飞机导航基础知识
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中考航空知识点总结归纳一、航空基本知识1. 飞机的基本构造飞机主要由机翼、机身、发动机和起落架等部分组成。
机翼是飞机的主要承载部分,能够产生升力;机身包含机舱和货舱,是飞机的主体结构;发动机提供飞机的动力;起落架用于起飞和降落时支撑飞机。
2. 飞机的起飞、巡航、降落飞机的起飞需要达到必要的起飞速度并产生足够的升力,通常在跑道上加速并起飞。
巡航是飞机在空中以恒定的速度和高度飞行,通常在巡航高度上进行。
降落是飞机从巡航状态降低高度并最终着陆在跑道上。
3. 飞机的驾驶和导航飞机的驾驶员通过控制飞机的方向舵、副翼和升降舵等部件来控制飞机的姿态和飞行状态。
导航是通过飞行员使用雷达、GPS、仪表和导航设备来确定飞机的位置和航向。
二、航空安全知识1. 飞机起降时的安全注意事项在飞机起降时,乘客需要系好安全带并听从机组人员的指令。
在飞行过程中,遵守机舱规定,不擅自打开舱门并遵守机组人员的指示。
2. 飞机紧急情况处理在飞机发生紧急情况时,乘客需要冷静应对,听从机组人员的指示。
通常飞机会配备应急滑梯和救生设备,乘客需要按照机组人员的指示迅速疏散并使用这些设备。
3. 飞机的安全设施飞机通常配备灭火器、救生衣、救生艇和应急设备等,以应对紧急情况。
乘客需要熟悉并掌握这些安全设施的使用方法。
三、航空文化知识1. 航空发展历程航空发展历程可追溯到20世纪初,经历了飞艇时代、螺旋桨飞机时代和喷气式飞机时代等阶段。
随着科技的发展,航空业得到了飞速的发展,成为现代交通运输的重要组成部分。
2. 航空业的发展前景随着经济的发展和技术的进步,航空业将会持续壮大。
新一代飞机将更加环保和节能,同时航空科技也将带来更加便捷和安全的飞行体验。
四、航空常识1. 飞机的分类飞机根据用途和结构可以分为民航飞机、军用飞机、货运飞机、直升机等。
根据机翼的形状和位置可以分为定翼飞机和旋翼飞机。
2. 航空事故航空事故是指飞机在起飞、飞行或着陆过程中发生的意外事件。
模拟飞行基础教程(5)VOR导航及ILS进场2012年11月23日10:13一、VOR简介VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称,由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波,每束无线电波即称为VOR的幅向,延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。
利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。
二、机载VOR设备图片中列出了三种常见的VOR设备。
红色框中是甚高频接收机,相当于收音机的调频,所不同的是操作方式。
这里首先要在右边的备用频率中选好频率,然后按中间的转换键将备用频率与活动频率转换。
蓝色框中的是无线电测距仪,需要注意的是并不是所有的VOR都具有测距功能,所以该仪器主要用来估算过台时间,和做DME弧飞行。
测距仪测出的是飞机到VOR的直线距离,所以用该仪器估算过台时间时会大于实际值。
绿色框内是VOR指示器,其中上面那个指示NAV1频率所示的VOR的状态,同时兼有指示ILS功能;下面那个显示NAV2接收的VOR状态,换句话说只有NAV1可以用来接收ILS(仪表着陆系统)频率。
VOR指示器旁边还有个OBS钮,这是用来选择您所要飞的VOR幅向的,比如您将230转到指示器 12点方向,此时纵杆显示的就是方向为230度的径向线与您的相对位置关系了,当纵杆向左偏,就说明径向线在您左边,您应该向左转截获;反之亦然。
纵杆下面还有一个小三角,这是提示您是在向VOR台飞行还是背台飞行。
三角朝上说明是向台,反之则为背台。
三、利用VOR飞行1、航前准备今天我们从首都国际机场36R跑道起飞,之后沿30度径向线飞向怀柔VOR (113.6MHz),然后从怀柔转向,背台飞210度径向线回首都国际机场,使用ILS进场方式降落在18L跑道(ILS频率:109.3MHz)。
