汽车行驶、转向与制动系统检修任务1.3车轮定位与调整
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汽修师傅必学！车轮定位的检查和调整方法详解
汽修师傅必学！车轮定位的检查和调整方法详解
车轮定位是汽修门店的一项高频服务，他不仅会影响车轮的磨损程度还会对车辆操作的稳定性与安全性造成影响。
所以汽修师傅对车轮定位的检查与调整一定要细致，为此，小编带来了车轮定位的检查和调整方法详解，希望能给到门店师傅一些帮助。
以下内容我们就以桑塔纳2000GSi为例，也正因为这款车型只有前轮定位可以调整，因此本篇文章只介绍前轮定位的检查和调整。
在进行车轮定位调整的时候，我们需要确保车轮符合以下条件：
1.车辆停放在水平场地或专用检测台上，车轮没有负载；
2.前悬架弹簧没有过大的间隙或损坏现象；
3.车轮平衡。
检查与调整的方法
因为主销后倾角和前轮外倾角的改变都会引起前束的改变，反之则不会出现问题，因此我们检查和调整的顺序是
1.检查主销后倾角和左右轮的差值；
2.检查和调整前轮外倾角和左右轮的差值；
3.检查和调整前束。
当师傅发现前轮外倾角没有处于正确位置的时候，需要及时调整，否则会对轮胎产生单边磨损。
在调整前轮外倾角的时候应该车轮着地。
通过球头销在下摇臂长孔中的位移来调整方向。
步骤如下：
1.松开下摇臂球头销的固定螺母；
2.把外倾调整杆插入孔中。
如果师傅调整的是左倾，应该从后面插入；
3.横向移动球头销，直至达到外倾角值；
4.紧固螺母并且再次检查外倾角值，作出细微调整。
汽车行驶、转向与制动系统检修任务3.1 车轮制动器检修
但是第三天该车再次来厂维修。据车主反映更换了 前两轮制动片后，空车时刹车良好。但是载货后刹车 仍然向右跑偏，于是再次拆卸前两轮检修，并没有发 现异常。经过分析，该车以前只有右前轮有刹车而左 前轮没有刹车。考虑到该车是毂式制动器，得出一个 结论为.左右轮毂失圆度不等。从而导致载货后制动跑 偏故障。于是又对该车进行镗毂的维修方案，装车后 再次进行路试，由于该车此次是载货来维修。
案例分析：
经过技术人员试车后发现制动时方向向右 跑偏厉害。知道故障现象后随即进行故障维修。
排除方法：自发现刹车向右跑方向后，经
分析为左前轮制动不灵。于是拆卸左前轮检查， 发现左前制动分泵锈死。于是更换左前制动分泵 ，然后再次路试，当时故障排除。
第二天该车再次进厂，据车主反映昨天更 换分泵后，现在刹车仍然向右跑偏。经询问得 知，该车空车时制动跑偏现象很轻微。但是载 货后制动跑偏现象严重，于是将前轮都拆卸检 修。发现左前制动片厚度高于右前制动片，询 问车主得知，该车在此次维修之前曾在其它修 理厂更换过左前制动片，而右边没有更换。
考虑到该车为油压毂式制动，而该车只更换了左 前制动片，却没有更换右前制动片。会产生左右两前 轮制动力不等的因素，于是对该车进行了更换前两轮 制动片的修理方案。随后又让车间主管对该车再次路 试，由于当时该车是空车，故障又一次排除。于是让 车主也去试车，车主试车后感觉刹车良好。随后告知 车主回去载货后再次进行试车，车主也感觉很对，将 车辆离厂。
情境三
汽车制动系统检修
汽 车 任务3.2 液压制动系统检修 制 情 本次教学任务：任务 3.1 车轮制动器检修 动 境系 任务3.3 气压制动系统检修 三统 任务3.4 ABS制动系统检修 检 修
任务3.5 ABS/ASR控制系统检修
汽车行驶、转向与制动系统检修-行驶系统检修
汽车行驶、转向 与制动系统检修
时间：XX年XX月
目录
项目一 行驶系统检修 项目二 转向系统检修 项目三 制动系统检修
项目一 行驶系统检修
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位 检查车轮动平衡
学习任务2 学习任务3 检查悬架系统
四轮定位 学习任务4
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
项目导入
汽车底盘行驶系统是将 汽车总成和零部件构成一 个整体、形成汽车驱动力、 保证汽车平顺行驶的主要 系统，其主要总成和零部 件的技术状况会直接影响 车辆的正常行驶。
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
知识准备
（二） 轮胎类型 （4） 轮胎按胎体帘线排列的方向不同，分为普通斜交轮胎、带束斜交轮胎和 子午线轮胎。 （三） 子午线轮胎结构
