新型的 通用型总线制系统 型号:BUSNET
- 格式:pdf
- 大小:272.63 KB
- 文档页数:7
汽车车载网络系统的总线类型种类在汽车的各种电子控制系统中,由于各个系统对通信的实时性要求不同,通常的车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
汽车车载网络系统的类型较多,应用较多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。
美国汽车工程师协会(SAE)根据速率将汽车控制局域网划分为A、B、C、D4大类。
1.A类总线控制局域网系统汽车控制局域网A类总线标准包括LIN和TTP/A两大类。
其中:(1)LIN总线标准LIN 是英文 Local Inter connect Net-work的缩写,是1999年由欧洲汽车制造商 Audi、BMW、Daimler Chrysler、Volvo、 Volkswagen、VCT公司及Motorola公司组成的UN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电子控制系统幵放式的低成本串行通信标准,从2003年幵始进入使用阶段。
(2)TTP/A总线标准TTP/A是英文Time Triggered Protocol/A的缩写,最初是由维也纳工业大学制定的,为时间触发类型的网络协议,主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
A类总线通常面向传感器、执行器控制的低速网络,数据传输速率通常只有1〜 10Kb/So主要应用于对电动门窗、中控锁、电动后视镜、电动坐椅调节、灯光照明等进行控制。
2.B类控制局域网总线系统汽车控制局域网B类总线标准包括低速CAN、SAEJ1850、VAN3大类。
(1)CAN总线标准CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制器与测试仪器之间的数据交换而幵发的一种串行数据通信协议。
低速CAN具有许多容错功能,一般用在车身电子控制中,而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。
(2)SAEJ1850总线标准SAE J1850作为B类网络标准协议。
一、填空题1、车载网络系统就是把众多的_模块_连成网络,其信号通过___数据线___的形式传输,可以达到信息资源共享的目的。
2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同,大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统___、__舒适系统__、_信息系统__、___诊断系统____和___仪表系统__五个局域网。
3、诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换,它被用来代替原来的K线或者 L线的功能。
4、LAN常用拓扑结构:星型、环型、树型。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的模块连成网络,信号通过数据线的形式传输。
7、数据总线是模块间运行数据的通道,即所谓信息高速公路。
8、CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。
9、光纤在 -40~80c(温度)范围内能保证功能。
10、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为CAN-H和CAN-2 。
1、CAN(控制器局域网)在1986年2月(时间)由美国汽车工程会发布。
2、协议的三要素:语法、语义、定时规则。
3、CAN数据总线系统由CAN控制器、收发器,两个数据传输终端和两条数据总成线组成。
4、 CAN 总线最常用的物理介质是,信号使用差分电压传送,两条信号线被称为————和。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的连成网络,信号通过的形式传输。
7、数据总线是间运行数据的通道,即所谓信息。
8、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
9、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
10、光纤在(温度)范围内能保证功能。
1、车载网络系统就是把众多的连成网络,信号通过的形式传输。
2、数据总线是间运行数据的通道,即所谓信息。
3、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
4、光纤在(温度)范围内能保证功能。
5、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
对SPI、IIC、IIS、UART、CAN、SDIO、GPIO的解释2010-01-2115:38SPISPI(SerialPeripheralInterface:串行外设接口);SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI 设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(SDI),另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
IICIIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。
I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。
I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。
IISIIS(Inter-ICSoundBus)是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准。
I2S则大部分是3线的(除了时钟和数据外,还有一个左右声道的选择信号),I2S主要用来传输音频信号。
UARTUART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter:通用异步收发器)。
UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART 发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
竭诚为您提供优质文档/双击可除fieldbus协议篇一:几种主要现场总线协议的特点几种主要现场总线协议的特点绿洲驿站20xx-3-119:36:35现场总线在发展的最初,各个公司都提出自己的现场总线的协议,如ab公司的devicenet,tuRck公司的sensoplex,honeywell公司的sds,phoenix公司的interbus-s,以及seriplex,asi等。
经过十几年的发展,现场总线的协议逐渐趋于统一,针对制造业自动化,devicenet在北美和日本用的比较普遍,pRoFibus-dp在欧洲用的比较普遍。
针对过程自动化,pRoFibus-pa和FoundationFieldbus占据大部分市场。
其他的总线协议如asi、interbus-s、sensoplex在某些特殊的领域也有一些市场,下面分别介绍各种总线的一些特点。
