带式运输机传动装置的设计
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带式运输机传动装置设计带式运输机是目前工业生产中最常用的机械装置之一,其用途十分广泛,既可用于运输矿石、煤炭、水泥等物料,也可用于运输成品等。
而在带式运输机的构造中,传动装置是其中重要的组成部分之一,它直接影响到带式运输机的运转效率、稳定性以及寿命等关键因素。
一、带式运输机传动装置的构成带式运输机传动装置的基本组成部分包括:动力源、电机、减速器、轴承、链轮等。
其中动力源可以有多种选择,如电动机、汽油发动机、液压式等,不过现在电动机是应用最广泛的一种动力源。
减速器是主要的传动装置,它可以将电机的高速旋转转换成带式运输机所需的低速大扭矩旋转,轴承和链轮则用来支撑带式运输机带轮的转动。
二、带式运输机传动装置的设计原则在带式运输机传动装置的设计中,需要注意以下几个方面的原则:1.传动效率高:传动效率是指带式运输机传动装置所传递的动力与输入动力之间的比值,传动效率越高,带式运输机则越省电、能效越高。
因此,在设计传动装置时,需要选择高效的减速器,并且尽可能保证传动链的高度匹配,避免传动能量损失。
2.结构合理:对于传动装置结构的设计,需要考虑整个装置的布局结构是否合理,尽量减少装置包括齿轮、链轮在内的零部件数量,简化结构,降低成本。
3.可维修性好:传动装置在使用过程中,因传动链条的磨损、轮辐的损坏等原因而导致的故障很常见,因此,设胆装置在设计时需要考虑其可维修性,降低维修成本及工期。
三、常用的带式运输机传动装置1.电机直接驱动法:这种直接驱动法的优点是结构简单,传动效率高,但其缺点在于电机需要马力较大,且因为是直接驱动,其载荷大,对运转设备的整体性能、承载能力要求高。
2.皮带传动法:皮带传动法也称为减速器传动法,是应用较广泛的驱动形式之一,其优点在于传动可靠,实现简单,另外它的传动特点恰好适合带式运输机的特性。
3.齿轮传动法:齿轮传动法在构造上较复杂,但是学聪巧妙地利用了不同形状、不同数量的齿轮组合来实现不同的传统比,因此,它能够提供较大扭矩、较佳的传动效率,广泛应用于重型带式运输机的传动装置中。
机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;(1)带式运输机数据运输机工作轴转矩T=5300N·m运输带工作速度v=0.9m/s运输带滚筒直径D=450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号;二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知:本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下:由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速:滚筒转速为:取V带传动的传动比范围为:取单级齿轮传动的传动比范围为:则可得合理总传动比的范围为:故电动机转速可选的范围为:在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式;大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取;2轴段安装轴承端盖,取;3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35:选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取;轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取;4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm;6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知:转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;(2)确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知;,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm;5轴段;6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知:转矩:,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力(1)绘制轴受力简图如下(2)绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:(4)绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核(1)最小直径处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;(2)齿轮处1)选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键2齿轮处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命:小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂:5300r/min;极限转速油:6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂:4300r/min;极限转速油:5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器;轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算:式中 T——名义转矩;N·mm;——工作情况系数;KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30~60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算:高速轴:低速轴:;所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径:,选择毛毡圈尺寸:;输出轴按密封圈密封处直径:;选择毛毡圈尺寸:;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖:轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下:150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚:10mm,箱座底凸缘厚度:10mm,地脚螺钉直径:24mm;数目:4个,轴承旁联结螺栓直径:16mm;。
