示电路 (30)5.3 开锁电路 (31)致 (32)参考文献 (33)附录A 外文资料翻译 (35)附录B 源程序 (45)附录C 电路图 (69)1 引言1.1电子密码锁的背景与研究意义在当今社会，安全防盗已成为社会问题，而锁自古以来就是防盗的重要工具，目前国大部分人使用的还是传统的机械锁，然而，眼下假冒伪劣的机械锁互开率非常之高，此外，即使是一把质量过关的机械锁，通过急开锁，甚至可以在不损坏锁的前提下将锁打开。
智能车位锁的设计与实现随着城市的不断发展和车辆数量的急剧增加，停车难题成为了人们生活中的一大难题。
特别是在城市的繁华商业区和住宅区，停车位紧张的情况更是严重。
不少人为了寻找一个合适的停车位而花费大量的时间和精力，给生活带来了不便。
为了解决这一问题，智能车位锁应运而生，它能够帮助车主快速找到停车位，同时提高停车位的利用率，达到了科技与生活的完美结合。
一、设计理念智能车位锁的设计理念就是通过智能化的技术手段，提高停车位利用率，解决停车难的问题。
它主要采用了电子控制技术和无线通信技术，实现了车位信息的实时监测和管理，方便车主快速找到停车位。
智能车位锁还能够对车位进行实时监控和管理，确保车位的合理利用，提高停车位的利用率。
智能车位锁还具备防盗功能，能够为车主的车辆提供更好的保护，提高停车的安全性。
二、技术实现1. 电子控制技术智能车位锁采用了先进的电子控制技术，通过内置的传感器和控制芯片，能够实现对车位状态的实时监测和控制。
当车位被占用时，车位锁会自动锁定，避免了非法占用或者停车位争抢的情况。
当车主需要停车时，只需通过手机APP或者遥控器发送指令，车位锁会自动解锁，方便车主快速停车。
这种智能化的控制方式，不仅方便了车主，还能够有效地提高停车位的利用率。
2. 无线通信技术三、产品特点智能车位锁具有以下几个特点：1. 智能化控制：通过先进的电子控制技术和无线通信技术，实现了对车位的实时监测和管理，方便车主快速找到停车位。
2. 提高利用率：能够有效地提高停车位的利用率，避免了停车位争抢和非法占用的情况，提高了停车位的利用效率。
3. 安全保护：具备防盗功能，通过密码锁和报警器的设计，能够有效地保护车主的车辆安全。
4. 远程管理：通过与云端平台的连接，实现了车位信息的远程监控和管理，方便管理者随时掌握停车位的使用情况。
四、市场前景随着城市化进程的不断加快和汽车保有量的不断增加，停车难题已经成为了城市生活中的一大难题。
基于单片机的红外遥控车位锁控制系统红外遥控无线车位锁是一种远程控制车位锁，包括步进电机，步进电机控制器，车位锁档杆以及配套的传动装置。
车位锁的档杆通过传动装置与步进电机实现。
步进电机控制器包含单片机最小系统、驱动电路和红外接收装置。
当遥控器发出升起或降落的信号时，红外接收器接收信号之后，将信号进行放大、解码，输送给单片机，单片机根据信号发出一系列的脉冲信号来驱动步进电机，实现红外遥控车位锁。
标签：单片机；无线控制；车位锁随着汽车数量的迅速增加，研究一种能够实现无线遥控的红外车位锁就是十分必要的。
当用户靠近停车位时，不必下车手动翻转车位锁的档杆，只需要轻触手中的遥控器，便可控制档杆的起降[1]。
1 总体设计无线红外遥控车位锁控制系统由以下几个部分构成：单片机最小系统模块、HX1838接收器、指示灯光模块，ULN2003驱动模块以及按键模块等。
软件程序：采用Proteus软件对系统的控制过程进行模拟，采用当今较为熟悉和成熟的C语言来对软件部分进行编程。
该控制系统是基于AT89C51无线红外遥控控制系统，主要实现以下功能：在车位锁中应有无线遥控接收装置，可实现远程，无线控制；该无线红外遥控控制系统应可以接受该小区的物业管理信号，对车位锁的杠杆的升降进行控制；防止电路过流；良好的防水设施；以单片机为控制器，提高其保密性以及设备的可靠性。
2 硬件电路的设计单片机是一种将运算器，总线，I/O以及存储阵列全部集成在一块小芯片中的CPU。
得益于现在发展越来越快的半导体制造技术，现在单片机可以将越多越多的原本属于PC机的功能全部集成到一块小小的芯片中去。
本控制系统所采用的单片机是支持MCS-51指令集的AT89C51。
选用AT89C51作为核心CPU是因为AT89C51高可靠度，成本低廉，同时兼容C语言程序作为软件部分。
Hx1838红外接收模块。
本系统需要无线远程控制车位锁，故选用红外作为传递信号的载体。
其中选用Hx1838作为红外接收器。
天津大学毕业设计（论文）基于红外数据传输的智能车位锁的设计院(系)别：信息与通信工程学院专业：2013年 6 月10 日天津大学毕业设计（论文）任务书院长教研室主任指导教师毕业设计（论文）开题报告表天津大学毕业设计（论文）进度检查记录天津大学本科毕业设计（论文）评阅表（设计类）天津大学毕业设计（论文）成绩考核表摘要随着测试技术的不断发展，油井、煤矿等工业现场对压力传感器的需求量日益增大，对于传感器测量精度的要求也越来越高。
本文设计并实现了一种具有温度补偿功能的智能压力传感器，主要用于对井下、煤矿的温度及压力信号进行定时地采集，并对采集到的信号进行处理。
为了消除温度变化对于压力检测的影响，本设计运用曲线拟合的方法对采集的压力信号进行补偿，从而更加准确地反映了工业生产现场的真实压力情况。
同时，系统将采集到的信号进行存储，在需要时通过串口将数据传给上位机，便于工作人员查询一段时间内工业现场的工作状态。
实验表明，所设计的智能压力传感器, 能够实现所要求的功能。
压强测量范围0～2.5×105Pa，分辨率可达0.001×105Pa。
本传感器具有工作稳定、低成本、体积小和使用简单方便等特点，适合于环境多变的工业现场，具有广泛的应用前景。
本课题所设计的智能车位锁，基于红外数据传输原理，实现远端控制的功能，可对车锁的开闭进行遥控，不仅可靠性高，而且成本低，加入无线通信功能，有利于实现停车场的智能化管理。
关键词：红外数据传输；单片机；步进电机ABSTRACTWith the development of testing technology, the demand of pressure sensors in mine and the accuracy requirements are increasing day by day. This paper describes an intelligent pressure sensor with temperature compensation, which is mainly used in periodic acquisition of the temperature and pressure information and data processing in mine location. In order to reduce the influence in pressure sensor testing due to temperature variations, the system compensate the collected pressure information by curve fitting, indicating the real pressure condition precisely in a