4.3高阶微分方程的降阶和幂级数解法
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第四章 高阶微分方程§4.1 线性微分方程的一般理论习题4.11.设)(t x 和)(t y 是区间[]b a ,上的连续函数,证明:若在区间[]b a ,上有≠)()(t y t x 常数或≠)()(t x t y 常数,则)(t x 和)(t y 在区间[]b a ,上线性无关.(提示:用反证法) 证明 )(t x 和)(t y 是区间[]b a ,上线性相关,则存在不全为0的常数21,c c 使得0)()(21≡+t y c t x c ,[]b a t ,∈,若)0(,021≠≠c c 或得12)()(c c t y t x -≡(或21)()(c c t x t y -≡)[]b a t ,∈∀成立。
与假设矛盾,故)(t x 和)(t y 在区间[]b a ,上线性无关.2.证明非齐次线性方程的叠加原理:设)(1t x ,)(2t x 分别是非齐次线性方程)()()(1111t f x t a dt xd t a dt x d n n n n n =+++-- (1) )()()(2111t f x t a dtxd t a dt x d n n n nn =+++-- (2) 的解,则)()(21t x t x +是方程)()()()(21111t f t f x t a dtxd t a dt x d n n n n n +=+++-- (3) 的解.证明 因为)(1t x ,)(2t x 分别是方程(1)、(2)的解,所以)()()(1111111t f x t a dt x d t a dt x d n n n n n =+++-- , )()()(2212112t f x t a dtx d t a dt x d n n n nn =+++-- , 二式相加得,)()())(()()()(21211211121t f t f x x t a dt x x d t a dt x x d n n n n n +=++++++-- ,即)()(21t x t x +是方程(3)的解.3.(1).试验证022=-x dt x d 的基本解组为tt e e -,,并求方程t x dtx d cos 22=-的通解。
微分方程的级数解法微分方程是数学中的一门重要分支,广泛应用于物理学、工程学、经济学等领域。
在微分方程的解法中,级数解法是一种常见且有效的方法。
本文将介绍微分方程的级数解法,并通过具体的例子来说明其应用。
一、级数解法的基本思想级数解法是通过将微分方程的解表示为级数形式,然后利用级数的性质来求解微分方程。
其基本思想是将未知函数表示为幂级数的形式,然后将其代入微分方程中,通过比较系数的方法确定级数的各项。
二、级数解法的步骤级数解法的步骤可以概括为以下几个方面:1. 假设未知函数的级数解形式,通常选择幂级数形式,如y(x)=∑(n=0)^(∞)a_n(x-x_0)^n。
2. 将级数解代入微分方程中,得到方程的各项。
3. 比较方程两边各项的系数,得到递推关系式。
4. 解递推关系式,确定级数解中的各项系数。
5. 根据级数解的收敛性,确定级数解的有效区间。
三、例子:求解二阶常系数线性齐次微分方程考虑一个二阶常系数线性齐次微分方程:y''(x)+ay'(x)+by(x)=0,其中a、b为常数。
假设未知函数的级数解形式为y(x)=∑(n=0)^(∞) a_nx^n。
将级数解代入微分方程中,得到:∑(n=0)^(∞) a_n(n(n-1)x^(n-2)+anx^(n-1)+bx^n)=0。
比较方程两边各项的系数,得到递推关系式:a_0=0,a_1=0,(n(n-1)a_n+a(n+1)a_(n+1)+ba_n)=0。
解递推关系式,确定级数解中的各项系数:由a_0=0可知,a_n=0(n≥0)。
根据递推关系式,可得:a_2=-ba_0/(2(2-1))=-b/2,a_3=-ba_1/(3(3-1))=0,a_4=-ba_2/(4(4-1))=b^2/(2*4),...根据级数解的收敛性,确定级数解的有效区间:根据级数解的收敛性定理,级数解的有效区间至少包含级数展开点x=0。
因此,级数解的有效区间为整个实数集。
高阶线性微分方程的解法实变量复值函数——预备知识常系数线性方程的解法求变系数齐线性方程特解的幂级数法要存在注意极限 ,) sin (cos )(t i t e e t t i b b a b a ±=± , )(21 t i t i e e t b b b -+=. )(21 sin t i t i e e t b b b --=; )()(lim 00t z t z t t =®)()()(t i t t z y j +=; )(lim )(lim )(lim 000t i t t z t t t t t t y j ®®®+=连续,若在0)(t t z 实变量复值函数——预备知识导数定义:; )()(lim )()(0000000dtt d i dt t d t t t z t z dt t dz t z t t )(+)(=--=º¢®y j,)()()]()([2121dt t dz dt t dz t z t z +=+,)()](dt t dz c t cz =.)