动量(讲义)
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第五讲 动量
知识概要 一、 冲量 IFt 要点:(1)描述力F对作用时间t的累积效果 (2)变力的冲量计算:动量定理、Ft图象面积、微元积分 二、 动量 Pmv 动量的变化p 21ppp
注意:求动量变化时,应利用矢量运算定则——平行四边形定则 三、 动量定理
1.质点动量定理:合外力对质点的冲量等于质点动量的增量。即:
21IPPP 或 21Ftmvmv
如在平面直角坐标系中,可分解为
分量式:0xtxxFtmvmv 0ytyyFtmvmv
2.质点系动量定理:质点系所受外力的总冲量I外等于质点系总动量的增量。即:
0itiIPP外
质点系中内力仅改变各质点的动量,但不改变质点系的总动量。
3.质心动量定理:质心所受外力的总冲量I外等于质心动量的增量。即:
2121ccccIPPMvMv外 (相当于看做集中在质心的一个质点)
(质心运动定理:cFMa外)
内力不改变质心的动量。 4.变质量物体(如流体)受力:一般人为选取一段时间或一部分物体做研究。 粒子流垂直撞击障碍物:撞后不反弹 20pnmv平均(n体密度个数,m每一个的质量)
撞后反弹 0()pnmvvv平均 (压强)
连续流体:撞后不反弹 2pv平均(n体密度个数,m每一个的质量)
撞后反弹 ()pvvv平均
动量定理只能在惯性系中运用。若需要在非惯性系中应用,还需考虑惯性力的冲量。
典型例题
例1.把一个质量不计的盒子放在秤盘上,大量小钢粒从高出盒底h处以每秒n个的速率落至
盒内,设每个钢粒的质量为m,钢粒落到盒底即静止,求经过t秒盒底受到的压力。
答案:2Fnmgtnmgh
例2. 一根光滑的粗绳,长 ,质量为 ,沿着墙壁悬挂在屋檐板下,将绳子的最
下端拾起与上端对齐,然后静止释放让它落下,如图所示,求出作用于屋檐板上的力 随
时间 的函数变化关系。 答案:213()24gtFMgl
例3.一袋面粉沿着与水平面倾斜成角α=60°的光滑斜板上从高H=2m处无初速地滑下落到
水平地板上。袋与地板之间的动摩擦因数μ=0.7。
(1)问面粉袋将停在何处?
(2)如果H=2m,α=45°,μ=0.5,面粉袋又将会停在何处?
(注意,斜面与地面之间不是圆弧连接,而是硬角度连接)
答案: (1)停在转角处 (2)0.5xm
例4.质量分别为1m、2m和3m的三个质点A、B、C位于光滑的水平桌面上,用已拉直的
不可伸长的柔软细绳AB和BC连接,角ABC为,为一锐角,如图所示.今有
一冲量为I的冲击力沿BC方向作用于C质点,求质点A开始运动时的速度.
答案 :22212313cossinAImvmmmmmm ,方向为沿AB方向
四、动量守恒定律
当系统(质点系)不受外力或者所受外力之和为零或外力总冲量为零时,系统的总动量
保持不变。
矢量式:当0I外 时, 21PP
要点:(1)在合外力为零时,尽管总动量恒定不变,但各个物体的动量却可能不断变化。 (2)合外力的分量在某一方向上为零,则系统在该方向上动量分量守恒。 如若0xI 时,xxPP12;
(3)若内力远大于外力时,动量守恒定律仍成立。如碰撞、爆炸 (4)动量守恒定律是物理学中一条更为基本的规律,在微观、高速情景下仍然成立,它比牛顿定律具有更大的普遍性。
从动量定理及守恒可以看到,质点系的内力不能改变系统质心的运动状态,这里包含了
三层意思:
1、 如果一个质点系的质心原来是静止的,那么在无外力作用的条件下,它的质心仍然
始终不动;
2、 如果一个质点系的质心原来是运动的,那么在无外力作用的条件下,
这个质点系的质心将以原来的速度做匀速直线运动;
3、 如果一个质点系的质心在某一外力作用下做某种运动,那么内力不能改变质心的这
种运动。
例5.如图所示,一排人站在沿x轴的水平轨道旁,原点O两侧的人的序号都记为
n(n=1,2,3……),每人只有一个沙袋,x>0一侧的每个沙袋质量为m=14kg,x<0一侧的每
个沙袋质量为m′=10kg,一质量为M=48kg的小车以某初速从原点出发向正x方向滑行,
不计轨道阻力,当车每经过一人身旁时,此人就把沙袋以水平速度u朝与车速相反的方
向沿车面扔到车上,u的大小等于扔袋之前的瞬间车速大小的2n倍(n是此人的序号数)。
(1)空车出发后,车上堆积了几个沙袋时车就反向滑行?
(2)车上最终有大小沙袋共多少个?