mine. Meanwhile the system can save the collected data, and the useful data is transported to the upper computer by the serial port when needed, which is convenient for checking the situation of working place in some time. The experiments show that the intelligent pressure sensor described in this paper can achieve required function. The testing range of pressure is 0～2.5×105 Pa and the resolution is 0.001×105 Pa. The sensor has many advantages, such as working steady, low-cost, small size and convenience. It is suitable for the complicated industrial environment and could be widely used in the future.Keywords：compensating temperature, pressure sensor, curve fitting目录（页码尚未对应）第一章绪论 (1)1.1课题的背景与意义 (1)1.2相关技术发展现状 (3)1.3课题研究目的及特点 (5)第二章总体设计 (6)2.1 需求分析 (6)2.2 系统组成及功能描述 (6)2.2.1 系统组成结构 (6)2.2.2 系统功能描述 (7)2.3 系统工作过程 (8)第三章硬件设计 (9)3.1 硬件总体设计 (9)3.2单片机选型及外围电路 (14)3.2.1 单片机比较 (14)3.2.2 单片机电路 (15)3.2.3 器件选型 (17)3.3 发送部分电路（模拟手持遥控器） (9)3.3.1 串口信息传输功能 (9)3.3.2 电源监视功能 (10)3.3.3 红外发送功能 (10)3.3.4 电路结构 (10)3.4 接收部分电路 ........................................................ 错误！未定义书签。
3.4.1 串口信息传输功能...................................... 错误！未定义书签。
3.4.2 电源转换功能.............................................. 错误！未定义书签。
3.4.3 红外接收功能.............................................. 错误！未定义书签。
3.4.2 LED点阵显示功能 ...................................... 错误！未定义书签。
3.4.2 驱动电机功能（车位锁的起落）.............. 错误！未定义书签。
3.5 电源监视/转换电路 ............................................... 错误！未定义书签。
3.4.1 电路功能...................................................... 错误！未定义书签。
3.4.2 电路结构...................................................... 错误！未定义书签。
3.6 点阵显示电路 ........................................................ 错误！未定义书签。
3.7.1 电路功能及芯片选型.................................. 错误！未定义书签。
3.7.2 电路结构...................................................... 错误！未定义书签。
3.7.3 工作原理...................................................... 错误！未定义书签。
3.7 驱动电机电路 ........................................................ 错误！未定义书签。
3.8.1 电路功能及芯片选型.................................. 错误！未定义书签。
3.8.2 电路连接...................................................... 错误！未定义书签。
第四章软件设计. (19)4.1 软件总体设计 (19)4.1.1 软件结构 (19)4.1.2 软件初始化 (19)4.2 单片机程序 ............................................................ 错误！未定义书签。
4.2.1 单片机功能 (20)4.2.4 程序实现 (23)4.3 发送模块程序 (24)4.3.1 串口信息传输及其程序实现...................... 错误！未定义书签。
4.3.2 电源监视及其程序实现.............................. 错误！未定义书签。
4.3.3 红外发送及其程序实现.............................. 错误！未定义书签。
4.6接收模块程序 (27)4.5.1 串口信息传输及其程序实现 (26)4.5.2 电源转换及其程序实现 (26)4.5.2 红外接收及其程序实现 (26)4.5.2 LED点阵显示及其程序实现 (26)4.5.5 驱动电机功能（车位锁的起落）及其程序实现 (26)4.7 电机模块程序 ........................................................ 错误！未定义书签。
4.7.1 模块功能...................................................... 错误！未定义书签。
4.7.2 程序实现...................................................... 错误！未定义书签。
第五章系统调试与实验. (28)5.1 实验平台 (28)5.1.1 硬件平台 (28)5.1.2软件平台 (29)5.2实验方案及其验证 (30)5.2.1红外发送/接收调试方案及验证 (30)5.2.2点阵显示调试方案及验证 (31)5.2.2电机调试方案及验证 (31)5.2.3整机调试方案及验证 (31)结论 (35)参考文献 (36)附录 (37)谢辞 (1)第一章绪论1.1课题的背景与意义小四号字，1.25多倍行距。
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