1、pRoFibus,最快的总线,世界范围的标准。
pRoFibus是在1987年,由德国科技部集中了13家公司和5家科研机构的力量,按照iso/osi参照模型制订的现场总线的德国国家标准。
最近,在欧洲通过投票,成为欧洲的标准en50170。
主要由拥有400多个公司成员的pRoFibus用户组织(pno)进行管理。
pRoFibus由三部分组成,即pRoFibus-Fms,pRoFibus-dp 及pRoFibus-pa。
其中,Fms主要用于非控制信息的传输,pa主要用于过程自动化的信号采集及控制。
pRoFibus-dp是制造业自动化主要应用的协议内容,是满足用户快速通讯的最佳方案,每秒可传输12兆位。
扫描1000个i/o点的时间少于1ms。
pRoFibus是世界范围的标准,取得了很大的成功:至少1,000,000套设备投入运行,超过600家成员公司,超过1100种pRoFibus产品。
2、devicenet通用型、低价位的总线devicenet(设备网)是一种低价位的总线,它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。
2024年客车CAN总线控制系统市场发展现状简介客车CAN总线控制系统是一种广泛应用于客车领域的车辆电子控制系统。
它采用Controller Area Network(CAN)总线通信协议,实现了各个子系统之间的数据交互和控制。
本文将对2024年客车CAN总线控制系统市场发展现状进行分析和总结。
市场发展情况近年来,客车CAN总线控制系统市场呈现出快速发展的趋势。
以下是主要市场发展情况的概述:1. 市场规模扩大随着客车产量的增加和技术的进步,客车CAN总线控制系统市场规模呈现出不断扩大的趋势。
这主要受益于CAN总线技术在提高客车性能、安全性和可靠性方面的显著优势。
2. 技术创新推动市场增长客车CAN总线控制系统市场的快速发展得益于技术创新的推动。
随着汽车电子技术的不断进步,CAN总线通信协议在客车领域的应用也得到了广泛的推广。
CAN总线技术的高可靠性、高实时性和灵活性等优势,使得客车厂商越来越倾向于采用CAN 总线控制系统来实现各个子系统之间的数据交互和控制。
3. 全球市场具备多样性客车CAN总线控制系统市场在全球范围内具备多样性。
不同地区和国家的客车制造商在CAN总线控制系统市场上存在差异化的需求。
北美、欧洲、亚洲等地区的客车制造商在CAN总线控制系统的应用上各具特色,推动了市场的发展。
4. 智能化和自动驾驶技术的崛起随着智能化和自动驾驶技术的崛起,在客车CAN总线控制系统市场上出现了新的机遇。
智能化和自动驾驶技术对数据交互和控制的要求更高,使得客车CAN总线控制系统得到了更多的关注和应用。
市场竞争格局客车CAN总线控制系统市场竞争激烈,主要厂商包括以下几个方面:1. 汽车电子系统巨头在客车CAN总线控制系统市场中,一些汽车电子系统巨头占据着主导地位。
这些巨头在CAN总线技术的研发和应用方面具备较强的技术实力和市场影响力。
2. 本土厂商崛起随着全球客车市场的发展,一些本土客车制造商也崭露头角,在客车CAN总线控制系统市场上崛起。
CANBUS介绍作为ISO11898CAN标准的CANBus(ControLLer Area Net-work Bus),是制造厂中连接现场设备(传感器、执行器、控制器等)、面向广播的串行总线系统,最初由美国通用汽车公司(GM)开发用于汽车工业,后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
1、CANBus系统组成及性能CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备(如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI 作站等)构成低成本网络。
直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法,而且提高了通信效率和设备的互换性。
CANBus数据传输速率为1Mbit/s,线路距离lkm,基本站点数64,传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。
2、CANBus数据链路控制特点CANBus数据链路层协议采用平等式(Peer to peer)通信方式,即使主机出现故障,系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。
当一个站点状态改变时,它可广播发送信息到所有站点。
CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧,其中数据帧格式如图8所示。
CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。
短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。
帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位(recessive bit),接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个“占有”位(dominant bit),给发送站一个确认的回答。
CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误和应答错误等。
CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。
其仲裁过程是:当总线空闲时,线路表现为“闲置”电平(recessive level),此时任何站均可发送报文。
发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平(dominant level),标志发送开始。
目录INTERBUS系统用总线 ----------------------------------------------------------------------2 PROFIBUS-DP/FMS总线 -------------------------------------------------------------------2 CAN系统用总线 ------------------------------------------------------------------------------2 AS INTERFACE系统用总线-----------------------------------------------------------------3 DEVICE NET系统用总线--------------------------------------------------------------------3 EIB(EUROPE INSTALLATION BUS)用总线电缆 ----------------------------------------4 1553B总线 ------------------------------------------------------------------------------------4 MIC总线----------------------------------------------------------------------------------------4 VXI总线(我国军用) ----------------------------------------------------------------------5 LXI总线技术 ----------------------------------------------------------------------------------5 PXI总线 ----------------------------------------------------------------------------------------6INTERBUS系统用总线InterBus是一个传感器/调节器总线系统,特别适用于工业用途,能够提供从控制级设备至底层限定开关的一致的网络互联。
