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填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化习题和答案(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--<机电一体化复习题和答案>一.填空1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含：动力、执行器、传感器、计算机和传动机构五部分。
2 传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞度、分辨力和重复度等。
3. 电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋弧轴向间隙的调整。
5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
6.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器、可控性好和稳定性好__等。
8. 机电一体化技术是机械与微电子的结合；10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与输入量的变化量的比值。
11. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容变化的装置。
12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。
13. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。
14.步进电机的步距角指在电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。
15.直流伺服电机的机械特性指当电枢电压一定时，转矩与转速之间的关系；调节特性指在负载转矩一定时，电枢电压与转速之间的关系。
16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种17. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。
18. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其输出量 的差别。
19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。
20、若m ax ∆是传感器的最大非线性误差、FS y 为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为m ax ∆∕FS y 。
"机电一体化技术"试卷 (一)一、名词解释(每题2分，共10分)1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量Δ*的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/d*=ΔY/Δ*3. 压电效应：*些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的*种物理量的测量装置。
二、填空题〔每题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ____内循环____，_____外循环____。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ____性能指标系统功能使用条件经济效益。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________PLC __________________。
4. *光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。
6. *4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0.02 ___。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。
8. 累计式定时器工作时有_______________________2 ___________________________。
一、填空题（0.5*84=42分）1、工业机器人按手爪的运动形式可分为、、。
2、快速成型制造简称，其主要工艺方法有、、、。
3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成输出的器件或装置。
4、MEMS是的英语缩写。
WSN是的英语缩写。
FMS是的缩写。
FMC是的缩写。
5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指，第三代是指。
6、传感器是由、、三部分组成。
7、机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。
8、典型的机电一体化控制系统由、、、等组成。
9、机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。
10、机电一体化的伺服控制系统一般包括、、、、。
11、伺服系统的控制方式有、、。
12、工业机器人主要由、、、、组成。
13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为、、。
14、工业机器人按机构运动特征分为四种、、、。
15、数控机床由、、、、组成。
16、数控机床按工艺用途分为、、；按控制运动轨迹分为、、；按控制联动的坐标轴数分为、、、；按控制方式分为、、、。
17、传感器按被测物理量可分为、、、、。
18、柔性制造系统通常由、、、组成。
19、根据自动生产线的组成，可以分为、、。
20、全自动洗衣机按其结构可分为、、、、。
二、选择题（1.5*22=33分）1、快速成型技术是3D打印技术中的一种（）A、对B、错2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（）A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、下列（）不能用做加速度检测传感器。
A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（）A、单一化B、集成化C、微型化D、网络化6、欲测量极微小的位移，应选择（）自感传感器。
A. 变隙式B. 变面积式C. 螺线管式7、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合，实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。
下列哪项不属于机电一体化的特点？A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中，PLC是指可编程逻辑控制器。
以下哪个选项不是PLC的特点？A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号，用于控制系统的反馈。
以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。
下列哪项不是伺服系统的组成部分？A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作，下列哪种不是常见的人机交互界面？A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。
7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。
8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动，实现力、速度和位置的精确控制。
9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号，使控制系统能够实时调整输出。