带式运输机传动装置课程设计带式运输机传动装置课程设计带式运输机是工业制造业中非常常见的一种传送装置,其主要作用是将物品从一处传输到另一处。
由于带式运输机的使用频率非常高,因此传动装置对于其运行稳定性和工作效率有着非常重要的影响。
本文将介绍一个关于带式运输机传动装置课程设计的案例,并说明过程中的关键问题和解决方案。
1. 课程设计目标在本次课程设计中,我们的主要目标是设计一个带式运输机传动装置,使其达到以下几个要求:(1)传动系统能够实现双向传动。
在某些情况下,带式运输机需要向前和向后传送物品。
因此传动系统需要能够实现双向传动,以满足不同工作环境下的需要。
(2)传动系统需要能够适应不同负载工作。
带式运输机的负载大小不同,在使用时需要有相应的调节装置来适应不同的工作负载。
因此传动系统需要能够适应不同负载工作情况。
(3)传动系统需要有良好的耐磨性和耐用性。
带式运输机在工作中摩擦较大,因此传动系统需要具有足够的耐磨性和耐久性,以保证其长期稳定运行。
2. 设计方案基于课程设计目标,我们选择了齿轮传动方案来设计带式运输机传动装置。
齿轮传动具有传动效率高,传动力矩大等优点,在带式运输机上的应用也十分常见。
我们首先需要确定传动装置的传动比和转速。
传动比需要考虑带式运输机的负载情况和需要调节的情况。
同时,传动装置的转速也需要和带式运输机的转速相匹配,以保证传动装置的有效使用。
为了实现双向传动,我们选择了两套齿轮传动系统分别作为正向传动和反向传动。
当带式运输机需要正向传动时,正向的齿轮传动系统被启用,反向传动系统处于停止状态。
当带式运输机需要反向传动时,反向的齿轮传动系统被启用,正向传动系统则处于停止状态。
我们还需要注意传动系统的润滑和散热。
由于带式运输机需要长时间运行,传动系统需要采用润滑剂来减少摩擦,确保传动效率和传动质量的稳定性。
同时,传动系统在工作时也会产生大量热量,我们需要设计散热系统来保持传动系统的正常运行。
1、系统传动方案设计和运动学及动力学参数设计计算1.1系统传动方案设计组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,故采用刚性联轴器联结电机与减速器。
1.2 系统运动学及动力学参数设计计算1) 工作条件:单班制; 2) 工作年限;8年; 3) 小批量;4) 动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V ; 5)运输带速度容许误差:±5%;2原始数据题号参数1 运输带工作拉力F/KN 2600 运输带工作速度v/(m/s) 1.8 卷筒直径D/mm2801.2.1 选择电动机电动机类型的选择: Y 系列三相异步电动机 电动机功率选择:η1—联轴器的传动效率:0.99 η2—每对轴承的传动效率:0.99 η3—圆柱直齿轮的传动效率:0.96 η4—滚筒与传送带之间的传动效率:0.96传动装置的总效率: η=η12×η24×η32×η4 =0.992×0.994×0.962×0.96 ≈0.83电机所需的工作功率:η1000vF ⨯=电P =5.92KW 确定电动机转速:计算滚筒工作转速: n 滚筒=Dv100060⋅⨯π=122.8r/min查《机械设计手册》P18-4表18.1-1得二级圆柱齿轮减速器传动比i =8~60,故电动机转速的可选范围是:n 电=n 滚筒×i =(8~60)×122.8r/min=611.44~4585.8 r/min根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有2种传动比方案如下:表1-1 电机型号方案电动机型号 额定功率 KW 额定转速 r/min 重 量 Kg 总传动比 1 Y132S1-2 6.5 2900 67 22.31 2 Y132S-46.58456811.08图1-2 电机安装及外形尺寸表1-2电机外形尺寸型号 A B C D E F G H K AB AC AD HD BB LY132M-4 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 200 475综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可见第二方案比较适合。
前言机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程,旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌,是一门理论与工程并重的课程。
本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征,主要包括以下几点:⑴机械设计是一门强调标准的学科,在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。
⑵机械设计是注重实际的学科,设计过程不是孤立的,而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件,有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。
⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维,在设计过程中综合考虑多方面因素,从而使设计产品各方面都符合使用需求。
