李新

龙源期刊网

抗寒李新品种

作者：孙伟 吴振林等

来源：《果农之友》2011年第01期

黑龙江省地处中国最北方，气候寒冷，目前黑龙江省只有少数几个优良李树品种应用于生产，品种比较单一，果实成熟期相对集中，远远满足不了生产发展的需要。因此，根据生产的迫切需要。从20世纪90年代后期开始，我们利用黑龙江省抗寒李树种质资源进行杂交育种研究工作。经多年的努力，培育出了抗寒、早熟、不裂果、质佳、丰产、外观美的李新品种——绥李5号。

1 选育经过

绥李5号是以绥李3号为母本，月光李为父本杂交选育而成。1997年杂交获得杂交种子125粒，1998年播种，出苗53株，并筛选出栽培性状表现好的单株12株，于1999年春分别转接到已结果的小黄李砧上进行高接萌导；经高接萌导处理后，2001年见果，通过对植物学特征、生物学特性及果实性状等的调查、分析，鉴选出优系98-1-6，于2003年开始在黑龙江省克东、依安、北安、讷河等5个市县以绥李3号为对照进行区域试验和生产试验，经多年多点连续调查，表现出抗寒、早熟、不裂果、质佳、丰产、外观美等优点，2010年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定，命名为绥李5号。

2 主要性状

2.1 果实经济性状

果实呈卵圆形。果顶尖，果实纵径6.11厘米，横径5.20厘米，果梗长0.8厘米。梗洼深而广，缝合线中，两侧对称，果粉中，果皮底色黄绿，果实鲜红，果肉黄色，汁液中多，纤维少，不裂果，平均单果质量68.0克，最大89.0克，果实整齐度好，黏核，风味酸甜，品质上，可溶性固形物13.10％，可溶性糖6.03％，可滴定酸0.39％，抗坏血酸56毫克／千克(表1)。

龙源期刊网

2.2 植物学特征

绥李5号树势较强，树姿半开张，1年生枝红褐色，多年生枝灰褐色，当年新梢平均87.5厘米，节间长1.87厘米。叶片绿色，倒披针形，基部楔形，先端渐尖，叶缘钝锯齿，叶长10.10厘米，宽4.85厘米，叶柄长1.56厘米。花白色，5瓣，雄蕊22枚左右，雌蕊1个，略高出雄蕊，花药黄色。萼片绿色。

初中数学教学与信息技术的融合

府谷县华阳九年制学校 李新

伴随全球经济的高速增长，信息技术与多媒体技术已然变成了教育发展的关键。教育部为达成我国信息技术促进教育发展这一目的，出台了很多政策。在教育领域，多媒体技术不断普及，相较于传统教学它具有独有的特点。所以，教师应当在传统教学中更多融入多媒体技术，以提升学生的学习热情，让其更全面地理解及掌握数学知识。

一、信息技术运用于初中数学教学现状分析

（一）实践形式单一，缺少实质性变革

在初中数学教学中，大部分教师往往仅在介绍知识时运用多媒体技术，将它视作教学的辅助手段，并未对数学教学的中心环节加以运用。比如教学内容、教学形式以及授课架构等等，此类环节往往属于最关键的环节。对于真正的信息课堂而言，教师与学生理当是双向沟通，增强互动，这样学生会更愉快、更高效、更积极地接受新知识。

（二）过分注重课件制作及使用，无视学生教学主体地位

黑板书写属于传统的教学手段，教师黑板书写时需花费一些时间，而学生通常是借助这一部分时间对题目加以深思与探究。可是在信息技术推广以后，教师往往会选择将教学内容制作成教学课件，课堂上一边展现课件一边快速地讲解，如此一来学生便没有充足的思考时间。尽管教学课件具备着相当大的信息容量，可是学生却从中收获甚微。同时，学生对这些信息内容的了解也非常肤浅。

（三）教师信息技术水平低。无法实现信息技术与数学教学的完美融合

部分教师观念保守，执着于旧事物，通常极难接受新生事物，不敢、不愿尝试新的教学方式、新的教学工具。他们觉得现有的教学形式完全可以完成教学目标，无须耗费更多时间去探究自己不熟悉的新教法。学生也许很喜欢教师的某种教法，但是学习的主动性却未能调动起来。因此，教师理应转变传统的教学理念，学习信息技术，并且运用到教学中去，以提高教学水平。