CANBUS网络---现今酒店客房智能控制网络系统最佳选择客房是酒店经营的主体。
客人入住和酒店的管理工作与酒店客房智能控制系统的运行息息相关,所以系统的稳定性、可靠性显得尤为重要。
系统在开发生产过程中,既要保证先进合理的设计理念以及科学严谨的生产工艺,也要保证该系统在市场成功运行的经验。
同时,系统还应符合中国及国际有关的安全标准,保证使用者的安全。
ﻫRS485,+2V~+6V表示“0”,- 6V~- 2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。
很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患,这有二个原因:(1)共模干扰问题:RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
(2)EMI问题:发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路,如没有一个低阻的返回通道(信号地),就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
在使用RS485接口时,对于特定的传输线路,从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比,这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。
理论上RS485的最长传输距离能达到1200米,但在实际应用中传输的距离要比1200米短.作为传统的总线式通讯网络,RS485 的不足点主要表现为:1.主从结构网络上只能有一个主节点,其余均为从节点。
常见总线标准在电子系统设计和通信中,总线标准是不可或缺的一部分。
它们定义了设备之间的连接和通信方式,以确保数据的准确传输和处理。
以下是一些常见的总线标准:1. IEEE 1394IEEE 1394,也称为FireWire或i.LINK,是一种高速串行总线标准,用于连接计算机和其他设备。
它支持热插拔和即插即用功能,提供高达400 Mbps的传输速率。
2. USBUSB(通用串行总线)是一种广泛使用的总线标准,用于连接计算机和其他设备。
它支持热插拔,提供高达5 Gbps的传输速率,并具有广泛的应用范围,如键盘、鼠标、打印机、移动存储设备等。
3. RS-232RS-232是一种基于串行通信的总线标准,常用于计算机和其他设备之间的连接。
它支持高达20 Kbps的传输速率,但距离较短,通常在15米以内。
4. RS-485RS-485是一种改进的RS-232标准,具有更远的传输距离和更好的抗干扰性能。
它支持多点通信和长距离传输,通常用于工业控制和数据采集系统。
5. RS-422RS-422是一种基于差分信号的串行通信总线标准,具有较高的抗干扰性能和更远的传输距离。
它通常用于工业自动化和远程监控系统。
6. SPISPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信总线标准,常用于微控制器和外设之间的连接。
它具有简单的协议和低成本的特点,广泛应用于各种嵌入式系统中。
7. I2CI2C(Inter-Integrated Circuit)是一种多主总线标准,用于连接微控制器和其他芯片。
它具有简单的协议和高速传输的特点,广泛应用于各种消费电子设备中。
8. PCIPCI(Peripheral Component Interconnect)是一种高速并行总线标准,用于连接计算机主板上的设备和扩展卡。
它具有高带宽和广泛的应用范围,如显卡、声卡、网卡等。
9. PCMCIAPCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)是一种用于笔记本和其他便携式设备的扩展卡总线标准。
计算机控制技术班级:学号:姓名:本文主要从计算机控制技术的定义、类型及发展趋势三个方面作以小结!一、计算机控制技术定义:计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。
二、计算机控制系统类型:这里的计算机通常指数字计算机,可以有各种规模,如从微型到大型的通用或专用计算机。
辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。
与被控对象的联系和部件间的联系,可以是有线方式,如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式,如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
被控对象的范围很广,包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。
控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是达到某种最优化目标。
与一般控制系统相同,计算机控制系统可以是闭环的,这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息,按照一定的控制策略处理后,输出控制信息直接影响被控对象。
它也可以是开环的,这有两种方式:一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象;另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后,只向操作人员提供操作指导信息,然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成,其控制部分包括硬件部分和软件部分,这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。
计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。
系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等,它们通常由计算机制造厂为用户配套,有一定的通用性。
应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序,如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。
它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等,由实施控制系统的专业人员自行编制。
1.集中型计算机控制系统(DDC)直接数字控制(DDC)本质上是用一台计算机取代一组模拟控制器,构成闭环控制回路。