丰田卡罗拉轿车采用的是子午线轮胎，其结构主要由帘布层、带束层、胎 冠、胎肩、胎侧和胎圈组成，并以带束层箍紧胎体。 （四） 轮胎规格标记方法
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
（二） 技能评价
任务评价
学习任务2 检查车轮动平衡
任务目标
描述车轮静不平衡的实质、车轮动不平衡的实质。 概述车轮动不平衡的原因、危害。 描述车轮平衡机分类。 掌握检查车轮动平衡作业的方法与技能，并能熟练地操作。
学习重点
检查车轮动平衡作业的方法与技能。
学习任务2 检查车轮动平衡
汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时， 通过车轮产生的自动回正力矩使汽车保持直线行驶；承担越障和起到提高通过性的 作用。
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
知识准备
（二） 轮胎类型 （1） 汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮胎和实心轮胎。现在汽车绝大 多数采用充气轮胎。按胎内空气压力的高低，充气轮胎可分为高压胎、低压胎 和超低压胎三类。 （2） 轮胎按照胎面花纹不同，可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花 纹轮胎。 （3） 轮胎按照结构不同，可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
时间：XX年XX月
目录
项目一 行驶系统检修 项目二 转向系统检修 项目三 制动系统检修
项目一 行驶系统检修
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位 检查车轮动平衡
学习任务2 学习任务3 检查悬架系统
四轮定位 学习任务4
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
项目导入
汽车底盘行驶系统是将 汽车总成和零部件构成一 个整体、形成汽车驱动力、 保证汽车平顺行驶的主要 系统，其主要总成和零部 件的技术状况会直接影响 车辆的正常行驶。
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
知识准备
（二） 轮胎类型 （4） 轮胎按胎体帘线排列的方向不同，分为普通斜交轮胎、带束斜交轮胎和 子午线轮胎。 （三） 子午线轮胎结构
丰田卡罗拉轿车采用的是子午线轮胎，其结构主要由帘布层、带束层、胎 冠、胎肩、胎侧和胎圈组成，并以带束层箍紧胎体。 （四） 轮胎规格标记方法
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
（二） 技能评价
任务评价
学习任务2 检查车轮动平衡
任务目标
描述车轮静不平衡的实质、车轮动不平衡的实质。 概述车轮动不平衡的原因、危害。 描述车轮平衡机分类。 掌握检查车轮动平衡作业的方法与技能，并能熟练地操作。
学习重点
检查车轮动平衡作业的方法与技能。
学习任务2 检查车轮动平衡
汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时， 通过车轮产生的自动回正力矩使汽车保持直线行驶；承担越障和起到提高通过性的 作用。
学习任务1 检查轮胎及进行轮胎换位
知识准备
（二） 轮胎类型 （1） 汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮胎和实心轮胎。现在汽车绝大 多数采用充气轮胎。按胎内空气压力的高低，充气轮胎可分为高压胎、低压胎 和超低压胎三类。 （2） 轮胎按照胎面花纹不同，可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花 纹轮胎。 （3） 轮胎按照结构不同，可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
课程标准 汽车行驶转向制动系统检修
《汽车行驶转向制动系统检修》课程标准1 课程概述1.1 课程名称课程名称：《汽车行驶转向制动系统检修》1.2 学时与适用对象课程总计90学时，理论课时60。
实践课时1周30学时。
本标准适用于汽车检测与维修技术专业。
1.3 课程定位《汽车行驶转向制动系统检修》是汽车检测与维修技术专业针对汽车机电维修岗位能力进行培养的一门专业核心基础课程。
