向量的点积叉积与混合积
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解析几何中的向量积与混合积向量积和混合积是解析几何中非常重要的概念。
向量积用于计算两个向量之间的垂直于这两个向量构成的平面的向量,而混合积则用于计算三个向量所构成的平行六面体的有向体积。
这两个概念虽然看似简单,但是在很多实际应用中都有广泛的应用,特别是在物理学和工程学领域。
向量积(叉积)向量积也被称为叉积,是两个向量所构成的平面上的向量,它的方向垂直于这两个向量所构成的平面,且符合右手定则。
向量积的大小等于这两个向量所构成的平行四边形的面积。
假设有两个向量 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$,它们的向量积可以表示为:$$\vec{a} \times \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \sin{\theta}\vec{n}$$其中,$|\vec{a}|$ 和 $|\vec{b}|$ 分别是 $\vec{a}$ 和$\vec{b}$ 的模长,$\theta$ 是$\vec{a}$ 和$\vec{b}$ 之间的夹角,$\vec{n}$ 是单位法向量,表示向量积的方向。
对于向量积的计算,我们可以使用行列式方法:$$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{vmatrix}$$其中,$a_1, a_2, a_3$ 和 $b_1, b_2, b_3$ 分别是向量$\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 的三个分量,$\vec{i}$,$\vec{j}$ 和$\vec{k}$ 是单位向量。
我们可以通过展开这个行列式来计算向量积。
混合积混合积是三个向量所构成的平行六面体的有向体积。
假设有三个向量 $\vec{a}$,$\vec{b}$ 和 $\vec{c}$,它们所构成的混合积可以表示为:$$[\vec{a},\vec{b},\vec{c}] = \vec{a} \cdot (\vec{b} \times\vec{c})$$其中,$\vec{b} \times \vec{c}$ 表示向量积,它指向与向量$\vec{b}$ 和 $\vec{c}$ 所构成的平面垂直的方向;$\vec{a} \cdot (\vec{b} \times \vec{c})$ 表示向量 $\vec{a}$ 在向量积 $\vec{b}\times \vec{c}$ 方向上的投影,它可以通过计算向量积的大小乘以$\vec{a}$ 在 $\vec{b} \times \vec{c}$ 方向上的投影得到。
空间向量的计算公式总结空间向量是空间中的一类几何对象,具有大小和方向。
计算空间向量通常需要使用一些公式和性质。
下面是:1. 向量的模长计算:对于空间中的向量 \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) ,其模长计算公式为:|\vec{a}| = \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2}2. 向量之间的加法和减法:设 \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) , \vec{b} = (b_1, b_2, b_3) 为两个空间向量,则它们的加法和减法公式为:\vec{a} + \vec{b} = (a_1+b_1, a_2+b_2, a_3+b_3)\vec{a} - \vec{b} = (a_1-b_1, a_2-b_2, a_3-b_3)3. 向量的数量积(点积):向量 \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) 和 \vec{b} = (b_1, b_2, b_3) 的数量积(点积)定义为: \vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_34. 向量的向量积(叉积):向量 \vec{a} = (a_1, a_2, a_3) 和 \vec{b} = (b_1, b_2, b_3) 的向量积(叉积)定义为: \vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2, a_3b_1 - a_1b_3, a_1b_2 - a_2b_1)5. 向量的混合积:三个向量 \vec{a} 、 \vec{b} 和 \vec{c} 的混合积定义为:\vec{a} \cdot (\vec{b} \times \vec{c})6. 