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吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人职工职业技能竞赛理论知识题库一、选择题。
1．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A.不变B.有很大的短路电流C.等于零D.略有减少2．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A.相位B.相位角C.频率D.相序3．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A.越大B.较合适C.越小D.不一定4.电路中任意两点电位的差值称为（）。
A.电动势B.电压C.电位D.电能5.交流电能表属（）仪表。
A.电磁系B.电动系C.感应系D.磁电系6.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。
A.最大值B.有效值C.瞬时值D.平均值7.当万用表的转换开关放在空档时，则（）A.表头被断开B.表头被短路C.与表头无关D.整块表被断开8.从机械设备电气修理质量标准方面判断，下列各项中，（）不属于电气仪表需要的标准。
A.表盘玻璃干净、完整B.表针动作灵动，计量正确C.盘面刻度、字码清楚D.垂直安装9.电源相序可用相序表或（）来测量。
A.示波器B.图形仪C.万用表D.兆欧表10.电阻器反应导体对电流起阻碍作用的大小，简称（）。
A.电动势B.电阻C.电阻率D.功率11.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。
A.增大两板的正对面积B.减小两板正对面积C.使两板靠近些D.使两板分开些12.磁场强度的方向和所在点的（ ）的方向一致。
A.电感应强度B.磁导率C.磁场强度D.磁通或磁通量13.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（ ）。
A.磁感应方向B.磁感应方向C.磁通方向D.磁场方向14.机床照明、移动行灯等设备，使用的安全电压为（ ）。
A.36 VB. 24 VC. 12 VD. 9 V15.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ ）。
A .380VB .220VC .110VD .36V 以下16.在文字符号标志的电阻法中，5K4的阻值是（ ）。
工业机器人系统操作员理论复习题3（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指［正确答案］：A2.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A、4B、5C、外部轴D、6［正确答案］：D3.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标。
B、圆柱坐标。
C、极坐标。
D、关节。
［正确答案］：A4.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差。
B、关节间隙。
C、机械误差。
D、连杆机构的绕性。
［正确答案］：C5.作为职业活动内在的道德准则，"忠诚”的本质要求是（）。
A、忠诚职责，寻求最佳。
B、服从领导，遵纪守法。
C、敢于奉献，不惧安危。
D、克制欲求，老实本分。
［正确答案］：A6.职场上有这样一句话："有德有才是正品，有德无才是次品，无德无才是废品，无德有才是危险品。
”这句话强调的核心内涵是( )。
A、德才并重。
B、才干第一。
C、道德第一。
D、才干第一，道德第二。
［正确答案］：C7.关于职业道德，正确的说法是（）。
A、对职业道德的理解无一定之规；B、职业道德是从业人员就业的道德资格；C、职业道德总是不断变化、难以捉摸的；D、职业道德是一种人为的主观要求。
［正确答案］：B8.在生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是( )。
A、互利互惠，平均分配。
B、加强交流，平等对话。
C、只要合作，不要竞争。
D、人心叵测，谨慎行事。
［正确答案］：B9.KUKA机器人在外部安全条件不满足需要操作机器人动作时，示教器上应该选择的用户组是（）。
A、专家B、安全维护人员C、安全调试员D、管理员［正确答案］：B10.电动机的熔丝电流应取电动机额定电流的（）倍。
A、1-1.5B、1.5-2.5C、2.5-3.5D、3.5-4.5 ［正确答案］：B11.为了保证足够的机械强度，并考虑到防腐蚀的要求，地下钢质接地体圆钢的最小直径是（）mm。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
机器人大赛培训理论考试3一、单选（100道）1. 配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
最大极限尺寸最小极限尺寸基本尺寸(正确答案)实际尺寸2.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
PL值越小，运行轨迹越精准(正确答案)PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精确PL值越大越好3. 互换性的零件应是（）。
相同规格的零件(正确答案)不同规格的零件相互配合的零没有要求4. 搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。
200kg300kg400kg500kg(正确答案)5. PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
普通三极管晶闸管继电器光敏晶体管(正确答案)6. 请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。
表面电容式电感式(正确答案)电阻式表面声波式7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
无效有效(正确答案)超前有效滞后有效8. 传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
一般重复工作(正确答案)识别判断逻辑思维9. 力控制方式的输入量和反馈量是（）。
位置信号力（力矩）信号(正确答案)速度信号加速度信号10. 电器设备铭牌上所标出的电压、电流的值是指（）。
最大值选项0有效值(正确答案)瞬时值平均值11. 传感器包括敏感原件、传感元件、（）元件三个功能部件。
辅助控制执行测量(正确答案)12. 当代机器人主要源于以下两个分支（）。
遥控操作机和数控机床(正确答案)遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能13. 半剖视图选用的是（）剖切面。
单一(正确答案)几个平面的几个相交的其他14. 不属于工业机器人子系统的是（）。
驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统(正确答案)15.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。
答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。
答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。
答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。
答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。
（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。
（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。
（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。
（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。
（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。
答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。
工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。
（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。
答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。
答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。
工业机器人竞赛（理论）复习题一、判断题1.机械手亦可称之为机器人。
（Y）2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
（Y）3.关节空间是由全部关节参数构成的。
（Y）4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（Y）5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
（N）6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
（N）7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
（N）8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
（Y）9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
（Y）10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
（Y）11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
（N）12.示教编程用于示教－再现型机器人中。
（Y）13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（Y）14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
（N）15.到目前为止，机器人已发展到第四代。
（N）16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
（N）17.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（N）18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