首先说下怎么得到VOR频率。
打开FS中的地图。
VOR会用如下图所示的标志表示。
单击这个标志,通常会有如下窗口,选择属性为VOR的项目,并点OK。
在下面窗口中Frequency对应的数字就是VOR频率了,下面的莫尔斯电码是用来识别VOR的。
飞机导航原理
飞机导航是指飞行器确定自身位置、航路和目标的过程。
导航系统通过使用各种技术和设备,包括地面导航站、无线电导航设备、惯导系统和卫星导航系统,来帮助飞行员准确地导航。
地面导航站是位于地面上的设施,用于发送无线电信号以帮助飞机确定自身位置和航向。
其中最常用的地面导航设备是非方向性无线电信标(NDB)和全向信标(VOR)。
非方向性无线电信标发送无干扰信号,飞机通过接收信号来确定自身距离信标的距离。
全向信标则发送带有方向信息的信号,飞机可以通过接收该信号来确定自身相对于信标的方向。
无线电导航设备是飞机上的导航设备,用于确定自身位置和航向。
最常见的无线电导航设备包括自动导航系统(INS)和惯性导航系统(IRS)。
这些系统使用陀螺仪和加速度计等惯性传感器来检测飞机的运动,并根据已知的起始位置和方向计算当前位置和航向。
卫星导航系统是一种使用卫星信号来确定位置和航向的导航系统。
其中最著名的卫星导航系统是全球定位系统(GPS)。
GPS系统使用一组卫星定位导航接收机的位置,并通过卫星信号来计算接收机的位置和航向。
飞机导航的原理是通过使用以上的技术和设备,将飞机的位置和航向信息传递给飞行员,以确保飞机沿着预定的航线安全地导航。
飞行员可以根据导航系统提供的信息进行航向调整和航路规划,以达到目标地点。
需要注意的是,飞机导航系统的精度和可靠性对于飞行安全至关重要。
因此,飞行员必须定期检查和校准导航设备,以确保其正常运行。
此外,飞行员还需要时刻关注导航设备的指示和警告信息,以及接收来自地面导航站的任何导航更新或通知。
VOR导航原理前言我一贯是本着有趣的原则在玩FS,经历了最初的新奇、乱飞、坠机、装各种插件、飞各种气象、飞航路、做视频、不断地挑战管制的极限后,终于觉得无趣了。
前几天开螺旋桨飞机找找感觉,发现很多机机都有2个类似航向表的东东,里面还带杠杠,如下图。
网上搜了一下,大概是说,“那是VOR导航仪表,竖杆往左偏,说明飞机偏离VOR台航线了,就要向左飞回航线,竖杠向右偏就要向右飞回航线,保持竖杆一直居中就能飞到VOR信标了“。
好,原来这么简单,于是上天飞,这下可把我坑苦了,因为我看到的很多情况都不是那么回事,经历了各种迷茫后,决定好好研究一下这个东东,最终发现上面的红色字体部分是极特殊的情况下才有效的,当然正常飞VOR导航的大部分时间里也是在利用这个极特殊的规则,但是,可但是,但可是,如果你仅仅知道这个特殊规则,那么百分百的,你会和以前的我一样,迷失在VOR仪表中的指示中。
为了让初学者少走弯路,迅速的理解和掌握VOR导航,我们将利用赛纳斯C172SP这个小飞机,做一次自由飞行,对一些常见的VOR导航知识和应用做一次深入的探讨。
经过这次探讨后,你就应该理解VOR导航这个东东了。
如果你对VOR导航完全没有概念,建议你耐心的按顺序从上往下看。
如果你想带着疑问了解VOR,那么可以从第三章开始倒着看。
一、基本原理所谓导航,就是要知道目标相对自己的位置,或者说自己相对目标的位置,然后调整自己的方向,向目标前进。
VOR这个东东就是用来指示你与地面固定点的相对位置的,其英文原文是:Very HighFrequency Omnidirectional Radio Range,翻译成中文就是甚高频全向信标,这是个什么东西呢?看下图:VOR台实例1VOR台实例2VOR电波方向图VOR发射机发送的信号有两个:一个是相位固定的基准信号;另一个信号的相位随着围绕信标台的圆周角度是连续变化的,也就是说各个角度发射的信号的相位都是不同的。
机场导航知识点总结机场导航是飞行员和航空交通管制员的重要工具,它确保了航班的安全和准时。