10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。
三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域，并举例说明。
12. 机电一体化系统具备哪些优势？请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。
13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。
14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。
机电2017试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，以下哪个不是基本的设计原则？A. 可靠性B. 经济性C. 可维护性D. 随机性答案：D2. 在电气工程中，以下哪个不是基本的电路元件？A. 电阻B. 电容C. 电感D. 变压器答案：D（变压器是由多个基本元件组成的复杂元件）3. 以下哪个不是电机的类型？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 脉冲电机答案：D（脉冲电机不是一个标准的电机分类）4. 机械传动中，以下哪个不是传动方式？A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 电磁传动答案：D5. PLC编程中，以下哪个不是基本的逻辑运算？A. ANDB. ORC. NOTD. XOR答案：D6. 以下哪个不是机械加工的方法？A. 车削B. 铣削C. 磨削D. 焊接答案：D7. 以下哪个不是液压系统的组成部分？A. 泵B. 阀C. 缸D. 传感器答案：D（传感器是辅助元件，不是液压系统的基本组成部分）8. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 功率传感器答案：D9. 以下哪个不是伺服系统的组成部分？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D10. 下列哪个不是机械设计中的材料选择原则？A. 强度B. 韧性C. 成本D. 颜色答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械设计中的“三化”原则是什么？答案：机械设计中的“三化”原则指的是标准化、通用化和系列化。
标准化是指设计过程中应遵循一定的标准，以保证设计的一致性和互换性。
通用化是指在设计中尽量使用通用的部件和组件，减少专用件的使用，以降低成本和提高生产效率。
系列化是指设计时应考虑产品系列的扩展性，使产品能够根据不同的需求进行快速的扩展和升级。
2. 简述液压系统的基本组成及其功能。
答案：液压系统主要由以下几部分组成：泵（提供压力油源）、执行器（如液压缸或液压马达，将液压能转换为机械能）、控制元件（如各种阀，用于控制油液的流向、压力和流量）、辅助元件（如油箱、管路、过滤器等）。
机电工程继续教育考试题库及答案一、选择题1. 关于机电工程中的“接地”概念，以下说法正确的是：A. 接地电阻越大，电流通过能力越强B. 任何情况下，接地电阻都应该为零C. 接地电阻越小，电流通过能力越强D. 接地只是一种电气连接方式，与电流无关答案：C2. 在机械设备维修过程中，以下哪种情况需要戴防护手套：A. 使用电动工具进行拧紧螺丝B. 进行设备清洁和润滑C. 检查设备运行状态D. 更换设备零部件答案：A3. 在电路维修过程中，以下哪种情况需要断电操作：A. 更换防护管B. 清洁电路板表面灰尘C. 检查电路元件连接状态D. 更换发光二极管答案：A4. 什么是电机的“额定功率”：A. 电机在额定电压下的耗电功率B. 电机在额定电流下的发热功率C. 电机能够持续输出的功率D. 电机标称的最大输出功率答案：D5. 机电设备维护保养的目的是：A. 增加设备的寿命B. 提高设备的运行效率C. 防止设备故障和事故D. 扩大设备的生产能力答案：C二、判断题1. 机电设备的维护保养只需要在设备出现故障时进行，平时可以不进行维护保养。
答案：错误2. 高压设备绝缘电阻的测量原理是通过施加一定的直流电压，利用欧姆定律计算电阻值。
答案：正确3. 机电设备维修过程中，可以随意拆卸设备零部件，以便更换部件或清理设备内部。
答案：错误4. 维护保养的主要目的是为了减少设备的运行成本，提高设备的生产效益。
答案：正确5. 机电设备的维护保养应该由专业的维护人员进行，普通员工不需要参与。
答案：错误三、简答题1. 请简述机电设备的重要性以及维护保养的必要性。
答案：机电设备是现代生产中不可或缺的重要工具，它们承担着各种生产任务。
机电设备的正常运行对于保证生产效率、质量和安全至关重要。
维护保养是指对机电设备进行定期的检查、清洁、润滑、检修和维修的工作。
通过维护保养，可以确保机电设备的正常运行，减少故障和停机时间，提高生产效率。
同时，维护保养还能延长设备的使用寿命，降低设备维修和更换成本。
一、单项选择题(共50小题，每小题2分)1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小2.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（）B.计算机集成制造系统3.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
B.0<s14.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）B．调节特性5.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（）B.α＋β＝π/2C.α＋β＝πD.α＋β＝2π6.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（）A.转速误差为0C.电流误差为0D.电流为0 117.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）B.上下左右各方向大小相等8.计算机控制系统中可以采用（）B.滤波电路抑制干扰的影响9.连续信号经过采样之后可得到时间上（）B.离散的信号10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）B．预紧11.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（）C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计12.若光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B.０.００５mm13.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（）A.机械特性越硬14.光栅栅距为0.02mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B.0.005mm15.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）B．成正比16.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关19.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（）C.采样时刻间输入输出无差的系统D.采样时刻输入输出无差的系统 1120.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）B.极小23.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（）A.ωs＜2ωmaxB.ωs＜ωmaxD.ωs≥2ωmax24.逆变器的二极管整流器是将（）B.交流电变换成直流电的装置26.调幅就是用调制信号去控制高频（）C.载波信号的幅度B.干扰信号的幅度29.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电阻形式C.脉冲形式D.