本课程构建于《机械制造基础》、《机械设计基础》《汽车发动机构造与维修》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以轿车结构与维修为主要内容，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生能够对汽车行驶、转向和制动系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车行驶、转向和制动系统零部件检测与修复，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
本课程适用于汽车检测与维修技术专业三年制学生。
2 课程目标2.1 工作任务及职业能力通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、工作任务和职业能力，详见表1。
表1工作任务与职业能力分析表工作工作任务职业能力学习项目领域汽车行驶转向制动系统检修车桥的检查与维护转向轮定位的检查与调整转向轮定位的检查与调整能力汽车行驶跑偏故障诊断与修复能力汽车行驶跑偏故障诊断与修复车轮和轮胎的检查与维护车轮动平衡的检查与修正车轮动平衡的检查与修正能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复悬架装置的检查与维护电控悬架系统的故障诊断与修复电控悬架系统的故障诊断与修复能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复能力汽车悬架装置故障诊断与修复机械转向系统的故障诊断与修复液压动力转向系统的故障诊断与修复电控转向系统的故障诊断与修复液压动力转向系统的故障诊断与修复能力电控转向系统的故障诊断与修复能力汽车转向沉重故障诊断与修复能力汽车转向沉重故障诊断与修复车轮制动器的拆装维护与检修液压制动系统的故障诊断与修复ABS/ASR系统的故障诊断与修复ABS/ASR系统的故障诊断与修复能力汽车制动失效或制动不良故障诊断与修复能力汽车制动失效或制动不良故障诊断与修复2.2 课程目标通过《汽车行驶转向制动系统检修》课程的学习，在教师指导下或借助维修手册等资料，制定汽车传动系统的维护、故障诊断和修理作业计划，在规定时间内完成上述计划并检查反馈。
汽车行驶转向和制动系统的检修
汽车行驶转向和制动系统的检修1. 引言汽车的转向和制动系统是保证行车安全的两个关键组成部分。
定期检修这两个系统的工作至关重要，可以避免潜在的故障和事故发生。
本文将介绍汽车行驶转向和制动系统的检修方法和步骤。
2. 转向系统的检修转向系统负责控制汽车的转向，包括转向盘、转向机构和前轮转向装置。
以下是转向系统的检修步骤：2.1 检查转向盘和转向机构•检查转向盘的固定是否牢固，无松动现象。
•检查转向机构的零件是否磨损或腐蚀，及时更换损坏零件。
2.2 检查转向系统液压助力装置•检查液压助力泵的油位，保持在正常范围内。
•检查助力系统的油管是否破裂或漏油，及时修复或更换。
2.3 检查转向系统的悬挂装置•检查前轮的悬挂装置是否有松动或损坏，及时修复或更换。
2.4 转向系统的试验和调整•进行转向系统试验，确保转向灵活且稳定。
•如有需要，对转向系统进行调整，以确保转向轻便准确。
3. 制动系统的检修制动系统负责控制汽车的制动，包括制动踏板、制动盘、制动片和制动液等。
以下是制动系统的检修步骤：3.1 检查制动踏板和制动盘•检查制动踏板的行程是否正常，无卡滞或松动。
•检查制动盘的磨损情况，如有需要，及时更换。
3.2 检查制动片•检查制动片的磨损厚度是否在正常范围内，如不足，及时更换。
•检查制动片与制动盘的接触情况，确保均匀接触。
3.3 检查制动液•检查制动液的油位，保持在正常范围内。
•检查制动液的颜色和透明度，如发现异常，及时更换。
3.4 制动系统的试验和调整•进行制动系统试验，确保制动灵敏可靠。
•如有需要，对制动系统进行调整，以确保制动平衡稳定。
4. 总结汽车行驶转向和制动系统的定期检修非常重要，能够确保行车安全和避免潜在故障。
本文介绍了汽车转向和制动系统的检修方法和步骤，希望能对广大车主有所帮助。
如发现任何问题或异常，请尽快联系专业技术人员解决。
保持汽车良好的转向和制动系统是确保道路安全的关键。
课程标准-汽车行驶、转向与制动系统检修