在本文中,我们将探讨机场导航的知识点,包括常见的导航设备、导航程序和导航术语。
导航设备1. 无线电导航设备- VOR(全向超高频距离测定机):VOR是一种广泛使用的导航设备,它通过从地面向天空发射无线电信号,飞行员可以利用这些信号确定飞机相对于VOR站的位置和航向。
- DME(距离测定机):DME是一种用来测定飞机与地面远程设备之间距离的导航设备,通常与VOR结合使用,能够提供水平位置和距离信息。
2. 全球卫星导航系统(GPS)- GPS是一种基于卫星系统的导航设备,它可以提供精确的位置、速度和时间信息。
现代飞机普遍配备GPS设备,它已成为飞行员主要的导航工具之一。
3. 仪表着陆系统(ILS)- ILS是一种精密着陆系统,它通过向飞机发射无线电信号,提供水平和垂直引导,帮助飞行员准确地着陆。
ILS通常包括本地izer和滑行道灯光系统。
导航程序1. 飞行计划- 飞行计划是飞行员在执行航班前制定的一份详细计划,其中包含航线、预计飞行时间、燃油消耗、天气情况等信息。
2. 航向- 航向是飞行员确定飞机飞行方向的基本依据,它通常由指南针指示。
飞行员根据航向和地面标志物来确定飞机的位置。
3. 航路- 航路是飞机在空中飞行时沿着的路径,它通常由导航台、无线电信标、航路点等组成。
飞行员根据航路来规划飞行路线。
4. 空中交通管制- 空中交通管制是负责监控和指导飞机在空中飞行的组织,它负责确保飞机安全、有序地进行飞行。
导航术语1. 航向- 航向是指飞机相对于地面的方向,通常用罗盘或导航设备来确定。
2. 航线- 航线是飞机在空中飞行的路径,它由一系列的导航点和航路组成。
3. 航空电子图- 航空电子图是飞行员在执行航班时使用的一种电子地图,它提供了飞行所需的地形、航路和导航信息。
4. 关键点- 关键点是航线上的重要标志物,飞行员通常通过关键点来确定自己的位置和飞行进程。
甚⾼频全向信标(VOR)导航基础甚⾼频全向信标(VOR)导航教程--不适⽤于真实飞⾏教学机型:C172-基本型仪表使⽤机模:A2A-Cessna172⼀.关于VOR对于⾮紧密进近,VOR算是⽐较普及的⼀种,导航中常常也会⽤到VOR导航,许多飞友对各种机型已经⾮常熟悉了,但是对于VOR导航还是⾮常头疼的⼀件事。
1.简介(该段取⾃百度百科)Very High Frequency Omnidirectional Radio Range是⼀种⽤于航空的⽆线电导航系统。
其⼯作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚⾼频段,故此得名。
VOR是以地⾯设施上放射出30Hz回转的⼼型图形后,撘载受讯机会输出30Hz之讯号。
另外,地⾯设施也会发送出不含⽅位数据,由基准30Hz讯号变调⽽成的⽆向性讯号。
两个30Hz之间之向位差就成为地⾯上之磁⽅位。
使⽤VHF的VOR虽然容易因为地⾯发送设施附近之地形影响⽽产⽣误差,但是由于不受空间波的妨碍⽽没有传送特性之变动。
地⾯设施的基地误差是VOR的缺点。
⼀般来说,在地⾯发送讯号站半径五百公尺以内没有树⽊,没有⼤型反射建筑物的平滑地⾯,通常是设置VOR基地之地点,但是,由于预定场所通常不得已会选在⾮良好条件的地⽅,这时候就可以设置多普勒VOR(D-VOR)。
D-VOR乃利⽤⼴开⼝⾯天线使误差减⼩,在其半径6.7公尺的圆周上等间隔地设置50基Alford环型天线,然后在⼀圆中⼼设置传统型VOR(Conventional VOR)的天线。
中⼼天线乃⽆指向性的放射以30Hz进⾏振幅调变后所得之连续波,此讯号是⽅位的基本讯号,⾄于圆周上配列的Alford环型天线,则由中⼼所放射的讯号周波数,顺次传送9960Hz⾼连续波过去。
VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的⽆线电导航设备,是⽬前⼴泛使⽤的陆基近程测⾓系统之⼀。
VOR台的发射机有两种形式即普通VOR(CVOR)和多普勒VOR(DVOR)。
在进一步介绍FM部分的功能之前,我们先了解一下飞机的位置计算方法.飞机导航系统最主要的目的之一就是确定飞机的位置。