电量形式30.隔离放大器的信息传递可以通过（）A.电阻直通实现C.放大电路实现D.磁路实现31.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）A.外循环插管式C.内、外双循环D.内循环插管式33.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补34.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）C.002XFERWR，36.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（）A.对脉冲频率进行调制而实现B.对脉冲宽度进行调制而实现D.对脉冲幅值进行调制而实现37.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计39.直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压40.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（）B.机械特性越软42.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（）B.等于零C.大于零D.小于等于零43.DAC0832是将（）A.连续信号变为离散信号的采样开关C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器45.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（）B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面46.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程47.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号48.s平面的左半部分在z平面上的映射为（）A.单位圆内区域49.在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（）A．PSEN50.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服（）B.静摩擦力而产生的弹性变形C.惯性力而产生的弹性变形D.负载力而产生的弹性变形 11一、单项选择题(共50小题，每小题2分)1.解调就是从已调制波中恢复（）A.调制信号过程2.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（）A.正弦波电压信号比较而得B.方波电压信号比较而得C.三角波信号比较而得3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）C.消除系统静差并提高系统的快速响应性4.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（）A.15°B.22.5°6.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜≤E0时取e（n）＝0，则控制器（）A.输出量为零C.输入量为零D.输入量为无穷大7.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmC.10mmD.0.1mm8.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A.齿轮轴上的惯量组成 11C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成9.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝0时，输出转换结果状态为（）B.千位数110.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（）A.功放内阻C.电枢电压D.空载转速11.A/D转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为（）A.2个时钟周期的负脉冲B.1/2个时钟周期的负脉冲D.1/2个时钟周期的正脉冲12.在设计滚动导轨副时滑座的（）B.运动速度越大所选载荷系数越大13.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号14.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）A.恒压频比控制方式的恒转矩调速15.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（）C.基本转换电路16.在MCS—51中，MOV指令用于访问（）B．内部数据存储器17.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）B．机械学与电子学C．机械学与自动化技术D. 机械学与计算机18.电压跟随器的输出电压()A.大于输入电压C.等于输入电压D.小于输入电压19.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关20.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）B.上下左右各方向大小相等21.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（）C.A/D转换器来实现22.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝1时，输出转换结果状态为（）B.输入过量程23.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
A.25N·m26.机电一体化是机械与（）C.电子技术有机结合的产物28.s平面的左半部分在z平面上的映射为（）A.单位圆内区域C.半径为1的单位圆D.整个z平面29.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）D.增量码信号31.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（）B.步距角有关C.失调角有关D.控制角有关32.调频波的解调可以先将调频波变换成（）C.调频调幅波后进行幅值检波33.对多路转换开关的基本要求是（）A.导通电阻小而开路电阻大 11B.导通电阻大而开路电阻小D.导通电阻大且开路电阻也大35.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（）A.电流无静差系统D.转速无静差系统36.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）A．23倍B．13倍C．4倍37.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）B.极小38.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）C.002XFERWR，39.在设计滚动导轨副时其滑座的（）B.运动速度越大所选载荷系数越小40.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（）B.换向死区D.换向阻力41.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数Φ（z）的零点必须包含G（z）在z平面上的（）A.单位圆外零点C.单位圆上零点 11D.所有零点42.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（）B.1/T倍43.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A.比一端固定一端游动的低C.与一端固定一端游动相等D.为最高44.