《汽车行驶、转向和制动系统检修》课程标准（适用三年制高职汽车检测与维修技术专业）一、课程的性质与作用1.课程的性质本标准依据汽车检测与维修技术专业人才培养方案中的人才培养规格要求和对《汽车行驶、转向和制动系统检修》课程教学目标要求而制订。
用于指导《汽车行驶、转向和制动系统检修》课程建设与课程教学。
《汽车行驶、转向和制动系统检修》是高职汽车检测与维修技术专业核心学习领域课程。
本课程以培养汽车行驶、转向和制动系统检修职业能力为重点，与合作企业大成汽车维修有限公司等合作进行了课程的开发与设计，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。
2.课程的作用《汽车行驶、转向和制动系统检修》是高职汽车检测与维修技术专业核心学习领域课程，在专业人才培养方案中具有重要的地位，是专业技能培养的重要环节。
汽车行驶、转向和制动系统检修是汽车机电维修工在职业成长的初期和中期阶段在汽车维修企业需从事的重要工作。
本课程是汽车机电维修工按专业技术规范要求，完成待修车辆转向系统、行驶系统和制动系统方面的故障诊断、元件检测以及维修作业的专门化课程，培养学生独立完成汽车行驶、转向和制动系统故障诊断与排除的能力。
本课程可为《汽车综合故障诊断》、及岗位专项能力课程《汽车维修服务专项能力课程》、《丰田技术专项能力课程》和《通用技术转向能力课程》等后续课程提供支撑，具体课程见下表。
二、课程目标学生在教师指导下或借助维修手册等资料，制定汽车行驶、转向和制动系统检修作业计划，并实施和检查反馈。
学生正确选取和使用工具、设备，在规定时间内对汽车行驶、转向和制动系统进行诊断，确定故障部位，根据诊断结果，在维修手册指导下，通过更换零部件等作业项目排除汽车行驶、转向和制动系统故障，作业时做到标准、规范，燃料、运行材料的使用和处理符合安全环保规定，自觉保持安全和健康的工作环境。
对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。
1.知识目标（1）系统掌握汽车行驶系统基础知识。
任务1.2车轮与轮胎检修分析
气门嘴伸出口
挡圈
辐板
平衡块
轮辋
辐板式车轮
钢丝辐条：价高，仅用于某些赛车及高级轿车。 （减轻重量） 铸造辐条：（与轮毂铸为一体，与轮辋用螺栓连接） 一般用于装载质量较大的重型车。 衬块 轮辋 螺栓
辐条
铸造辐条
2、轮辋（钢圈）
二、轮胎
按是否有内胎可分为有内胎轮胎、无内胎轮胎。
按胎体帘布层的结构不同，还可分为：
影响胎噪的因素
• 路面的粗糙程度、路面结构和路面材料是影响轮胎噪音大小的因素， 轮胎尺寸的大小直接决定胎噪级别，往往轮胎尺寸越大，胎噪越大。 • 轮胎和轮毂的宽度制约着降噪的难度，宽轮胎由于支承面较宽、摩擦 面增大的缘故，噪音会变得更大，比起那些尺寸较窄的轮胎，宽轮胎 会排挤更多的空气和推动更多的「气团」产生震动。
充气压力所致。如果轮胎充气压力过低，轮胎的中间便会凹入，
将载荷转移到胎肩上，使胎肩磨损快于胎面中间。
2、轮胎侧磨故障诊断
（1） 现象：轮胎的内侧或外侧磨损 （2） 原因分析
•
• •
在过高的车速下转弯会造成转弯磨损。
悬架部件变形或间隙过大，造成不正常的轮胎磨损。 如果轮胎面某一侧的磨损，快于另一侧的磨损，其可能是外倾角不正确。
• 路面结构和轮胎材料的组合情况对于胎噪来说有着显著的影响，如当
车辆通过潮湿路面的噪音分贝级别要明显高于车辆通过干燥路面的级 别。
• 轮胎花纹：胎纹间的凹槽会挤压推动空气产生震动，空气的抽排作用
也会使花纹变形，也许是压缩，也许是膨胀。
降噪方法
• 更换静音轮胎：这种胎胶质比较软，拥有特别胎面花纹的静音轮胎 • 做隔音处理：拆除整车前后座椅及内饰，将轮胎以及翼子板内衬拆掉
轮胎断面宽度 (单位：mm)
挡圈
辐板
平衡块
轮辋
辐板式车轮
钢丝辐条：价高，仅用于某些赛车及高级轿车。 （减轻重量） 铸造辐条：（与轮毂铸为一体，与轮辋用螺栓连接） 一般用于装载质量较大的重型车。 衬块 轮辋 螺栓
辐条
铸造辐条
2、轮辋（钢圈）
二、轮胎
按是否有内胎可分为有内胎轮胎、无内胎轮胎。
按胎体帘布层的结构不同，还可分为：
影响胎噪的因素
• 路面的粗糙程度、路面结构和路面材料是影响轮胎噪音大小的因素， 轮胎尺寸的大小直接决定胎噪级别，往往轮胎尺寸越大，胎噪越大。 • 轮胎和轮毂的宽度制约着降噪的难度，宽轮胎由于支承面较宽、摩擦 面增大的缘故，噪音会变得更大，比起那些尺寸较窄的轮胎，宽轮胎 会排挤更多的空气和推动更多的「气团」产生震动。
充气压力所致。如果轮胎充气压力过低，轮胎的中间便会凹入，
将载荷转移到胎肩上，使胎肩磨损快于胎面中间。
2、轮胎侧磨故障诊断