目前A320系列飞机机载导航系统有三种,即惯性导航系统(IRS)、无线电导航系统RNAV和GPS,每种导航系统都能计算出各自的飞机位置,而最终显示在ND上的飞机位置由FM计算完成。
1. 混合惯导位置A320系列飞机有3套IRS,每套IRS都将计算出的飞机惯性位置送到FMGC,如果这三个IRS位置均有效,FMGC则根据这3个位置计算出一加权平均值,即"混合惯导(MIX IRS)位置"(见图1)。
当其中一个IRS位置偏差异常时,FMGC在MIX IRS位置的计算中使用一定的法则以消除这个IRS位置的影响(见图2)。
如果其中一个IRS位置失效或者偏差太大,FMGC就将此IRS位置剔除,仅使用一个IRS位置,优先权顺序从高到底依次为:本侧IRS位置、IRS3位置、另一侧IRS位置。
2. 无线电位置A320系列飞机上的无线电导航系统有甚高频全向信标系统(VOR)和测距机系统(D ME),采用DME/DME或VOR/DME的组合方式来最终确定飞机的无线电位置。
如果在进近阶段还会使用LOC信号进一步修正位置。
无线电位置计算方法见下图所示.3.GPS位置A320系列飞机有2套GPS系统,GPS接收机在MMR1和2中.在接收到GPS信号后, 空客的飞机有两种计算方法AUTONOMOUS和HYBRIDAUTONOMOUS方式用于A300机型,MMR把GPS数据直接送到FMS,结合ADIRU送来的IRS位置计算飞机的混合位置.HYBRID用于A320,330等新机型, MMR把GPS数据送到ADIRU,由ADIRU来计算出各自的混合GPIRS数据后,送到FMS选择相应数据.4.FM位置飞机的FM位置即是FMGC在ND上用来显示的当前飞机的位置。
正常情况下,FM1位置在ND1上显示,FM2位置在ND2上显示。
第1章绪论1.1导航的发展简史1.1.1导航的基本概念导航是一门研究导航原理和导航技术装置的学科。
导航系统是确定航行体的位置方向,并引导其按预定航线航行的整套设备(包括航行体上的、空间的、地面上的设备)。
一架飞机从一个机场起飞,希望准确的飞到另外一个机场就必须依靠导航、制导技术。
导航,即引导航行的意思,也就是正确的引导航行体沿预定的航线,以要求的精度,在指定的时间内将航行体引导至目的地。
由此可知除了知道起始点和目标位置之外,还要知道航向体的位置、速度、姿态等导航参数。
其中最主要的是知道航行体的位置。
1.1.2导航系统的发展在古代,我们的祖先一直利用天上的星星进行导航,在古石器时代,为了狩猎方便,人们利用简单的恒星导航方法,这就是最早的天文导航方法。
后来,随着技术的不断发展和人们对事物认知的发展,人们利用导航传感器来导航,最早是我们祖先发明的指南针。
现有的导航传感器包括六分仪、磁罗盘、无线电罗盘、空速表、气压高度表、惯性传感器、雷达、星体跟踪器、信号接收机等。
以航空领域为例,从20世纪20年代开始飞机出现了仪表导航系统。
30年代出现了无线电导航系统,即依靠飞机上的信标接收机和无线电罗盘来获得地面导航台的信息已进行导航。
40年代开始研制甚高频导航系统。
1954年,惯性导航系统在飞机上试飞成功,从而开创了惯导时代。
50年代出现了天文导航系统和多普勒导航系统。
1957年世界上第一颗卫星发射成功以后,利用卫星进行导航、定位的研究工作被提上了议事日程,并着手建立海事卫星系统用于导航定位。
随着1967年海事卫星系统经美国政府批准对其广播星历解密并提供民用,由此显示出卫星定位的巨大潜力。
60年代开始使用远程无线电罗兰-C导航系统,同时还有塔康导航系统、远程奥米伽导航系统以及自动天文导航系统。
60年代后,无线电导航得到进一步发展,并与人造卫星导航相结合。
70年代以后,全球定位导航系统得到进一步发展和应用。
在此过程中,为了发挥不同导航系统的优点,互为补充,出现了各种组合导航系统,它们主要以惯性导航系统为基准。
无线电导航原理和机载设备简介导航概述早期的飞行器在空中飞行仅依靠地标导航--飞行中盯着公路、铁路、河流等线状地标;山峰、灯塔、公路交汇点等点状地标;湖泊、城镇等面状地标。
