轴校准方法

温度计校准方法

1、 目的：确保温度计精度

2、 范围：适用数显温度计、玻璃温度计、双金属温度计精度校准。

3、 校准方法

3.1校准周期：数显和玻璃温度计6个月、双金属温度计1年

3.2校准条件：20±5℃

3.3校准用标准器：恒温炉、F200数显温度计

3.4外观检查：

3.4.1开机时显示屏幕应清晰，电池电量应充足。

3.4.2探头应无损伤、凹痕、氧化锈蚀及其它附着物。

3.4.3玻璃温度计的玻璃棒及毛细管粗细应均匀笔直，感温泡和玻璃棒无裂痕，液柱无断节和气泡。

3.5精度检查：

3.5.1可根据现场适用范围选择50℃、100℃、150℃、200℃等测量点（至少3个点）。

3.5.2让恒温炉开机半小时以上，达到设定温度直至温度变化小于0.1℃/min

3.5.3将被检探头及F200数显温度计探头分别插入相匹配的恒温炉孔内，要使探头全部插入孔内，待显示稳定分别读取温度计和F200数显温度计的显示值。

3.5.4玻璃温度计浸没深度不小于75mm，双金属温度计感温泡应全浸。

3.5.5校准时观察玻璃温度计液柱不得中断、倒流，上升时不得有显见停滞或跳跃现象，下降时不得在壁管上有液滴或挂色，双金属温度计升温时指针平稳，无跳动、卡住等现象。3.5.6待温度稳定后分别读取标准值与被测值，读数视线应与刻度线垂直。

3.5.7若示值超差，应对显示器和探头单独校准。

3.6允许误差：

3.6.1热电偶热电阻允许误差：±（设定值×0.5%+0.5）℃，必要时可根据说明书或实际要求。下表是热电偶及热电阻允许误差，必要时可作依据。（t为设定值）

PT100A级 ±（0.15+0.002／t／）℃

PT100B 级 ±（0.30+0.005/ t/）℃

热电偶Ⅰ（k型） ±1.5℃或±0.4%t℃

热电偶Ⅱ（k型） ±2.5℃或±0.75%t℃

3.6.2玻璃温度计允许误差：

感温液体 温度范围 分度值（℃）

0.5 1 2 5

全站仪的校核方法

全站仪是一种测量仪器，用于测量土地、建筑和其他工程项目的水平和垂直距离。其校核方法包括进行精确的校准和定期的检查。下面是全站仪的校核方法的详细介绍。

一、校准方法：

1.水平轴校准：首先需要将全站仪放在水平的三脚架上，然后使用一个水平仪检测全站仪的水平轴。如果水平仪不在标准的水平位置，需要调整全站仪的水平轴，直到水平仪显示水平位置为止。

2.垂直轴校准：在水平轴校准完成后，需要检查全站仪的垂直轴。可以使用一个垂直仪进行检测。将垂直仪放置在全站仪的水平轴上，并进行调整，直到垂直仪显示垂直位置。

3.焦距校准：焦距校准用于确保全站仪的测量结果准确无误。首先，确保测量标尺是正确的，根据全站仪的规格调整焦距。然后，至少选择五个标尺点，使用全站仪进行测量，记录下标尺点的测量值。最后，通过比较实际测量值和标尺点测量值，确定焦距校准。

二、检查方法：

1.定期检查：全站仪应定期进行检查，以确保仪器的工作状态和测量精度。可以每年进行一次全站仪的检查，检查项目包括仪器的水平轴、垂直轴和焦距。

2.比较检查：可以通过将全站仪与另一个已校准的全站仪进行比较，来检查全站仪的测量准确性。将两个全站仪放在相同的位置上，进行同样的测量，并比较测量结果。如果两个全站仪的测量结果有较大的差异，可能需要进行调整和修复。