二、促进信息技术和初中数学教学有效融合的方法研究

27Jiangsu Xiandai Jiliang1. 引言随着现代制造业的发展，人工成本不断提高和柔性制造的需求日益增长，因此在生产线上工业机器人取代人工已成为不可逆转的趋势。工业机器人系统由硬件和软件系统组成，在硬件系统条件一定的情况下，机器人实用功能的灵活性和智能程度在很大程度上取决于机器人的软件系统的编程能力。机器人编程分在线编程（On-line Programming）和离线编程（Off-line Programming）两种形式[1]。在线编程也称为示教编程，在机器人所要完成的作业相对简单，以及示教时间相对较短的情况下，在线示教编程是可行的。但是，在工业机器人应用范围扩大、所完成任务的复杂程度提高的情况下，特别是在现代机械加工设备的一体化环境中，示教编程的控制方法难以提供现代工业所要求的灵活性。而且，随着企业对柔性加工要求的提高和计算机技术的发展，机器人离线编程的需求出现了极大的增长。机器人离线编程系统的迅速发展，成为解决实际生产问题的智能化手段。对于采用离线编程方式工作的机器人而言，机器人的绝对精度成为关键指标。而一般来说绝对精度只有厘米数量级，精度较低[2]。于是需要进行机器人运动学校准来提高机器人的绝对精度。另外，工业机器人系统的复杂度很高，工作中损耗较大，所以需要经常维护。这样，工业界对于工业机器人校准的需求逐渐提升[3]。本文将对工业机器人的校准原理进行详细的阐述，并介绍工业机器人在学术研究中的分级方法，最后讨论的现代工业机器人校准的方法及现实中的可行性。2. 工业机器人校准的原理工业机器人的运动精度对于它在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的误差和内部机构参数误差。外部误差主要包括有周围环境的温度、邻近设备的振动、电网电压波动、操作的干预等；内部误差主要包括几何参数误差、受力变形、热变形、摩擦力、振动等。其中几何参数误差占工业机器人所有误差的80%以上[4]。所谓几何参数误差，即表示在运动学模型中，几何参数的名义值与真实值间的偏差，通常用 ， 分别表示连杆长度偏差、连杆偏置、扭角偏差和关节角偏差，如图1所示，其中 和 是由于加工精度及机器人装配时产生的连杆长度误差； 是相邻轴线之间的平行度和垂直度而引起的角度误差； 是由于在机器人装配过程中，角度光学编码器的零位与名义模型中关节旋转零位不重合而产生的零位偏置误差。这些几何参数误差对机器人末端执行器的定位精度有很大的影响，同和校准机器人的这些运动学几何误差参数，可以很好地提高机器人绝对定位精度。工业机器人校准方法研究综述【摘 要】随着现代制造业的发展，工业机器人的使用越来越广泛，而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综述，对今后的工业机器人校准规范的创立起到一定的基础性作用。【关键词】工业机器人；校准；综述江苏省计量科学研究院 李新 刘辉 陈君

——文章来源网，仅供分享学习参考 1 中国历史故事-明朝开国功臣李新的生平简介 明孝陵是李新主持修建的吗？

世人都说明太祖朱元璋晚年时候怀疑猜忌开国功臣，对他们贬的贬，杀的杀，一手制造了恐怖的洪武晚年，能从洪武晚年中活过来的，就算是无比幸运的人了。朱元璋死后，这些人刚喘上一口气，谁知又遇到了靖难之役，唉，这年头日子越来越不好过了。

跟随朱元璋建立功业的明朝开国功臣当中有一个名叫李新的人，他和刘伯温、宋濂等人比起来自然是逊色不小，但是明朝建立以后他也分到了侯爵之位，获封崇山侯。后来，朱元璋最爱的马皇后病逝了，朱元璋便将主持陵墓的营建工程交给了李新，所以明孝陵可以说是李新一手督建的。

1353年，李新就投靠了朱元璋，两年之后他便跟随朱元璋南渡长江作战，在平定张士诚、陈友谅的战役中屡立战功，明王朝能建立起来，李新的功劳着实不小。最初的朱元璋还是赏罚分明的，有功的就赏，无功的便罚，且绝不手软。李新立下的累累战功，朱元璋全都看在眼里，他一点一点晋升李新的官职，提高李新在军中的地位。洪武十三年，李新就已经当上了中军都督府佥事，一年以后马皇后病逝，朱元璋当即便将修建皇陵的事交给了李新，表达了他对李新的信任和器重。

1382年，李新受封崇山侯，并负责修建孝陵而加封开国辅运推诚宣力武臣。后来，震惊朝野并牵连三万多王公贵族的胡惟庸案爆发，李新竟能明哲保身！只因当时的胡惟庸案株连了很多勋贵，李新审时度势，第一个上书给朱元璋，提出了削除公侯家丁、仆从的方案，令朱元璋龙颜大悦。

1393年，李新接到在溧水开掘胭脂河的任命，这本来是一件便利百姓的好事，但是李新却为此丢了性命。对此，《明史》只说是“以事诛”，对于事情的始末没有多言。不少说法都称，李新之死大概与贪污受贿有关！

说的是这个李新在开掘胭脂河期间祸害百姓，他广征民工，命令他们日夜开凿，最终竟累死数万人。这件事的影响实在太大了，根本压不住，朱元璋听说此事以后大怒，赐死李新，给百姓一个交待。 ——文章来源网，仅供分享学习参考 2 也有说法称李新在开掘胭脂河的时候，如果选在胭脂岗以东开河，至少也可节省三成的工程量，可那样的话就要挖废当地大户严家的数倾良田，严家把女儿献给李新，李新才改变了河道，最终工程量太大，害死了上万人。还有说李新之死是因受民贿导致兵怨而被杀。