（1） 现象：轮胎的内侧或外侧磨损 （2） 原因分析
•
• •
在过高的车速下转弯会造成转弯磨损。
悬架部件变形或间隙过大，造成不正常的轮胎磨损。 如果轮胎面某一侧的磨损，快于另一侧的磨损，其可能是外倾角不正确。
• 路面结构和轮胎材料的组合情况对于胎噪来说有着显著的影响，如当
车辆通过潮湿路面的噪音分贝级别要明显高于车辆通过干燥路面的级 别。
• 轮胎花纹：胎纹间的凹槽会挤压推动空气产生震动，空气的抽排作用
也会使花纹变形，也许是压缩，也许是膨胀。
降噪方法
• 更换静音轮胎：这种胎胶质比较软，拥有特别胎面花纹的静音轮胎 • 做隔音处理：拆除整车前后座椅及内饰，将轮胎以及翼子板内衬拆掉
轮胎断面宽度 (单位：mm)
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 汽车转向课程任务工单02
任务工单2任务名称四轮定位班级学号/姓名客户任务描述汽车直线行驶过程中老是向一侧跑偏，任务目的请根据故障现象制定工作计划，利用诊断设备和仪器确定故障位置，并对故障部件进行检测、修复或更换。
可能故障部位：两侧前轮前束和车轮外倾不相等，右前轮前束过大，右前轮外倾过大。
四轮定位仪、举升机、捷达车一、资讯1．车轮定位参数包括、、、以及、、转向前展、轮距差、轴偏置、前后、左右横向偏置角、轴距、转向角等。
2. 仔细辨别下面的图，在图下面写出分别是四轮定位的哪种参数。
车轮前束车轮外倾主销内倾主销后倾包容角推进角转向前展前后退缩角3．如果四轮定位不当，即使一个参数不正确，就可能出现转向、转向、轮胎、汽车、汽车、汽车等故障。
4．主销后倾角，会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角，汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员失去路感。
左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时引起难于操纵。
5．主销内倾角过小，前轮自动回正作用就越，转向，行驶。
内倾角过大，转向时会使转向、轮胎加快。
左右主销内倾角会使汽车跑偏。
6．如果给轮胎提供过大的正车轮外倾时，则侧轮胎磨损较快；如果给轮胎提供过大的负车轮外倾时，则侧轮胎磨损较快。
现代汽车由于轮胎的弹性较好，为改进转弯的性能，大多采用外倾角。
前束大多采用前束。
7．如果前束过大，侧滑力会使轮胎不均匀磨损，如果前束过大，则难以保证直线稳定性。
近年来随着负外倾的不断普及和轮胎、悬架性能的不断改进，前束的初始目的已从最初的改变成确保。
①主销后倾角过：转向沉重，驾驶员易疲劳；②主销后倾角过：直线行驶时转向轮摇摆，转向后不能自动回正；③主销后倾角左右：行驶时汽车向后倾角较小的—边跑偏；④车轮正外倾角：轮胎外侧异常磨损；⑤车轮负外倾角：轮胎内侧异常磨损；⑥车轮外倾角左右；行驶时汽车向外倾角较大的一边跑偏；⑦车轮正前束值：轮胎外侧比内侧磨损大；⑧车轮负前束值：轮胎内侧比外侧磨损大。
汽车转向、行驶和制动系统检测诊断与修复工作页
目录项目1 液压制动系统车轮制动器【教学做一体】 (1)项目2 液压制动系统部件结构分析【教学做一体】 (21)项目3 液压制动系统排气及气压制动系统的结构、调整【实训】 (33)项目4 气压制动系统部件结构分析（1）【教学做一体】 (45)项目5 气压制动系统部件结构分析（2）【教学做一体】 (55)项目6 ABS系统检测【教学做一体】 (59)项目7 转向系统的结构与检修【教学做一体】 (69)项目8 动力转向系统【实训】 (79)项目9 悬架与转向系统的维护【教学做一体】 (83)项目10 轮胎动平衡与四轮定位【实训】 (101)项目11 汽车整车维护【实训】 (115)汽车转向、行驶和制动系统检测诊断与修复工作页 1专业班级 学号 姓名 任课老师 指导教师成绩 （满分100）项目1 液压制动系统车轮制动器【教学做一体】一、实训目的1．掌握鼓式制动器的结构检修内容。
2．熟悉盘式制动器的结构检修内容。
3．掌握制动主缸、分泵的检修及调整。
二、实训设备1．常用汽车维修工具、制动专用工具及工作台。
2．盘式、鼓式制动器，制动蹄片以及驻车制动器。
3．轿车整车。
4．常用汽车维修工具。
5．专用量具、工作台。
三、学习与实施1．检查摩擦衬片1）目视检查摩擦衬片的厚度（1）拆下前车轮（2）通过观察孔，目视检查摩擦衬片的厚度，如图1-1所示。
如果发现摩擦衬片上的沟槽几乎被磨平则需要更换。