3.反射器检查：全站仪的测量准确性也与使用的反射器有关。因此，应定期检查反射器是否损坏、有划痕或者污垢。如果发现反射器存在问题，应及时更换或进行清洁。

4.镜片检查：全站仪使用的镜片也需要定期检查，确保没有划痕、污垢或其他损坏。如果发现镜片存在问题，应及时更换或进行清洁。

总之，全站仪的校核方法包括进行精确的校准和定期的检查。通过这些校核方法，可以确保全站仪的测量结果准确可靠，提高工程测量的精度和效率。

KUKA机器人6轴零位校准方法（EMT）

Lyq 20150108

一． 手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1到6轴分别移动到其原始零点附近，目测

每个轴上的两个零位观察缺口要对准。

二． 将EMT安装在轴1的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32插口

三． 操作KUKA控制手柄，依次选择如下菜单进入零位校准模式 1. 配置，用户组

2. 选专家，密码kuka

3. 选择准备运行，零点校正，电子测量器

4. 标准，检查零点校正

5. 选择机器人轴1，将下方报警栏信息清空，左手按住手柄背面的驱动按键，等驱动

图标“I”变成绿色，按”检查“按钮对应的软键，报警栏会出现准备就绪字样。此时

轴1已经开始微动，可以观察到EMT上的两个绿色指示灯会由两个全亮变为只有1个亮，伴随着咔嗒一声，校准结束。这时如果校准后零位与现零位偏差很小，报

警栏直接会显示”轴1零位校准结束“，如果校准后零位与现零位偏差超限，则会在右侧信息栏显示校准前后的数据差别，包括编码器码值差和角度差，需要选择”

存储”后才能完成零位校准。

6. 将EMT移动到轴2的校零槽位内，另一端依然连接到机器人底座上的X32插口；

在右侧信息栏选择机器人轴2，按照上述步骤对轴2进行零位校准 7. 依次对余下的4个轴进行零位校准

四． 都较准完毕后，手动模式慢速运行“维修”程序，将机器人打到维修位，观察行程

和位置是否正常，若正常，之后再运行主程序，手动慢速回HOME点，观察行程和位

置是否正常，若正常，则进行过料测试。

五． 因本次进行零位校准的是KR150割带机器人，那么在解包系统电控柜操作屏上选

择“启用KR150机器人”，在机器人KCP上选择main程序，自动，启动，等待自动对烟

包割带，看是否正常。若一切正常，则本次零位校准结束。

KUKA机器人6轴零位校准方法（EMT）

Lyq 20150108

一． 手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1到6轴分别移动到其原始零点附近，目测

每个轴上的两个零位观察缺口要对准。

二． 将EMT安装在轴1的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32插口

三． 操作KUKA控制手柄，依次选择如下菜单进入零位校准模式 1. 配置，用户组

2. 选专家，密码kuka

3. 选择准备运行，零点校正，电子测量器

4. 标准，检查零点校正

5. 选择机器人轴1，将下方报警栏信息清空，左手按住手柄背面的驱动按键，等驱动

图标“I”变成绿色，按”检查“按钮对应的软键，报警栏会出现准备就绪字样。此时

轴1已经开始微动，可以观察到EMT上的两个绿色指示灯会由两个全亮变为只有1个亮，伴随着咔嗒一声，校准结束。这时如果校准后零位与现零位偏差很小，报

警栏直接会显示”轴1零位校准结束“，如果校准后零位与现零位偏差超限，则会在右侧信息栏显示校准前后的数据差别，包括编码器码值差和角度差，需要选择”

存储”后才能完成零位校准。

6. 将EMT移动到轴2的校零槽位内，另一端依然连接到机器人底座上的X32插口；

在右侧信息栏选择机器人轴2，按照上述步骤对轴2进行零位校准 7. 依次对余下的4个轴进行零位校准

四． 都较准完毕后，手动模式慢速运行“维修”程序，将机器人打到维修位，观察行程

和位置是否正常，若正常，之后再运行主程序，手动慢速回HOME点，观察行程和位

置是否正常，若正常，则进行过料测试。

五． 因本次进行零位校准的是KR150割带机器人，那么在解包系统电控柜操作屏上选

择“启用KR150机器人”，在机器人KCP上选择main程序，自动，启动，等待自动对烟

包割带，看是否正常。若一切正常，则本次零位校准结束。