后来,空勤人员利用航空地图、磁罗盘、计算尺、时钟等工具和他们的天文、地理、数学知识,根据风速、风向计算航线角,结合地标修正航线偏差,这种工作叫做“空中领航”。
这种方法虽然“原始”,但航空先驱林伯当年就是依靠这些东西驾驶一架活塞式单发动机飞机“圣路易斯精神号”独自由美国西海岸起程,直接飞越大西洋到达巴黎的,他飞越茫茫大西洋时还通过观察海上的洋流、夜空中的星座来辨别方向、确定位置。
空中领航学是飞行员的一门必修课,其核心是用矢量合成原理修正风对飞行航迹的影响。
随着无线电技术的发展,各式各样的电子设备为飞行器提供精确的导航信息:有用于洲际导航的奥米加导航系统(OMEGA)、适用于广阔海面的罗兰系统(LORAN-A,LORAN-C)、用于近距导航的甚高频全向无线电信标导航系统(VORTAC),另外还有一些专为军事用途开发的导航信标和雷达系统。
现在,利用同步卫星工作的全球定位系统(GPS)已开始广泛使用。
但VORTAC 仍是近距导航的主流,绝大多数现代军民用飞机,包括民航客机、小型通用飞机都配备有VOR接收机(VOR,very high frequency ommi-directional range)。
VORTAC是VOR/DME和TACAN的统称。
VOR/DME是民用系统,TACAN是为适应舰载、移动台站而开发的军用战术空中导航系统(即塔康导航系统)。
两者的工作原理和技术规范都不同,但使用上它们是完全一样的。
事实上,有的VOR/DME和TACAN发射台站是建在一起、使用同一个频率的,对空勤人员来说,只是一个VOR信标。
VOR信标是世界上最多、最主要的无线电导航点。
许许多多的VOR台站相隔一定距离成网络状散点分布,当飞机上的接收机收到VOR信标的信号,飞行人员就可通过专用仪表判断飞机与该发射台站的相对位置,如果台站信号是带测距的(DME,distance measuring equitment),还可知道飞机与台站的距离,从而确定飞机当前的位置,并知道应以多少度的航线角飞抵目的地。
如何进行航行航线规划与导航航行航线规划与导航是航海领域中相当重要的技术,它涉及到船只或飞机在海、空中的安全航行。
本文将讨论航行航线规划与导航的方法和原则,以及相关技术的应用。
一、航行航线规划航行航线规划是指在航行之前,根据船只或飞机的目的地和航行条件,制定一条合理的航线。
航线规划的目标是确保船只或飞机尽可能地安全、高效地到达目的地。
1. 航行数据收集:在进行航线规划之前,需要收集大量的航行数据,包括目的地的经纬度、航行速度、海洋或气象条件等。
这些数据是航线规划的基础。
2. 航线规划算法:航线规划需要考虑多种因素,如航行距离、时间、能源消耗等。
规划算法可以根据这些因素,采用数学模型或计算方法来生成最佳航线。
例如,可以使用A*算法或遗传算法等。
3. 航行条件考虑:航线规划还需要考虑航行条件,如海洋潮汐、风向风速等。
这些条件对航程和船只/飞机的性能有着重要的影响。
规划时必须综合考虑这些因素,以避免潜在风险。
二、导航技术应用导航是指在航行过程中,通过各种手段和技术工具确保船只或飞机保持在规划的航线上,避免偏离航线和发生事故。
现代导航技术的发展为航行带来了更高的精确度和安全性。
1. 卫星导航系统:全球定位系统(GPS)是现代船只和飞机导航的主要依赖。
通过接收卫星的信号,船只或飞机可以精确确定自己的位置和航向。
而不论是船只还是飞机,都可以预先将规划好的航线加载到导航设备中。
GPS系统不仅可以提供位置和航向信息,还能提供速度、高度、气象等其他有用的导航信息。
2. 自动导航系统(ANS):自动导航系统是一种智能化的导航设备,它能够根据规划好的航线,自动控制船只或飞机的航向、速度和高度。
这些系统包括自动驾驶仪、自动舵、自动推力等。
它们可以减轻船员或驾驶员的工作负担,提高航行的安全性和效率。
3. 电子海图和导航软件:现在,船只和飞机可以使用电子海图和导航软件来辅助导航。
电子海图可以显示海底地形、航标位置和航行障碍物等信息,使船只或飞机在航行中更加安全。