是否需要更换。
口是 口否2）拆卸检查摩擦片。
（1）拆下制动钳①如图1-1所示，拆下2颗制动钳安装螺栓。
口 任务完成 ②如图1-2所示，拆下制动钳并固定好。
口 任务完成图1-1目视检查摩擦片的厚度 图1-2拆下安装螺栓为什么要“固定好制动钳”？ 在正确的选项前打“√”口 使制动软管不受拉伸口 避免制动钳脱落，造成部件损伤或人员受伤口 方便其他部件的拆卸（2）如图2-3所示，拆下下列零件。
① 拆下2个摩擦衬片。
口 任务完成图1-3 拆卸制动轮缸 图1-4 拆卸摩擦衬片及附件②拆下2个消声片。
汽车行驶、转向与制动系统检测维修
汽车行驶、转向与制动系统检测维修学习情境1汽车行驶时方向跑偏故障检修1.1车架1.2悬架1.3典型悬架系统1.4悬架系统的维护和故障诊断1.5电子控制悬架系统基本结构与工作原理1.6电子控制悬架系统的故障诊断与检修学习情境2汽车前轮轮胎异常磨损检修2.1车轮2.2轮胎2.3车轮与轮胎的维护2.4车轮动乎衡试验学习情境3转向不灵敏操纵不稳定的检修3.1机械转向系基本组成和工作原理3.2机械转向器3.3转向操纵机构3.4转向传动机构3.5机械转向系的故障诊断3.6机械转向系的维护项目学习情境4汽车转向沉重故障检修4.1液压动力转向系的基本结构和工作原理4.2液压动力转向系的主要部件4.3液压动力转向系的故障诊断4.4液压动力转向系的维护项目4.5电动动力转向系的基本结构和工作原理4.6电动动力转向系的检测与故障诊断4.7电控液力式动力转向系的基本结构和工作原理4.8四轮转向系学习情境5汽车行驶中制动力不足故障诊断与修复5.1汽车制动系概述5.2车轮制动器5.3驻车制动器5.4制动传动装置5.5常规制动系的维护检查项目5.6常规制动系的故障诊断学习情境6ABS防抱死系统不工作及故障灯常亮的故障诊断与修复6.1ABS系统组成与原理6.2ABS系统组件的检修附录学生任务工单学习情境1汽车行驶吋方向跑偏故障检修学习情境2汽车前轮轮胎异常磨损检修学习情境3转向不灵敏操纵不稳定的检修学习情境4汽车转向沉重故障检修学习情境5汽车行驶中制动力不足故障诊断与修复学习情境6ABS防抱死系统不工作及故障灯常亮的故障诊断与修复。
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为了防止高速行车出现“激转”及自动转向现象，在结构设 计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后轮具有一定程度的 外倾角和前束，可提高行驶的稳定性。 • 后轮外倾角 为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的大多数车辆常带 有一个较小的正后轮外倾角。 • 后轮前束 前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束 后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。
技能准备：
1.轮胎的气压检测
充气轮胎按胎内空气压力大小可分为高压胎，低压胎和超低压胎 三种。高压胎（气压0.49～0.69MPa），低压胎（气压0.147～ 0.49MPa），超低压胎 气压0.147Mpa以下）。
技能准备：
2.管钳的使用
学会使用管钳调整车轮前束
• 3.四轮定位仪的使用
熟悉四轮定位仪的电脑界面 在定位仪的监测下对车轮的定位尺寸进行调整
一、故障分析
案例分析：
由车主提供的信息，并有针 对性的试车，发现车速到 80km/h以上稳定性变差。停下 来观察轮胎有明显磨损的痕迹 、据分析该情况是在更换车轮 轴承时使车轮定位参数发生了 变化所致。
二、故障诊断
1、亲自试车发现故障现象正如车主所说。 2、对前轮车轮螺栓按规定力矩进行紧固。 3、将车辆开到举升机上并举起检查前桥，摆臂拉杆球 头和转向节均正常，无变形和断裂痕迹。
总结启示：
1)测量前束选择的位置和方法不当，没能按说明书要求的测量地方 和方法进行。 2)测量前束时没能根据使用中已变化了的外倾角来取前束值，而是 硬性选取厂方规定值，造成前束不能抵消外倾带来的不利。 3)横拉杆的长度调整不当，人为造成差值。 4)横拉杆两端 (或与独立悬架配用的转向传动机构中的左、右转向 横拉杆)的球头、球碗松动或安装松动，造成测量上的不准。 5)转向节臂与转向节安装松动 使前束值测量中或测量后有变化。
情境一
汽车行驶系统检修