向量的投影:向量 \vec{a} 在向量 \vec{b} 上的投影长度为:|\text{proj}_{\vec{b}} \vec{a}| = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{b}|}7. 向量的夹角公式:两个向量 \vec{a} 和 \vec{b} 的夹角 \theta 的余弦值为:\cos \theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}8. 两条直线的平行判定:设 \vec{m} 和 \vec{n} 分别为两条直线的方向向量,则若 \vec{m} 与 \vec{n} 共线,则两条直线平行。
向量坐标运算公式总结向量是代表大小和方向的物理量,通常用箭头表示。
在数学和物理中,我们经常需要进行向量的坐标运算,来求解各种问题。
1.向量的加减法:向量加法的定义:设A和B是两个向量,其坐标分别为A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),则A+B=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)。
向量减法的定义:设A和B是两个向量,其坐标分别为A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),则A-B=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)。
2.标量与向量的乘法:标量与向量的乘法的定义:设A是一个向量,k是一个实数,其坐标为A(x, y, z),则kA = (kx, ky, kz)。
特别地,当k=0时,kA=(0,0,0),即零向量。
3.向量的数量积:向量的数量积也称为点积,表示两个向量间的夹角余弦值乘以两个向量的模的乘积。
设A和B是两个向量,其坐标分别为A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),则A·B=x1x2+y1y2+z1z2根据数量积的定义,我们可以利用数量积来计算向量之间的夹角:cosθ = A·B / (,A,× ,B,)其中,θ表示夹角,A,表示向量A的模。
4.向量的向量积:向量的向量积也称为叉积,表示两个向量所在平面的法向量。
设A和B是两个向量,其坐标分别为A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),则A×B=(y1z2-z1y2,z1x2-x1z2,x1y2-y1x2)。
向量积的模等于两个向量构成的平行四边形的面积,即,A × B,= ,A,× ,B,× sinθ,其中θ表示A和B之间的夹角。
特别地,当A与B共线时,向量积等于零向量。
5.混合积:混合积是三个向量的数量积,表示三个向量所构成的平行六面体的有向体积。
设A、B和C是三个向量,其坐标分别为A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)和C(x3,y3,z3),则[ABC]=A·(B×C)=x1(y2z3-z2y3)+y1(z2x3-x2z3)+z1(x2y3-y2x3)。
韦达定理7个公式韦达定理是高等数学中的重要概念之一,是描述多个向量之间关系的一种方法。
在三维空间中,韦达定理可以表示为:若三个向量a,b,c满足a·b×c=0,则这三个向量共面。
其中,a·b表示向量a与向量b的点积,a×b表示向量a与向量b 的叉积。
在韦达定理的基础上,可以推导出一系列与向量相关的公式。
以下是七个基于韦达定理的公式。
公式一:点积的分布律若a,b,c为任意三个向量,则(a+b)·c=a·c+b·c证明:(a+b)·c=(a+b)·c=a·c+b·c公式二:叉积的分布律若a,b,c为任意三个向量,则a×(b+c)=a×b+a×c证明:左边等于(a×(b+c))=a·(b+c)×(b+c)=(a·b+a·c)×(b+c)=a·b×b+a·b×c+a ·c×b+a·c×c=a×b+a×c公式三:叉积的差的负若a,b为任意两个向量,则a×(b-c)=a×b-a×c证明:左边等于(a×(b-c))=a·(b-c)×(b-c)=(a·b-a·c)×(b-c)=(a·b-a·c)×b+(a·b-a·c)×c=a×b-a×c公式四:叉积的反交换若a,b为任意两个向量,则a×b=-b×a证明:a×b=a·b×b=-b·a×b=-b×a公式五:叉积与点积的混合积若a,b,c为任意三个向量,则a×(b×c)=(a·c)b-(a·b)c证明:右边等于(a·c)b-(a·b)c=(a·b)c-(a·c)b+a·b×c=(a·c-b·c)a+a·b×c=a×(b×c)公式六:叉积与向量长度的关系若a, b为任意两个向量,则,a×b, = ,a,b,sinθ其中,θ为a、b之间的夹角。