()()()()]()(212121dt t dz t z t z dt t dz t z t ××=×+,t k t k e =,)(2121t k t k t k k e e e ×=+,)3( t k tk ke .)( )4( tk n t k n n e k e dt d =的性质)( b i a k t k +=.(4.2)中所有系数都是),,2,1( )(n i t a i L =)()()( t i t t z x y j +==是它的复值解,则.)2.4( )( )(的解都是方程和共轭复值函数t z t y 非齐线性微分方程有复值解)( )(][ t V i t U x L +=、及解中的和这里)( )()(),,2,1( )(t u t 、V t U n i t a i L =分别是方程和虚部的实部都是实值函数,则该解)()( t v t u 的实)(t z , ))(][t U x L =)(][t V x L =和的解.变换法. 求常系数齐线性方程通解的特征根法(4.19)0][1111 =++++º---x a dtdx a dt x d a dt x d x n n n n n n L .,,2为实常数n a L 由希望它有指数函数形式的解,t e x l =, 0)( )(][111=º++++º--t t n n n n t e F ea a a e L l l l l l l l L 数方程(4.20) 0)(111 =++++º--n n n n a a a F l l l l L . 这个方程称为(4.19)对应的特征根.特征方程,它的根称为特征根是单根的情形.个解有 (4.19)n 个彼此不相等的的是特征方程 (4.20) ,,,21 n n l l L ,,,, 21t t t n e e e l l l L 无关的,从而组成方程的基本解组. 这时,若的通解为均为实根,方程(4.19)),,2,1(n i L =; 2121tn t t n e c e c e c x l l l +++=L 复也一定是特征根,则( b a l b a l i i -=+=),它们对应方程(4.19)的两个实值解.sin ,cos t e t e t t b b a a 特征根有重根的情形.111(4.19)(4.20) k k 的重根,则它对应的是特征方程设 l 线性无关的解;,,,,1111112t k t t t e t e t te e l l l l -L;,,, ,,,3232m m k k k L L 的重数依次为l l l 则当 , )( , ),,,2,1 21j i n k k k n j i m ¹¹=+++l l L L 还有解;,,,,2222212t k t t t e te t te e l l l l -L .,,,,12tk t t t m m m m m e t e t te e l l l l -L L L L L n 个解, 是线性无关的, 构成了(4.19)的基本解组.b a l b a l l i i k -=+=则重复根是某个特征根,我们将用以下的2k 个实值解来替代:,cos ,,cos ,cos ,cos 12t e tt e t t te t e t k t t t b b b b a a a a -L . sin ,,sin ,sin ,sin 12 t e t t e t t te t e tk t t t b b b b a a a a -L. 0 44的通解=-x dtx d ,014=-l ., , 1, 14321i i -==-==l l l l .sin, cos , , t t e e t t -了4 个线性无关的解,故通解为.sin cos 4321t c t c e c e c x t t +++=-. 012167223的通解=-+x dtdx dt x d 出特征方程, 01216723=+--l l l,0)1(2222246=+=++l l l l l , 0)2)(3(2=--l l ,2, 3321===l l l .)(23231t t e t c c e c x ++=. 02 224466的通解=++dt x d dt x d dt x d ., ,0654321i i -======l l l l l l 通解为.sin )(cos )(654321t t c c t t c c t c c x ++++=+(4.32) )(]1111t f x a dtdx a dt x d a dt x d n n n n n n =++++º---L 最广泛而常见的右端函数是,]sin )(cos )([)( t t B t t A e t f t b b a +=次的实系数多项式,最高是t t B t A )(),(代数方程(4.20)仍然称为(4.32)对应的特征,)( )()(1110 m m m m t t b t b t b t b e t A e t f ++++==--L a a 时,即0=b 1.