任务1.1 车架与车桥检修 汽 车 任务1.2 车轮与轮胎检修 情行 驶 境 本次教学任务：任务 1.3车轮定位调整 系 一统 任务1.3 车轮定位调整 检 修 任务1.4 悬架系统检修
任务导入：
案例：一辆东风悦达起亚千里马轿车，
行驶30000km，最近高速行驶“发飘”，且
前轮胎有异常磨损，车主反映，该车没有出 过交通事故，新车行驶20000多公里时左前
轮有异响，于是更换了车轮轴承，其它地方
都没有动过。于是到我修理厂报修。
知识准备：
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂 直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮 定位。
起亚千里马前、后悬架
有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转 向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的 现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
（A—B）称为 前束值 一般前 束值为0~12mm
调节横拉杆 来调节车轮 前束
后轮定位参数
减震器
横拉杆 摆臂
轮胎
桑塔纳2000GSI轿车转向桥
稳定杆 前桥体
摆臂 转向节
桑塔纳2000GSI轿车转向驱动桥
调整前束
前桥体
1、车轮定位参数：
主销后倾角γ
前轮定位参数：
主销பைடு நூலகம்倾γ 、主销内倾β 前轮外倾α 、前轮前束（A—B）
主销内倾角 β
2、车轮定位原理：
主销后倾角γ ：
力y正好与主销轴线形成力矩yL， 使车轮回转方向与车轮遇偏转方向相反, 在这力矩的作用下，将使车轮回复 到原来的中间位置，保证了汽车稳定行 驶在直线上
汽车本身离心 力的作用，路 面上b点处对 车轮有一个侧 向反作用力y
主销内倾角β ：
功用：保持汽车直线行驶的稳定性。 车轮绕主销旋转180°后 的状态，实际上车轮不可 能陷入地下，而是将车轮 向上抬起，这样由汽车本 身的重力有是使转向轮回 位的效应
友情提示： 内倾角过大增加了转 向轮胎与地面的摩擦阻 力，使转向沉重，还加 速了轮胎的磨损。
前轮外倾角α
α一般，货车1º 左右，轿车30‘ 作用： A、路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加 重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。 B、当车空载时，轮胎外缘 与路面接触， 当车载货时，在车重的作用 下车轮垂直于路面，使轮胎 能够均匀磨损。
前轮前束（A—B）
4、检查车轮轴承间隙良好。 因更换过车轮轴承，考虑到拆过转向节及下摆臂等， 并对此部分重点检查，发现转向节臂与转向节安装不到 位 使前束值发生了变化。
5、对该车进行做四轮定位检测。
三、排除方法：
对转向节周围的链接部分重新安装并按规定力矩紧固，依 据四轮定位仪提供的标准参数，对车轮前束角进行调整，使 其达到标准范围，再次试车故障排除。
学习工作页
任务工单
任务工单
直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但 方向盘不正。
分析：直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的 偏差，方向盘总无法‘安定’的待在原地，其中最可能的原因就是 左右轮后倾角有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡 的情况下自然易受路面的影响。
技能训练：
单元 任务教学 单元 技能训练 综合 技能训练
技能准备：
1.轮胎的气压检测
充气轮胎按胎内空气压力大小可分为高压胎，低压胎和超低压胎 三种。高压胎（气压0.49～0.69MPa），低压胎（气压0.147～ 0.49MPa），超低压胎 气压0.147Mpa以下）。
技能准备：
2.管钳的使用
学会使用管钳调整车轮前束
• 3.四轮定位仪的使用
熟悉四轮定位仪的电脑界面 在定位仪的监测下对车轮的定位尺寸进行调整
一、故障分析
案例分析：
由车主提供的信息，并有针 对性的试车，发现车速到 80km/h以上稳定性变差。停下 来观察轮胎有明显磨损的痕迹 、据分析该情况是在更换车轮 轴承时使车轮定位参数发生了 变化所致。
二、故障诊断
