自动控制流程图
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自动控制流程图标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图手动模式在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。
在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面:(1)自动过程开始启动潜水泵。
(2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。
(3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。
(4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。
(5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面。
(1)自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。
(2)定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
目录引言 (1)1.课程设计目的 (1)1.1课程设计描述和目标 (2)1.1.1课程设计描述 (2)1.1.2.课程设计目标 (2)2.系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件设计 (3)2.1.1 PLC的选型 (3)2.1.2 S7-200224简介 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (3)2.3 系统接线图设计 (4)3.控制系统程序设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2五工位送料小车自动控制主电路图 (6)3.3 PLC控制梯形图设计 (7)4.系统调试及结果分析 (13)4.1 系统调试及解决的问题 (13)4.2结果分析 (13)设计总结 (14)参考文献 (15)引言自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。
在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外,在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。
随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业,各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。
本文采用PLC技术,研究了运料小车的控制方法。
1.课程设计目的培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识,去解决某一实际问题的基本训练。
流程图—图解预作用系统的操作与控制(超详细)!1预作用系统(充气双联锁)操作与控制消防水泵启停泵控制要求直接自动控制1)由火灾自动报警系统、消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关和报警阀组压力开关直接自动启动消防水泵。
2)除火灾自动报警系统直接自动控制启泵方式外,其余方式为直接连锁启动,不受消防控制室(盘)处于自动或手动状态影响。
3)火灾自动报警系统直接自动启动消防水泵的原理消防联动控制器处于自动状态下,当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气管道上压力开关报警信号”时(“与”逻辑),作为触发信号,消防联动控制器自动联动启动消防水泵。
注意:消防联动控制器处于手动状态下,该方式无法正常工作。
消防控制室(盘)远程控制1)远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下,当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关或报警阀组压力开关”报警信号时,作为触发信号,消防联动控制器远程联动启动消防水泵。
2)远程手动控制消防泵控制箱(柜)的启动和停止按钮用专用线路直接连接至设置在消防控制室内的消防联动控制器手动控制盘,通过手动控制盘远程手动启停消防水泵。
现场应急操作消防水泵房现场应急操作,包括消防泵房就地强制启动和机械应急启动。
注意:1)消防水泵禁止设置自动停泵控制。
2)消防水泵控制柜应具备定期巡检功能。
预作用装置控制方式自动控制充气双联锁预作用装置是由火灾自动报警系统和充气管道上设置的压力开关控制。
即消防联动控制器处于自动状态下,当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气官道上压力开关报警信号”时(“与”逻辑),作为触发信号,消防联动控制器自动开启预作用装置的电磁阀,从而启动预作用装置。
消防控制室远程控制1)远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下,当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关”报警信号时,作为触发信号,消防联动控制器远程自动联动开启预作用装置控制管路上电磁阀,以控制预作用装置开启。
1工业污水处理系统的工作原理
控制系统总体框图
PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图
工作过程
控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图
手动模式
在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。
在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图
自动模式
处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图
2自动控制流程
在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图
2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面:(1)自动过程开始启动潜水泵。
(2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。
(3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。
(4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。
(5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图
4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面。
(1)自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。
(2)定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
(3)若液面处于最高位和最低位之间,启动污泥回流泵。
(4)若液面高于最高位传感器时,启动定时。
(5)定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。
污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。
图4-8污泥回流系统工作流程图
5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机,启动定时。
(1)自动过程开始首先启动离心式脱水机,启动定时。
(2)定时到,启动聚合物泵,启动定时。
(3)定时到,启动污泥泵和切割机。
污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。
图4-9污泥脱水系统工作流程图
6曝气过程控制工艺
工业污水处理后的水质是否达到排放标准,化学需氧量(COD)是重要的水
质指标。
COD是指在酸性条件下,用强氧化剂将有机物氧化成CO
2、H
2
O所消耗的
氧量。
BOD的测定需费时5天,且测定结果易受多种因素影响,误差较大。
COD 的检测比较精确,但方法繁琐,耗时约2小时。
虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测,但仍存在滞后(30分钟左右),测量结果严重滞后于实际运行时间,不能及时反映实际情况。
另外,COD检测仪的价格也较昂贵,增加了控制系统的成本。
所以有必要找出简单、可行的控制参数。
7氯气投加环节工艺
氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。
人工进行加氯量控制,不仅对操作工人不安全,而且投加量也难以准确控制。
投加量少了,达不到杀菌消毒效果;投加量多了虽杀菌效果得到了保证,但水将呈氯臭味难以饮用,此外管道腐蚀将加剧,生产成本也上升。
近年来,人工加氯逐渐被自动方式取代。
氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点,其过渡过程和纯滞后时间均较长,并且系统的干扰因素较多,对这样一个系统,使用一般的PID调节很难满足控制要求。
为了精确控制投加的氯量,运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。
氯气投加自动控制系统如图4-11所示。
图4-11氯气投加自控原理图
8反冲洗控制工艺。