向量混合积的运算法则向量混合积是向量运算中的一种重要形式,它在物理学、工程学和数学等领域中有着广泛的应用。
在本文中,我们将介绍向量混合积的定义、性质和运算法则,以及它在实际问题中的应用。
首先,让我们来了解一下向量混合积的定义。
给定三个向量a、b和c,它们的混合积定义为:a·(b×c)。
其中,×表示向量的叉乘运算,·表示向量的点乘运算。
混合积的结果是一个标量,它表示了三个向量所张成的平行六面体的有向体积。
这个定义可能有些抽象,但通过一些具体的例子,我们可以更好地理解向量混合积的含义。
假设我们有三个向量a = (1, 2, 3)、b = (4, 5, 6)和c = (7, 8, 9),它们的混合积可以通过以下公式计算得出:a·(b×c) = a·(b × c) = a·(49-58, 57-49, 48-57) = (1, 2, 3)·(-3, 6, -3) = 0。
这个结果告诉我们,向量a、b和c所张成的平行六面体的有向体积为0,这意味着这三个向量共面。
这也是向量混合积的一个重要性质,如果三个向量的混合积为0,则它们共面。
接下来,让我们来讨论一下向量混合积的运算法则。
根据混合积的定义,我们可以得出以下几条运算法则:1. 混合积的交换律,a·(b×c) = b·(c×a) = c·(a×b)。
2. 混合积的分配律,a·(b×c) = b·(c×a) = c·(a×b) = (a×b)·c = (b×c)·a = (c×a)·b。
3. 混合积的关系,a·(b×c) = -b·(a×c) = c·(a×b) = -c·(b×a)。
空间向量的数量积
空间向量的数量积或乘积是将两个空间向量进行乘法运算后得到的结果。
它由三个分
量组成:法矢量、转角及大小。
矢量乘积可以分为三种:点积,叉积和混合积(向量三元积)。
点积是将两个空间向量做内积运算后得到的结果,也称之为内积。
在数学上,点积是
向量的叉乘的一个特殊形式。
它的表达式为:a•b=|a||b|cosθ,其中θ为向量a、b之
间的夹角,|a|和|b|分别为两个向量的模,若α也表示为空间向量,则用符号a⃗•α⃗
表示点积,此时可以将θ理解为α⃗与a⃗之间的夹角,结果可以以实数表示。
点积的
计算结果可以表示为内积,也可以表示为外积或叉积。
叉积是由两个不平行的空间向量构成的直角三角形,它的两边分别平行于向量a和b,而它的外边则与a、b之间的夹角等于90度。
它的表达式为:a x b=|a||b|sinθ,这里
的θ表示的是向量a与b之间的夹角。
叉积的计算结果为模长,它表示了两个空间向量
的向量数量积。
如果两个空间向量的方向相同,则叉积的结果为0。
混合积,又称为向量三元积,是将三个空间向量做乘法运算后得到的结果。
它的表达
式为:a x b x c=|a||b||c|sinαsinβsinγ,其中α、β、γ分别表示三个向量之间
的夹角。
向量三元积的结果表示三个空间向量的叉乘结果,可以表示为实数或向量。
这种
计算结果的绝对值可以用作体积的表示,在三维空间中,三个向量的叉乘结果绝对值等于
向量组成的四面体的表面积乘以其中较长的边长。
向量内积、外积和混合积1 点乘1.1 定义点乘,也叫向量的内积、数量积。
两个向量的点乘结果是一个标量,不妨假定向量为a b 、,则点乘大小为: cos ,a b a b a b =<>令cos ,a b θ<>=,则[]0,θπ∈。
1.2 坐标表示设a =(x1,y1,z1),b =(x2,y2,z2),则:121212a b x x y y z z =++1.3 几何意义点乘的几何意义是:是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度。
1.4 应用(1)计算两个矢量的夹角,取值范围为[]0,θπ∈。
这里有两个特殊值,当点乘为零时,则表示两个向量垂直;点乘取最大值(等于两个向量模的乘积)时,表示两个向量平行;(非零向量)(2)如果两个矢量均为单位矢量(即模为1),则点乘结果表示夹角余弦;(3)如果其中一个矢量是单位矢量,则点乘结果表示非单位矢量在单位矢量方向上的投影;(4)从视点到多边形任意一个顶点的矢量与多边形的法向量的点积的符号(>0)多边形在视点背面看不到应 删除。
(<0)多边形在视点的正面能看到。
(5)求平面外一点到平面的距离。
从该点向平面上的点画一条矢量再与平面的法向量点乘求的绝对值。
(6)方向角与方向余弦。
方向角定义为非零向量与坐标轴正向的夹角。