通过本次设计,我们能掌握到一个设计者最基本的技能,学会如何书写标准的设计说明书,了解产品设计的每一个步骤,对我们侧重电学领域的学生来说,学习机械设计过程增强了我们的综合素质,开拓了学科的视野,对我们可靠性专业的学生来说,学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况,使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目:带式运输机传动装置设计二、运动简图:1)电动机2)V带传动3)减速器(斜齿)4)联轴器5)带式运输机三、运输机数据运输带工作拉力1200F N=运输带工作速度 1.7/=V m s运输带滚筒直径270=D mm(附:运输带绕过滚筒的损失用效率计,效率η=0.97)四、工作条件1)设计用于带式运输机的传动装置2)连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输带速允许误差为5%3)使用年限为10年,小批量生产,两班制工作五、设计工作量1)减速器装配图(0号图纸) 1 张2)零件工作图(2号图纸) 2 张3)设计说明书 1 份(本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上)设计说明目录一、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (4)1.电动机的选择 (4)2.传动比分配 (4)3.运动和动力参数设计 (5)4. 将运动和动力参数计算结果整理并列于下表 (5)二、传动零件的设计、计算 (6)1. V带传动的设计 (6)2. 带的参数尺寸列表 (8)3.减速器齿轮(闭式、斜齿)设计 (8)4.齿轮其他传动参数 (11)5.齿轮传动参数列表 (11)三、轴与轴承的设计与校核 (11)1.Ⅰ轴(高速轴)的校核 (11)2.Ⅰ轴(高速轴)轴承校核 (15)3.Ⅱ轴(低速轴)与轴承的校核说明 (16)四、键连接的设计与校核 (17)五、联轴器的选择 (18)六、润滑与密封形式,润滑油牌号及用量说明 (19)七、箱体结构相关尺寸 (19)八、减速器附件列表 (21)九、设计优缺点及改进意见 (21)十、参考文献 (22)十一、总结 (23)项目-内容设计计算依据和过程计算结果轴的材料选择确定传动零件位置和轮廓线最小轴颈的确定计算各轴段直径轴的材料有碳素钢和合金钢,碳素钢的综合力学性能好,应用范围广,其中以45钢最为广泛。
带式运输机传动装置设计1. 工作条件连续单向运转,载荷有轻微冲击,空载起动;使用期5年,每年300个工作日,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为±5%。
1-电动机;2-联轴器;3-展开式二级圆柱齿轮减速器;4-卷筒;5-运输带题目B 图 带式运输机传动示意图1)选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算。
2)进行传动装置中的传动零件设计计算。
3)绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。
4)编写设计计算说明书。
二、电动机的选择1、动力机类型选择因为载荷有轻微冲击,单班制工作,所以选择Y 系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择(1)传动装置的总效率:(2)电机所需的功率:3、确定电动机转速计算滚筒工作转速:因为()40~8=a i所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =⨯=⨯=符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能:额定功率5.5KW ;满载转速960r/min ;额定转矩2.0;质量63kg 。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比2、分配各级传动比查表可知214.1i i ≈所以16.591.184.14.11=⨯==a i i四、动力学参数计算1、计算各轴转速2、计算各轴的功率Po= P 电机=4.4KWP I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KWP II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KWP III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KWP Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW3、计算各轴扭矩T 零=9550P/n=4377 N·mmT I =9.55×106P I /n I =4333 N·mmT II =9.55×106P II /n II = 21500N·mmT III =9.55×106P III /n III =75520 N·mmT Ⅳ=9550×106 P Ⅳ/n Ⅳ=74025 N·mm五、传动零件的设计计算1. 选精度等级、材料及齿数1) 材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr (调质),硬度为280HBS ,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS ,二者材料硬度差为40HBS 。
带式运输机传动装置的设计带式运输机作为一种常见的输送设备,广泛应用于工业生产中的物料输送领域。
而带式运输机的传动装置则是其重要的组成部分,它直接影响到带式运输机的运行效率和使用寿命。
因此,合理的带式运输机传动装置设计是确保带式运输机正常工作的关键。
本文将对带式运输机传动装置的设计进行详细分析和讨论。
一、带式运输机传动装置的作用带式运输机传动装置是由电机、减速器、联轴器和带轮组成的。
其作用是将电机输出的旋转运动转换成驱动带式运输机运转的线性运动。