是单根的根时它的重数是特征方程a l a (0)(=F 是待定常数,将上是特征根m B B B k ,,, );0 10L =t 的同次项系数来确定.,]sin )(cos )([~ t k e t t Q t t P t x a b b +=),( ;0)(t P F i 的根时它的重数 是特征方程=+l b a .次实系数待定多项式. 13322的通解+=--t x dtdx dt 应的特征方程是, 0)1)(3( 0322=+-=--l l l l 或有形如下式的特解时,方程(4.32)0有如下形式的特解,)(~ 110t m m m k e B t B t B t x a +++=-L,0 13)( =+=b ,对应一般形式中的t t f ,故特解形式为不是特征根,因此00==k a .~Bt A x +=,13332+º---t Bt A B 系数,得îíì=--=-,132, 33A B B 特解为 ; 1 , 31-==B , 31~t x -=原方程通解为.31231+-+=-t e c e c x t t 的通解是因此对应的齐线性方程.1,321-==l l .231t t e c e c x -+=. 32 2的通解t e x dtdt -=--对应一,这里特征方程,特征根同上 ,)( t e t f -=确定正是单根,所以而, 11 , 1 , 0=-=-==k a a b .~ t Ate x -=一步,其余略.. )5(332233的通解-=+++-t e x dtdx dt x d dt x d t 特征方程为,0)1(133323=+=+++l l l l 形正是这三重根,故特解三重根 1; 1321-=-===a l l l ,)(~3 t e Bt A t x -+=其余步骤略.. 2cos 44 2的通解+t x dtdt =+一特征方程为,0)2(4422=+=++l l l ,对应一般形右端函数 t t f 2cos )( , 2 21=-==l l 而; 0)(, 1)( , 2 ,ºº=t B t A b ii 2=+b a .故特解形式为2sin 2cos ~t B t A x +=化简得2sin 82cos 8t A t B º-从而特解是 同类项系数,得. 81,0==B A , 2sin 81~t x =.2sin 81)(221t e t c c x t ++=-二因为右端函数)Re(2cos )(2it e t t f ==的结论,先求方程itex dt dx dt x d 22244 =++再取其实部,就是原方程的解.不是特征根,故对应的右端函数i e it 22=a ,~2it Ae x =,得方程并消去因子 it e 2 , 8 18iA iA -==或为. 2sin 812cos 88~2t t i e i x it +-=-=原方程的实特解为{}, 2sin 81~Re t x =. 2sin 81)(221t e t c c x t ++=-。
常微分方程高阶方程解法常微分方程是描述变量关系的数学方程。
常微分方程可以分为一阶方程和高阶方程两种形式。
一阶方程是指方程中最高阶导数的阶数为一阶,高阶方程则是指方程中最高阶导数的阶数高于一阶。
高阶常微分方程解法较为复杂,需要借助一些特定的方法和技巧。
下面将介绍几种常见的高阶常微分方程解法。
1.常系数线性齐次方程的解法:齐次方程是指方程中没有出现自变量的项,且系数是常数的方程。
对于常系数线性齐次方程:a_n*y^n + a_(n-1)*y^(n-1) + ... + a_0*y = 0可以使用特征根法来求解。
假设y=e^(rx)是方程的解,代入方程可得:a_n*r^n*e^(rx) + a_(n-1)*r^(n-1)*e^(rx) + ... + a_0*e^(rx) = 0化简得到特征方程:a_n*r^n + a_(n-1)*r^(n-1) + ... + a_0 = 0解特征方程得到方程的特征根r1, r2, ..., rn,则方程的通解为:y = C1*e^(r1x) + C2*e^(r2x) + ... + Cn*e^(rnx)其中,C1, C2, ..., Cn为任意常数。
2.可降阶的高阶常微分方程的解法:可降阶的高阶常微分方程是指可以通过变量代换和符号分解等方法将高阶方程转化为一阶方程的形式。
例如,对于二阶常系数线性非齐次方程:a_2*y'' + a_1*y' + a_0*y = f(x)可以通过令z=y'代换变量,得到一阶常系数线性非齐次方程:a_2*z' + a_1*z + a_0*y = f(x)这样,高阶方程就转化为了一阶方程,可以采用一阶方程的解法来求解。
解出z后再求一次积分即可得到y的解。
3.常微分方程的级数解法:对于某些高阶常微分方程,可以采用级数展开的方法得到解的近似表达式。
假设方程的解可以表示为幂级数的形式:y = ∑(n=0 to ∞) a_n*x^n将该表达式代入方程,逐次求出各个系数a_n,即可得到解的级数表达式。