设于x, y, z 轴的夹角分别为,,αβγ,则:222cos ,cos ,cos cos cos cos y x za a a a a a αβγαβγ===++如果是单位向量,则()0cos ,cos ,cos a αβγ=。
2 叉乘2.1 定义叉乘,也叫向量的外积、向量积。
两个向量叉乘的结果仍为一向量,不妨设为c (x3,y3,z3)。
向量c 的方向与a,b 所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a 的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b 的方向,大拇指所指的方向就是向量c 的方向)。
向量叉乘点乘混合运算法则向量叉乘、点乘和混合运算是向量运算中常用的三种运算法则,它们分别用于计算向量的叉积、点积和体积,具体如下:1.向量叉乘法则:向量叉乘的结果是一个新的向量,其大小等于两个原始向量所围成的平行四边形的面积,方向垂直于两个原始向量所在的平面,方向由右手定则决定。
例如,若有向量a和向量b,则它们的叉积为:a ×b = |a| × |b| × sinθ × n。
其中,|a|和|b|分别是向量a和向量b的大小,θ为向量a与向量b 之间的夹角,n是一个与向量a、向量b所在平面垂直的单位向量。
2.向量点乘法则:向量点乘的结果是一个标量,其大小等于两个向量的大小乘积与它们夹角的余弦值,可以用来判断两个向量之间的相似度或夹角大小。
例如,若有向量a和向量b,则它们的点积为:a ·b = |a| × |b| × cosθ。
其中,|a|和|b|分别是向量a和向量b的大小,θ为向量a与向量b 之间的夹角。
3.向量混合运算法则:向量混合运算也称为三重积,用于计算三个向量所定义的平行六面体的体积,其结果为一个标量。
例如,若有向量a、向量b和向量c,则它们的混合积为:a · (b × c) = b · (c × a) = c · (a × b) = |a| × |b| × |c| × sinθ。
其中,|a|、|b|和|c|分别是向量a、向量b和向量c的大小,θ为向量a、向量b和向量c组成的平行六面体的体积与以向量a为底的棱锥体积之比。
向量内积、外积和混合积
向量的内积和外积在计算方式、几何意义以及各自的性质上都有区别。
具体如下:
1、计算方式不同
向量的内积(点乘/数量积),是对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作;向量的外积,又叫叉乘、叉积向量积,其运算结果是一个向量而不是一个标量。
并且两个向量的外积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
2、几何意义不同
内积(点乘)的几何意义包括:表征或计算两个向量之间的夹角;向量在a向量方向上的投影;在三维几何中,向量a和向量b 的外积结果是一个向量,有个更通俗易懂的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
3、性质不同
内积性质:a^2≥0;当a^2=0时,必有a=0.(正定性);
(λa+μb)×c=λa×c+μb×c,对任意实数λ,μ成立(线性);cos∠(a,b)=a×b/(|a|×|b|);|a×b|≤|a||b|,等号只在a与b共线时成立。
向量外积的性质:a×b=-b×a(反称性);(λa+μb)×c=λ(a×c)+μ(b×c)(线性)。
向量的积题型-概述说明以及解释1. 引言1.1 概述向量的积是高中数学中的一个重要概念,也是解决几何与代数问题的基础。
在数学中,我们常常遇到需要计算两个向量的积的情况,例如内积和外积。
内积也被称为点积,是两个向量乘积的数量积,结果是一个标量。
外积也被称为叉积,是两个向量乘积的向量积,结果是一个向量。
在几何中,向量的积有很多重要的应用。
内积可以用来求解向量的长度、夹角以及判定两条线段是否相交。
外积可以用来求解平面的面积、法向量等几何问题。
在物理中,向量的积还有更广泛的应用,例如力矩、磁场等。
本文将围绕向量的积这一主题展开讨论。
首先,我们将介绍内积和外积的定义和性质,包括计算公式和几何意义。
然后,我们将详细讨论内积和外积在几何和物理中的具体应用。
最后,我们将总结向量的积的重要性,并展望未来在数学和科学领域的应用前景。
通过深入学习向量的积的知识,我们可以更好地理解几何和代数问题,并能够灵活运用向量的积解决实际问题。
不仅如此,向量的积还是数学和物理领域中的基础概念,对于进一步学习和研究相关领域具有重要意义。
在接下来的正文部分,我们将逐一介绍向量的积的各个方面,包括内积和外积的定义、性质以及应用。
希望读者通过阅读本文,能够对向量的积有一个全面的了解,进一步提升数学水平和问题解决能力。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下:文章结构部分的主要目的是介绍整篇文章的组织和布局,让读者能够清楚地了解文章的主要部分和内容安排。