传动装置的效率直接关系到带式运输机的输出功率和能源消耗。
因此,合理的传动装置设计可以提高带式运输机的输送能力和运行效率。
二、带式运输机传动装置的设计原则1. 稳定性传动装置的稳定性是设计的关键,主要表现在两个方面。
一是电机的输出功率和电流应该与带式运输机的负载相匹配,保证带式运输机的输出功率稳定,避免电机过载和齿轮传动磨损。
二是传动装置的结构和组合应该合理,能够有效地抵抗带式运输机的外部载荷和应力变化,确保带式运输机的稳定运行。
2. 可靠性传动装置作为带式运输机的核心组件之一,其可靠性对于带式运输机的正常运行至关重要。
因此,在设计传动装置时,应该选择高品质、高耐用性的电机和减速器,并采用合理的材料和工艺,以确保带式运输机的稳定、可靠、长期运行。
3. 经济性传动装置的设计也要考虑经济性,尽量减少造价和能源消耗等方面的损失。
通过合理的组合和选材,降低资金和能源的耗费,同时确保带式运输机的运行效率,提升带式运输机的经济价值。
三、带式运输机传动装置的设计方案在设计带式运输机传动装置时,需要考虑以下几个方面:1. 电机选择电机是带式运输机传动装置的重要组成部分。
在选择电机时,需要考虑带式运输机的负载和输出功率,确保电机的额定功率能够满足带式运输机的运行需求。
同时,应该选择优质、高马力、高效率的电机,以确保带式运输机的稳定运行,同时降低能源消耗。
2. 减速器选择减速器是将电机的高速旋转运动转换成带式运输机所需的低速大转矩的设备。
带式运输机传动装置设计总结好嘞,今天咱们就来聊聊带式运输机的传动装置设计,这个听上去有点高大上的话题,其实在我们的日常生活中也有不少用处呢。
说到带式运输机,想必大家都见过吧。
那些长长的带子在工厂里、仓库里跑来跑去,把货物从一个地方运到另一个地方,简直就像是大型的“传送带”。
你可能会想,这背后可少不了一套巧妙的传动装置,才能让这些“运输小能手”高效运转。
传动装置,这个名字听上去挺复杂,其实简单说就是把动力传递给运输带的部分。
你可以想象一下,传动装置就像是我们生活中的引擎,没了它,带子就只能在那儿待着,连个屁都不响。
所以,设计一个好的传动装置可不是件简单的事儿。
要考虑的东西可多着呢,比如说动力源、带子的材料、传动方式,还有摩擦力、负载等等,真是一门艺术啊!动力源得选对。
很多时候,咱们会用电动机,这玩意儿省力又方便,效率高得不要不要的。
想象一下,早上喝完咖啡后,启动机器,那电动机咕噜一声响,整个运输带就活过来了。
哎,简直就像是给它打了鸡血,动力十足。
可是,电动机的功率得和运输的负载相匹配,假如你把个小电机放上去,运点大货,那简直就是自讨苦吃,哭都来不及。
然后,带子的材料可也是个头疼的问题。
大家知道的,常用的有橡胶、聚酯等。
每种材料都有各自的优缺点。
橡胶耐磨、抓地力强,但在高温下可能就不太顶用。
而聚酯则相对耐热一些,但在高负荷的情况下可能就有点扛不住。
这就好比你穿鞋子,运动鞋适合跑步,但穿着它去参加婚礼就不太合适了,对吧?接着就是传动方式,这里可真是见仁见智。
常见的有皮带传动和链条传动,各有千秋。
皮带传动的优点就是平稳,噪音小。
你想啊,晚上熄灯后,运输带在那儿悄悄地工作,真是安静得像小猫咪。
不过,链条传动则更加耐磨,适合在高负载的情况下工作。
就好像是个壮汉,搬起重物来得心应手,但在平稳性上就稍微逊色了点。
再说说摩擦力,哎,这可是传动装置设计中的一大关键。
摩擦力过小,运输带就容易打滑,根本没法正常运作。
摩擦力过大,又可能导致过热,甚至烧毁电机。
设计带式运输机传动装置课程设计一、概述带式运输机是一种常见的输送设备,广泛应用于矿山、港口、化工等行业,用于输送散装物料和成品料。
而传动装置作为带式运输机的核心部件之一,对带式运输机的运行效率和稳定性起着至关重要的作用。
设计带式运输机传动装置的课程设计具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、设计要求1. 熟悉带式运输机传动装置的工作原理和结构特点;2. 掌握传动装置的选型和设计原则;3. 设计一套适合带式运输机使用的传动装置方案。
三、设计步骤1. 调研带式运输机传动装置的工作原理和结构特点;2. 学习传动装置的选型和设计原则;3. 分析带式运输机工作条件及传动装置的工作要求;4. 确定传动装置的类型和结构形式;5. 进行传动装置的参数计算和选择;6. 绘制传动装置的总体布置图和零部件图;7. 对传动装置进行静力学和动力学分析;8. 进行传动装置的工程计算和强度校核;9. 编写课程设计报告。
四、设计思路1. 确定传动装置的类型和结构形式带式运输机传动装置通常包括驱动装置、皮带轮、输送带、张紧装置等部分。
根据带式运输机的工作原理和要求,结合传动装置的特点和使用条件,可以选择合适的传动形式,如电动机驱动、液压驱动等。
2. 进行传动装置的参数计算和选择根据带式运输机的工作参数和工况要求,对传动装置的参数进行计算和选择。
其中包括功率计算、转速计算、传动比计算等,以确定合适的传动装置类型和规格。
3. 绘制传动装置的总体布置图和零部件图根据传动装置的选型和参数计算结果,绘制传动装置的总体布置图和零部件图,并进行初步的设计评估。
4. 对传动装置进行静力学和动力学分析通过静力学和动力学分析,验证传动装置的设计是否满足带式运输机的工作要求,包括承载能力、传动效率、稳定性等。
5. 进行传动装置的工程计算和强度校核进行传动装置的工程计算和强度校核,确保传动装置的零部件设计合理、强度充足,满足长期稳定运行的要求。
6. 编写课程设计报告根据课程设计的整体流程和结果,编写课程设计报告,详细介绍设计思路、计算结果、分析结论等。
机械设计基础课程设计说明书设计题目:带式运输机传动装置的设计姓名:专业:材料成型及控制工程学号:指导教师:带式运输机传动装置的设计(A-5)-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置简图如右图所示。
视情况可增加一级带传动或链传动。
(1)带式运输机数据运输机工作轴转矩T=5300(N·m)运输带工作速度v=0.9(m/s)运输带滚筒直径D=450mm(2)工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动。
运输带速度允许速度误差为±5%。