答案:(1)3个 (2)负向8个,总共11个
五、动量守恒定律应用的典型问题
1. 人船模型 特点:两个(或两个以上)物体组成的系统,原来静止,此后系统的某些部分发生运动,在整个运动过程中任意时刻的动量守恒。 即:11220mvmv 得到: MsLMm船人人船 msLMm人船人船
(质心分析法:系统质心始终静止,人船各自质心相向运动,共走一个船长)
2. 爆炸模型
特点:爆炸过程中,因有其他形式的能转化为动能,故系统的动能增加.但系统动量守
恒。
11220mvmvMv 22211220111222mvmvMvE炸药
3. 反冲模型(火箭)
特点:喷出小部分物体,剩余质量减少。初始系统静止
120()Mmvmv
原物体获得反向速度 12mvvMm
4. 碰撞模型 两质点的正碰——一维 牛顿恢复系数e 物理学中用恢复系数来表征碰撞性质。定义:
212010vvevv
说明:)(12vv碰后分离速度,)(2010vv碰前接近速度
e只与物体材料有关 并且10e 据此分类(恢复系数与碰撞中动能的损失情况是一致的): ①完全弹性碰撞:1e ②一般碰撞: 01e ③完全非弹性碰撞:0e ①弹性碰撞:1e或者0kE
动量守恒
恢复系数 2120101vvevv
结合解得
211012012221202102112-2-
mmvmvmmvmmvmvmmv
)()(
讨论: ,则,,即交换速度。
若>>,且有=0,则,即质量大物速度几乎不
变,小物以二倍于大物速度运动。 若<<,且=0,则,,则质量大物几乎不动,2211202101vmvmvmvm
21mm201vv102vv21mm
1m2m20v101vv1022vv
1m2m20v101vv02v而质量小物原速率反弹。 ③完全非弹性碰撞:0e(碰后共速)或者kE最大
动量守恒 碰撞过程中损失的机械能为
②非完全弹性碰撞 动量守恒
恢复系数 212010vvevv
结合解得 1210220112()(1)memvemvvmm
2120110212()(1)memvemvvmm
机械能损失 2201021212)(121Evvmmmme)(
斜碰(二维) 设两物间的恢复系数为e,设碰撞前、速度为、,其法向、切向分量分
别为、、、,碰后分离速度、,法向、切向速度分量、、
、,则有
显然:法线方向——和一维对心正碰完全一样; 切线方向——若接触处光滑,则有切向速度分量不变 、(若两物接触处有切向摩擦,提供的切向冲量便不可忽略,速度分量会发生变化)
解决碰撞问题的关键在于搞清楚碰撞的类型和碰撞中遵守的规律。
vmmvmvm)(21202101
22010212122122022101
))((21)(212121
vvmmmmvmmvmvmE
2211202101vmvmvmvm
1m2m10v20v
nv10nv2010v20v1v2vnv1nv2
tv1tv2
nnnnvvvve201012
ttvv101202vvt
1m2m
10v
lv10nv10lv20
nv2020v
例6.如图所示,质量为m的小木块,从高为h质量为M的光滑斜面顶端滑下,斜面倾角为
θ,放在光滑桌面上。问:(1)m滑到底端时,M后退的距离;(2)m对M做功多少?
答案: (1) cotMmshmM
(2)222121cos=2sinMmghWMvMmMm
例7.在一根长的水平杆上穿着5个质量相同的珠子,珠
子可以在杆上无摩擦地运动,初始时若各珠子可以
有任意的速度大小和方向,则它们间最多可以碰撞
( )次
A.4 B.5 C.8 D.10
答案:D
例8.光滑的水平面上平放着一个半径为R、内壁光滑的固定圆环,质量分别为m,2m,m的小球
A,B,C在圆环内侧的初始位置和初始速度均在图中示出,注意此时B球静止。已知而后
球间发生的碰撞都是弹性的,试问经多长时间,A,B,C又第一次恢
复到图所示的位置和运动状态。
答案:08RTv
例9.如图所示,木块与箱子质量均为m,且各处均无摩擦,初始时木块以v0的初速向右运动,恢复系数421e。问:(1)要使损失动能不超过系统初动能的40%,最多能碰几次?
(2)从开始运动到上述碰撞中,箱子的平均速度是多少?
答案:(1)4次 (2)012v
例10. 长为2l的轻绳,两端各系有一质量为m的小球,中点系有质量为M的小球,三球
成一直线静止于光滑水平桌面上,绳处于伸直状态,如图4-7-8所示,现对小球M施以
冲力,使其获得与绳垂直的初速度v,求:(1)两小球m相碰时绳中张力T;(2)若从
小球M开始运动到两小球相碰时的时间为t,求在此期间小球M经过的距离s。
答案:(1) .)2(2202mMlvmMT (2)02.2MMvtmlsMm