（Y）19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
（Y）20.机械手亦可称之为机器人。
（Y）21.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（N）22.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
（Y）23.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
（N）24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
（N）25.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
（Y）26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
（N）27.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
?（Y）28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
?（Y ?）29.示教盒属于机器人-环境交互系统。
?（N）30.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
（N）二、选择题1.工作范围是指机器人（ B ）或手腕中心所能到达的点的集合。
A 机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分。
2.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
3.A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性4.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ A ）来标记。
A RB WC BD L5.真空吸盘要求工件表面（ D ）、干燥清洁，同时气密性好。
A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起 D平整光滑6.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩7.机器人外部传感器不包括（ D ）传感器。
A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定B 定位C 释放D 触摸。
9.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性10.机器人的控制方式分为点位控制和（ C ）。
A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制11.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊12.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪B 固定C 运动 D工具13.当代机器人主要源于以下两个分支：（ C ）A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）A 关节角B 杆件长度C 横距 D扭转角15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ B ）运动时出现。
A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线17.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（?D ）。
A工业机器人 B 极限作业机器人 C娱乐机器人 D 智能机器人18.谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高19.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫?英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫20.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人21.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ）A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器23.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品24.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国25.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ B ），可进行共同作业。
A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专门的培训C 没有事先接受过专门的培训也可以26.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ A ）。
A 更换新的电极头B 使用磨耗量大的电极头C 新的或旧的都行27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ），可提高工作效率。
A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ B ）。
A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s29.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C ）位置上。
A操作模式 B编辑模式 C管理模式30.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。
A不变 BON COFF31.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A无效 B有效 C延时后有效32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ B ）。
A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行33.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ C ）主程序。
A3 个 B5 个 C1 个 D无限制34.机器人三原则是由（ D ）提出的。
A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫35.当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。
A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人36.手部的位姿是由（ B ）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度37.运动学主要是研究机器人的（ B ）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用38.动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用39.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度40.六维力与力矩传感器主要用于（ D ）。
A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配41.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题42.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（ C ）传感器。
A ．接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 D压觉43.机器人的定义中，突出强调的是（ C ）。
A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强44.当代机器人主要源于以下两个分支（ C ）。
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能45.一个刚体在空间运动具有（ D ）自由度。
A3个 B4个 C5个 D6个46.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）。
A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角47.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ C ）。
A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角48.运动正问题是实现如下变换（ A ）。
A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换49.运动逆问题是实现如下变换（C）。
A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换50.动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动51.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A机器人的全部关节 B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节52.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法53.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题54.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线55.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间56.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。
A速度为零，加速度为零 B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定57.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