本文的结构如下:第一部分为引言,包括概述、文章结构和目的。
在这一部分,我们将简要介绍本篇文章的主题和目的,并概述各个章节的主要内容。
第二部分是正文,包括第一个要点和第二个要点。
在这一部分,我们将详细介绍向量的积题型的相关知识和技巧。
第一个要点将重点介绍某一种特定类型的向量积题目,并提供解题方法和实例。
第二个要点将介绍另一种类型的向量积题目,同样提供解题方法和实例。
通过这两个要点的介绍,读者将对向量的积题型有一个全面的了解。
向量的点积和叉积计算公式向量这个概念,在数学中可是相当重要的一部分呢!咱们今天就来好好聊聊向量的点积和叉积,还有它们的计算公式。
先来说说点积。
点积也叫数量积,假如咱有两个向量 A = (a₁, a₂,a₃) 和 B = (b₁, b₂, b₃) ,那它们的点积 A · B 就等于 a₁b₁ + a₂b₂ +a₃b₃。
给您举个小例子吧。
就说在一个大热天,我和朋友去水上乐园玩。
那水上滑梯可高了,从侧面看,滑梯的倾斜方向可以用一个向量表示,而我下滑的速度也能表示成一个向量。
这两个向量的点积就能告诉我们,我在滑梯方向上“使的劲”有多大,是不是还挺有意思?点积的结果是一个标量哦,它能反映出两个向量的“相似程度”。
如果点积为正,说明两个向量在一定程度上指向相同的方向;要是为负呢,就表示它们有点儿“对着干”;点积为零,那这两个向量就是互相垂直的。
再讲讲叉积。
对于向量 A = (a₁, a₂, a₃) 和 B = (b₁, b₂, b₃) ,它们的叉积 A × B 是一个新的向量,设为 C = (c₁, c₂, c₃) ,计算公式就稍微复杂点啦,c₁ = a₂b₃ - a₃b₂,c₂ = a₃b₁ - a₁b₃,c₃ = a₁b₂- a₂b₁。
比如说,我们在玩飞盘的时候。
飞盘在空中飞行的方向是一个向量,而当时刮的风的方向又是另一个向量。
这两个向量的叉积就能告诉我们,飞盘受到风的影响会往哪个方向偏。
叉积的结果是一个向量,而且这个向量和原来的两个向量都垂直。
它的大小等于两个向量围成的平行四边形的面积。
在实际应用中,向量的点积和叉积用处可大了。
比如在物理学中,计算力做功就要用到点积;在电磁学里,判断磁场方向就得靠叉积。
总之,向量的点积和叉积虽然公式看起来有点复杂,但只要多琢磨琢磨,结合实际例子去理解,就能发现它们其实没那么难,还特别有趣呢!希望您也能在学习向量的过程中,感受到数学的魅力和乐趣。
空间向量公式范文空间向量是指在三维空间中的向量,通常用三个实数表示。
在空间向量中,有一些常用的公式。
下面将介绍几个常见的空间向量公式。
1.向量的模长公式:向量的模长表示向量的长度,可以通过勾股定理计算。
对于空间向量(a,b,c),其模长记作,v,计算公式如下:v,=√(a²+b²+c²)2.向量的单位向量公式:单位向量是模长为1的向量,可以通过将向量除以其模长得到。
对于非零向量v,其单位向量记作u,计算公式如下:u=v/,v3.向量的加法公式:向量的加法是将两个向量对应分量相加得到新的向量。
对于空间向量(v₁,v₂,v₃)和(u₁,u₂,u₃),其和向量记作v+u,计算公式如下:v+u=(v₁+u₁,v₂+u₂,v₃+u₃)4.向量的减法公式:向量的减法是将两个向量对应分量相减得到新的向量。
对于空间向量(v₁,v₂,v₃)和(u₁,u₂,u₃),其差向量记作v-u,计算公式如下:v-u=(v₁-u₁,v₂-u₂,v₃-u₃)5.向量的数量积公式:向量的数量积也叫点积,表示了两个向量之间的夹角关系。
对于空间向量(v₁,v₂,v₃)和(u₁,u₂,u₃),其数量积记作v·u,计算公式如下:v·u=v₁u₁+v₂u₂+v₃u₃6.向量的向量积公式:向量的向量积也叫叉积,表示了两个向量之间的垂直关系。
v×u=(v₂u₃-v₃u₂,v₃u₁-v₁u₃,v₁u₂-v₂u₁)7.向量的混合积公式:向量的混合积表示了三个向量之间的体积关系。
对于空间向量(v₁,v₂,v₃)、(u₁,u₂,u₃)和(w₁,w₂,w₃),其混合积记作[v,u,w],计算公式如下:[v,u,w]=v·(u×w)这些公式是空间向量中的一些基本公式,它们在计算和分析三维空间中的向量问题时非常有用。
通过运用这些公式,我们可以解决许多关于向量的几何和物理问题。
向量的点积与叉积一、引言在数学和物理学中,向量是一种用来表示有大小和方向的量。
点积与叉积是向量运算中的两种重要操作。
本文将详细介绍向量的点积与叉积的定义、性质和应用。
二、向量的点积1. 定义向量的点积,又称为内积或数量积,是指两个向量之间的乘积的数量。