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（）A.机械特性越硬B.机械特性越软D.调节特性越软47.线性调幅就是让载波的（）A.幅值随调制信号按线性规律变化48.ADC0809是将（）C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器49.多路转换开关型号为（）B.DAC0832C.MC14433D.AD750150.若光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B.０.００５mm一、单项选择题(共50小题，每小题2分)1.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（）C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计3.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）B.相位来确定被测位移大小的方式5.DAC1230是将（）A.连续信号变为离散信号的采样开关C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器6.在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况与载荷系数的选取无关8.以下可对异步电机进行调速的方法是（）B.改变电动机的供电频率9.脉冲传递函数是输出采样信号的（）B.z变换与输入采样信号的z变换之比10.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（）B.PD控制器控制系统13.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（）B.双拍制C.单双拍制D.细分电路14.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）A.对现有系统进行局部更改的设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计15.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）A.内循环插管式C.内、外双循环D.内循环反向器式17.过渡过程结束后控制系统的输出量只与（）A.输入量有关C.输出量有关D.状态量有关18.调制就是使缓变信号驾驭在（）C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输19.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（）A.机械特性越硬B.机械特性越软D.调节特性越软20.A/D转换器MC14433的输出线DS2＝1时，转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的（）C.百位BCD码21.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A．中心轮B．行星轮D．B和C25.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A．转速特性B．调节特性D．机械特性26.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为（）A.ωs＜2ωmax27.传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）B．精确度C．零漂D．分辨率28.光栅栅距为0.02mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B.0.005mm31.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（）C.幅值来确定32.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）C.阳极和控制极加正向电压33.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与（）B.负载功率之间的关系 11C.电枢控制电压之间的关系D.定子激磁电压之间的关系34.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（）A.随轴向负荷变化而变化C.不随轴向负荷而变化D.不随径向负荷变化而变化35.数字控制器D（z）物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现（）A.对未来时刻的信息要求C.对现在时刻的信息要求D.不确定性的信息要求37.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（）A.PI控制器控制系统C.PID控制器控制系统D.P控制器控制系统38.逆变器是将（）A.直流电变换成交流电的装置C.正弦波信号调制成方波信号D.方波信号解调成正弦波信号39.PWM指的是（）C.脉宽调制器40.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）B.实现信号和电源的一起传送41.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小C.减小而减小D.变化而不变42.s平面的虚轴在z平面上的映射为（）C.单位圆周线43.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝0时，输出转换结果状态为（）B.千位数144.共模抑制比就是（）A.共模增益与差模增益之比C.开环增益与闭环增益之比D.差模增益与共模增益之比45.绝对值检测电路的特点是将交变的（）B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号46.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路47.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）C．电阻49.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号50.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（）A.动力性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变考试计时 《机电一体化原理及应用》在线考试时间限制:90分钟离考试结束还剩 1小时 29分 44秒 (到时间后将自动交卷)一、单项选择题(共50小题，每小题2分)1.n细分是指使传感器的输出变化（）B.1/n周期时计一个数3.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）A.恒压频比控制方式的恒转矩调速C.恒电动势频率比控制方式的调速D.转速、电流双闭环控制方式的调速4.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（）C.幅值来确定5.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）B.极小6.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（）A.正弦分布规律8.采样信号变成连续信号必须经过（）B.调制器和保持器后才能完成C.A/D转换器和保持器后才能完成D.D/A转换器和保持器后才能完成9.开关转换电路在换向过程中一般是（）A.导通延迟时间长，截止延迟时间短10.由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的（）A.累积误差11.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成（）A.频率相同的脉冲C.相位相同的脉冲D.相位相同的矩形波12.步进电机一般用于（）控制系统中。