1、亲自试车发现故障现象正如车主所说。 2、对前轮车轮螺栓按规定力矩进行紧固。 3、将车辆开到举升机上并举起检查前桥，摆臂拉杆球 头和转向节均正常，无变形和断裂痕迹。
总结启示：
1)测量前束选择的位置和方法不当，没能按说明书要求的测量地方 和方法进行。 2)测量前束时没能根据使用中已变化了的外倾角来取前束值，而是 硬性选取厂方规定值，造成前束不能抵消外倾带来的不利。 3)横拉杆的长度调整不当，人为造成差值。 4)横拉杆两端 (或与独立悬架配用的转向传动机构中的左、右转向 横拉杆)的球头、球碗松动或安装松动，造成测量上的不准。 5)转向节臂与转向节安装松动 使前束值测量中或测量后有变化。
情境一
汽车行驶系统检修
任务1.1 车架与车桥检修 汽 车 任务1.2 车轮与轮胎检修 情行 驶 境 本次教学任务：任务 1.3车轮定位调整 系 一统 任务1.3 车轮定位调整 检 修 任务1.4 悬架系统检修
任务导入：
案例：一辆东风悦达起亚千里马轿车，
行驶30000km，最近高速行驶“发飘”，且
前轮胎有异常磨损，车主反映，该车没有出 过交通事故，新车行驶20000多公里时左前
轮有异响，于是更换了车轮轴承，其它地方
都没有动过。于是到我修理厂报修。
知识准备：
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂 直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮 定位。
起亚千里马前、后悬架
有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转 向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的 现象，从而增加了轮胎的磨损。为此将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。
（A—B）称为 前束值 一般前 束值为0~12mm
调节横拉杆 来调节车轮 前束
后轮定位参数
减震器
横拉杆 摆臂
轮胎
桑塔纳2000GSI轿车转向桥
稳定杆 前桥体
摆臂 转向节
桑塔纳2000GSI轿车转向驱动桥
调整前束
前桥体
1、车轮定位参数：
主销后倾角γ
前轮定位参数：
主销பைடு நூலகம்倾γ 、主销内倾β 前轮外倾α 、前轮前束（A—B）
主销内倾角 β
2、车轮定位原理：
主销后倾角γ ：
力y正好与主销轴线形成力矩yL， 使车轮回转方向与车轮遇偏转方向相反, 在这力矩的作用下，将使车轮回复 到原来的中间位置，保证了汽车稳定行 驶在直线上
汽车本身离心 力的作用，路 面上b点处对 车轮有一个侧 向反作用力y
主销内倾角β ：
功用：保持汽车直线行驶的稳定性。 车轮绕主销旋转180°后 的状态，实际上车轮不可 能陷入地下，而是将车轮 向上抬起，这样由汽车本 身的重力有是使转向轮回 位的效应
友情提示： 内倾角过大增加了转 向轮胎与地面的摩擦阻 力，使转向沉重，还加 速了轮胎的磨损。
前轮外倾角α
α一般，货车1º 左右，轿车30‘ 作用： A、路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加 重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。 B、当车空载时，轮胎外缘 与路面接触， 当车载货时，在车重的作用 下车轮垂直于路面，使轮胎 能够均匀磨损。
前轮前束（A—B）
4、检查车轮轴承间隙良好。 因更换过车轮轴承，考虑到拆过转向节及下摆臂等， 并对此部分重点检查，发现转向节臂与转向节安装不到 位 使前束值发生了变化。
5、对该车进行做四轮定位检测。
三、排除方法：
对转向节周围的链接部分重新安装并按规定力矩紧固，依 据四轮定位仪提供的标准参数，对车轮前束角进行调整，使 其达到标准范围，再次试车故障排除。
学习工作页
任务工单
任务工单
直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但 方向盘不正。
分析：直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的 偏差，方向盘总无法‘安定’的待在原地，其中最可能的原因就是 左右轮后倾角有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡 的情况下自然易受路面的影响。
技能训练：
单元 任务教学 单元 技能训练 综合 技能训练