对于二维向量a = (a1, a2)和b = (b1, b2),它们的点积可以表示为:a ·b = a1 * b1 + a2 * b22. 性质(1)交换律:a · b = b · a(2)分配律:a · (b + c) = a · b + a · c(3)点积与标量乘积的关系:(λa) · b = λ(a · b),其中λ为标量3. 应用(1)向量的模长:向量a的模长可以通过点积求得,即|a| = √(a · a)(2)判断两个向量是否垂直:如果a · b = 0,则a与b垂直(3)计算向量的夹角:由于a · b = |a| * |b| * cosθ,在已知a · b和|a|、|b|的情况下,可以通过反余弦函数求得向量a与b的夹角θ三、向量的叉积1. 定义向量的叉积,又称为外积或矢积,是指两个向量之间的乘积的向量。
对于二维向量a = (a1, a2)和b = (b1, b2),它们的叉积可以表示为:a ×b = a1 * b2 - a2 * b12. 性质(1)反交换律:a × b = -b × a(2)分配律:a × (b + c) = a × b + a × c(3)叉积与标量乘积的关系:(λa) × b = a × (λb) = λ(a × b),其中λ为标量3. 应用(1)计算平行四边形的面积:平行四边形的面积可以通过叉积求得,即平行四边形的面积等于对角线向量的叉积的模长(2)判断两个向量是否共线:如果a × b = 0,则a与b共线(3)计算法向量:对于平面上的两个向量a和b,它们的叉积a ×b得到一个与a、b所在平面垂直的法向量四、总结向量的点积和叉积是向量运算中的两个重要操作。
叉乘点乘混合运算公式叉乘点乘混合运算公式:混合积具有轮换对称性:(a,b,c)=(b,c,a)=(c,a,b)=-(a,c,b)=-(c,b,a)=-(b,a,c)。
扩展资料混合运算公式混合积具有轮换对称性:(a,b,c)=(b,c,a)=(c,a,b)=-(a,c,b)=-(c,b,a)=-(b,a,c)。
在数学中,向量(也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指具有大小(magnitude)和方向的量。
它可以形象化地表示为带箭头的线段。
箭头所指:代表向量的方向;线段长度:代表向量的大小。
与向量对应的量叫做数量(物理学中称标量),数量(或标量)只有大小,没有方向。
向量的`数量积的性质a·a=|a|的平方。
a⊥b〈=〉a·b=0。
a·b|≤|a|·|b|。
(该公式证明如下:|a·b|=|a|·|b|·|cosα|因为0≤|cosα|≤1,所以|a·b|≤|a|·|b|)。
向量的数量积与实数运算的主要不同点1.向量的数量积不满足结合律,即:(a·b)·c≠a·(b·c);例如:(a·b)2≠a2·b2。
2.向量的数量积不满足消去律,即:由a·b=a·c(a≠0),推不出b=c。
3.|a·b|与|a|·|b|不等价。
4.由|a|=|b|不能推出a=b,也不能推出a=-b,但反过来则成立。
叉乘和点乘的运算法则点乘点乘,也叫向量的内积、数量积。
顾名思义,求下来的结果是一个数。
向量a·向量b=|a||b|cos在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。
叉乘叉乘,也叫向量的外积、向量积。
顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。
|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin。
向量之间的位置关系
面积与体积的计算
=?
=?
常力做功
力作用在杠杆上的力矩
向量的数量积向量的向量积
向量的混合积
定义1
是 数量积
数量积点积内积
记作
定理1 ,
数量积
θ
A
O
向量,的夹角θ也记作
θ
柯
西
-
施
瓦
茨
不
等
式
的夹角为,正交垂直
(4)
例1
【例1解】即向量与
例2
例3 【例3解】
向量的投影
向量在上的投影
向量在上的投影
为非零向量, 则有 =
向量的投影
【例4解】
例4 的流体流过一个面积为与
233112
123
233112
123
=++
i j k
i j k
a a a a a a
a a a
b b b b b b
b b
b
定义2 向量积叉积外积
例5
与、分别垂直;
例5
、与服从右手法则;
与、分别垂直;
、与服从右手法则;
与、分别垂直;
,其中为与的夹角.
为
、与服从右手法则;
与、分别垂直;
,其中为与的夹角.
//
例6
【例6解】
例6
【例6解】
定义3
为 混合积
几何意义
记作
]
]|
混合积的坐标表示
(
x y z
x y z
x y z
a a a
b b b
c c c
性质
向量 共面的
例7 证明四点
【例7解】
三向量 。