(3)使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年。
(4)生产批量及加工条件小批量生产。
2.设计任务(详见基本要求)1)选择电动机型号;2) 选择联轴器;3)设计减速器;3.成果要求(详见基本要求)1)减速器装配图一张;2)零件工作图1张;3)设计说明书一份。
二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。
电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量(功率)和转速、确定具体型号。
选择电动机类型根据任务书要求可知:本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y 型三相异步电动机(全封闭结构)即可达到所需要求。
2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下:由《机械设计基础课程设计》表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由《机械设计基础课程设计》表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速:滚筒转速为:取V带传动的传动比范围为:取单级齿轮传动的传动比范围为:则可得合理总传动比的范围为:故电动机转速可选的范围为:在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为。
根据同步转速查《机械设计基础课程设计》表10-110确定电动机型号为,其满载转速。
此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出。
三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比。
总传动比的分配是个比较重要的问题。
它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题。
1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件(齿轮和带轮)和轴时所必需的已知条件。
计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行。
1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表:传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确。
第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动。
V带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等。
1、求计算功率查《机械设计基础》表13-8得,故2、选V带型号根据,由《机械设计基础》图13-15查出此坐标点位于B型号区域。
3、求大、小带轮基准直径查《机械设计基础》表13-9,应不小于125mm,现取,由《机械设计基础》式(13-9)得式中。
由《机械设计基础》表13-9,取。
4、验算带速带速在范围内,合适。
5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由《机械设计基础》式(13-2)得带长查《机械设计基础》表13-2,对B型带选用。
再由《机械设计基础》式(13-16)计算实际中心距6、验算小带轮包角由《机械设计基础》式(13-1)得合适。
7、求V带根数由《机械设计基础》式(13-15)得令,查《机械设计基础》表13-3得由《机械设计基础》式(13-9)得传动比查《机械设计基础》表13-5得由查《机械设计基础》表13-7得,查《机械设计基础》表13-2得,由此可得取5根。
8、求作用在带轮轴上的压力查《机械设计基础》表13-1得,故由《机械设计基础》式(13-17)得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料。
小带轮直径,采用实心式;大带轮直径,采用轮辐式。
传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定。
用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正。
1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表:减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴。
本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动。
直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等。
1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,(《机械设计基础》表11-1),大齿轮用调质,齿面硬度,,(《机械设计基础》表11-1)。
由《机械设计基础》表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造。
取载荷系数(《机械设计基础》表11-3),齿宽系数(《机械设计基础》表11-6)。
小齿轮上的转矩取(《机械设计基础》表11-4)齿数取,则。
故实际传动比。
模数齿宽,取,,这里取。
按《机械设计基础》表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径。
齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数(《机械设计基础》图11-8),(《机械设计基础》图11-9),由《机械设计基础》式(11-5)4、齿轮的圆周速度对照《机械设计基础》表11-2可知选用7级精度是合宜的。
轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定。
用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正。
1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳。
1、初步估算轴的直径查《机械设计基础》表14-1《轴的常用材料及其主要力学性能表》,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理。
查《机械设计基础》表14-2《常用材料的值和C值》,取。
由《机械设计基础》式(14-2)得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取。
2、轴的结构设计(1)确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位。
齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定。
(2)确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取;2轴段安装轴承端盖,取;3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小。
查《机械设计基础课程设计》续表10-35:选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽。
这里取;轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取;4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取。
(3)确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取(根据带轮结构及尺寸);2轴段总长度(根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm);3轴段(轴承的宽挡油环的长度和);4轴段(因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm),5轴段长度15mm;6轴段(轴承的宽挡油环的长度和)。
3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知:转矩,小齿轮分度圆直径。
圆周力径向力法向力(1)绘制轴受力简图(如下)(2)绘制垂直面弯矩图(如下)垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为(3)绘制水平面弯矩图(如下)截面C在水平面上弯矩为:(4)绘制合弯矩图(如上)(5)绘制扭矩图(如上)扭矩:(6)当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:(7)校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查《机械设计基础》表14-1得;查《机械设计基础》表14-3查得则:∴该轴强度足够。
第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳。
1、初步估算轴的直径查《机械设计基础》表14-1《轴的常用材料及其主要力学性能表》,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理。
查《机械设计基础》表14-2《常用材料的值和C值》,取。
由《机械设计基础》式(14-2)得根据联轴器结构及尺寸,取。
2、轴的结构设计(1)确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位。
齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定。
(2)确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知;,,,。
(3)确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取(根据联轴器结构及尺寸);2轴段总长度(根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm);3轴段(轴承的宽挡油环的长度和);4轴段(因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm);5轴段;6轴段。
3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知:转矩:,大齿轮分度圆直径。
圆周力径向力法向力(1)绘制轴受力简图(如下)(2)绘制垂直面弯矩图(如下)垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为(3)绘制水平面弯矩图(如下)截面C在水平面上弯矩为:(4)绘制合弯矩图(如上)(5)绘制扭矩图(如上)扭矩:(6)当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:(7)校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查《机械设计基础》表14-1得;查《机械设计基础》表14-3查得则:∴该轴强度足够。
键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核(1)最小直径处:1)选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键。
2)确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查《机械设计基础课程设计》表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为。
3)强度校核:轴所受转矩。