飞机导航基础知识
7.1航向
即飞机机头的方向(航向角是由飞机所在位置的经线北端顺时针测量到航向线的角度);
航向角的大小由飞机纵轴的水平投影线与地平面上某一基准线之间的夹角来度量。
【基准线:为真子午线(地理经线)的叫真航向;
基准线:为磁子午线(地理磁线)的叫磁航向;
基准线:为真子午线(地理磁场与金属机体磁场的合成磁场的水平分量)的叫罗航向】
7.2方位角
以经线北端为基准,顺时针转到水平面上某方向线的夹角。
分为电台方位角、飞机磁方位角、相对方位角
7.3航迹与航迹角
飞机重心在地面投影点移动的轨迹,叫航迹。
以飞机经线北端顺时针转至航迹的角度饺子航迹角。
7.4偏流角
当有侧风时,飞机的实际航迹就会与飞机的航向不一致;
航向线与航迹线之间的夹角称为偏流角;航迹线偏向航向的右侧叫正偏流角,反之为负偏流角。
7.5偏航距离
从飞机实际位置到飞机航段两个航路点连线间的垂直距离。
7.6地速
飞机在地面投影点移动的速度,即飞机相对于地面的水平移动速度。
7.7空速
飞机相对于周围空气的运动速度。
7.8风速与风向
指飞机当前位置处于相对地面的大气运动速度和方向;
空速、地速与风速三者之间的关系:
地速(Sg)=空速(Sa)+风速(Sw)
7.9航路点
飞机的飞行目的地、航路上可用于改变航向、高度、速度等或向空中交通管制中心报告的明显位置,叫做航路点。
7.10侧滑角
飞机所在位置的空速于飞机纵轴平面的夹角
无线电导航与导航参量
无线电导航的实现----接收和处理无线电信号:
导航台位置精确已知
接收并测量无线电信号的电参量
电参量与导航参量的对应关系---根据有关的电波传播特性,电参量转换成导航需要的、接收点相对于该导航台坐标的导航参量。
导航参量—表示飞机位置与基准点(一般为导航台)之间关系的一些参数。
典型导航参数:位置、高度、方向、距离、距离差等
位置线的定义
在无线电导航中,通过无线电导航系统
测得的电信号中的某一电参量(如幅度、
频率、相位及时间延迟等),可获得相应
的导航参量,对接收点而言,某导航参
量(如方向、高度、距离、距离差等)
为定值的点的轨迹线叫做位置线。
几何定位方法——用几何线或面相交来完成定位的方法
无线电定位普遍采用的一种方法
是无线电导航原理的一个重要组成部分
空间导航与平面导航
飞机导航—严格讲都是空间导航问题
空间导航的定位喜爱通过位置面相交来实现
飞机的空间导航问题可以转化为平面导航问题
在远距离导航中,飞机的高度同它到最近导航台的距离相比较是很小的,可以近似按平面导航来处理;
即使是近距离导航,飞机是装有数据计算机和有高度数据输入的情况下,可以通过计算修正来测得飞机的地平面位置。
位置线的类型:直线、圆、等高线、双曲线。
相应地,可以吧导航系统划分为:
#侧向系统,如VOR、ADF的位置线是直线;
#测距系统,如DME的位置线是平面上的圆;
#测高系统,如LRRA(以地心为圆心的圆);
#测距差系统,如利用测距差原理工作的奥米伽、罗兰系统等,其位置线为双曲线,这类系统也叫双曲线系统导航。
用圆位置线与直线位置线相交的方法,确定飞机位置
M,该定位法叫
,也叫
极坐标定位;
用两个圆位置线相交的方法,确定飞机位置M,该定位法叫
做
两个圆位置线有两个交点,出现定位双值;
采用三ᵨ定位,即用三个地面台,确定三个圆位置线,可确
定飞机的唯一位置M。
用两条直线位置线相交的方法,确定飞机位置M,
该定位法叫做
双曲线定位:
利用奥米伽导航系统(或罗兰系统)测量得一组两个导航台的距离差,得到一组双曲线位置线,同时再测出另一组导航台的距离差,得到另一组双曲线位置线,用其交点确定飞机的位置。
无线电导航定位方法的优先级选择
1.ICAO:实用性优先
2.FAA:准确性优先
区域导航定义:
采用领路点以外的导航设备,实现在某区域内引导飞机沿航路点飞行,即为区域导航。
区域导航系统:现代民用飞机普遍使用以VOR/DME为基础的RNAV系统,即VOR/DME RNAV系统(特点:成本低;多航线导航;精度高)。
VOR/DME RNAV系统是如何实现区域导航的?
#航路点与地面信标的坐标是确定的
#测量VOR方位和飞机与地面信标的(斜)距离(以及气压高度)
#计算出登记到航路点的航向、距离由距离和速度可以计算出抵达航路点需要的飞行时间实现对飞机的导航引导。
RNAV三角形
对精准导航来说,上述的RNAV三角形必须是在水平面内的投影。
(实际情况是飞机到DME地面信标台的距离是按斜距给出的)所以必须解出斜距三角形
典型的RNAV系统方框图
所需导航性能(RNP)
#FMC给起飞、航路飞行、越洋飞行、航站飞行和进近阶段
提供默认的要求导航性能值。
#要求飞机必须满足指定空域所要求的导航精度
RNP有两个值:距离,概率
如,一家飞机预定在RNP10的航路上运行:
则,在95%的飞行时间内,它能够到达其导航系统控制的、
预定航路上的10海里的指示位置范围
基于性能的导航PBN
在相应的导航基础条件下,航空器沿航路及仪表飞行程序在制定空域飞行时,对机载系统的精确性、完好性、可用性、连续性及国内等方面的性能要求。
传感器导航是基于性能导航
5. 思考题
5.1 按飞机导航实现方法及原理不同,飞机导航技术可以分为哪几种类型?其主要特点是什么?
答:目视导航:目视观测
仪表(推算法/惯性导航)导航:借助飞机仪表人工导航,不受天气、地理条件的限制,保密性强,属于自备式导航,存在位置累计误差;
天文导航:借用星体导航,高于20km高空使用(受云雾和大气散射影响),不会随着时间积累位置误差,属于自主式导航系统,现代飞机运用不多无线电导航:通过无线电信号某一电参量测定导航参数
组合导航:高精度,高可靠性,高自主性,高动态性,抗干扰性,组合导航系统将多种导航系统的信息相结合,能够为载体提供包括姿态、速度和位置等的全姿态导航信息,输出的导航数据频率较高,导航信息的精度比单一的导航系统精度高,各种导航系统的数据进行融合,达到优势互补,在各个导航系统进行浅组合时,各个系统不互相影响。
5.2 航向角是如何定义的?磁航向角是如何定义的?磁航向角如何度量?、
答:航向角:飞机纵轴的水平投影线与地平面上某一基准线的夹角磁航向角:以磁子午线(地理磁线)为基准线测得的航向角
以磁子午线为基准线,度量飞机纵轴的水平投影线与磁子午线的夹角
5.3 方位角是如何定义的?
答:以飞机所在的经线北为基准,顺时针转到某一方向线的夹角叫做方向角
5.4 航向角、电台方位角和相对方位角之间的的关系是什么(作图并写出关系表达式)?*
5.5 机载无线电导航系统可以获得的位置线有哪几种类型?
答:圆位置线,直线位置线,等高线,双曲线
5.6 按位置线的不同组合,常用的飞机无线电导航定位有哪几种方式?
答:ρ-θ定位/极坐标定位(圆位置线+直线位置线)
ρ-ρ定位(圆位置线+圆位置线)→ρ-ρ-ρ定位
θ-θ定位(直线位置线+直线位置线)
双曲线定位(现不常用)
5.7 以VOR/DME为基础的区域导航,其基本方式有那两种?
答:ρ-θ方式,ρ-ρ方式
5.8 画出以VOR/DME为基础的RNAV三角形,简要说明飞往某个航路点的航向和距离是如何确定的。
通过VOR/DME 测得飞机所在位置的距离ρ
1和磁方位θ
2
,航路点的距离ρ
2
和磁方位θ
2
对于VOR/DME是确定已知的。
根据正余弦定理计算得出飞机接下来
飞行所需的ρ
3,θ
3。