罗经差计算公式

使用NORIE’S NAUTICAL TABLES中A、B、C表测算罗经差观测天体时的注意事项：1）应观测低高度方位天体，其高度应低于30°，最好低于15°。

2）观测时尽量保持罗经面水平。

3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般连续观测3次取平均值作为对应平均时刻的罗方位，罗经读数至0.5度，观测时间精准到1min。

下面以某一时刻单次测量为实例说明：北京时间2016-07-01 17:05:26（世界时2016-07-01 09:05:26）测得太阳陀螺方位GB=283.5°陀螺航向GC=010°磁罗经航向MC=013°GPS船位（或推算船位）ψ:34°23.0′N λ:122°50.7′E利用中版航海天文历查阅太阳整点格林时角GHA′=314°01.3′赤纬Dec09 23°3.7′N10 23°3.5′N 内插求取Dec=23°3.68′≈23°3.7′N利用中版航海天文历附表查阅5m26s时太阳分秒格林时角m.s=1°21.4′计算:LHA=GHA′+m.s+λ=314°01.3′+1°21.4′+122°50.7′=438°13.5′=78°13.5′W 根据以下数据:ψ=34°23.0′NDec=23°3.7′NLHA=78°13.5′W使用NORIE’S NAUTICAL TABLES中A、B、C表查询Table A（根据ψ与LHA查得）78°79°34°0.14 0.1335°0.15 0.14 内插求取A=0.142S（LHA在90°～270°与纬度同名，其余与纬度异名）Table B（根据Dec与LHA查得）78°79°23°0.43 0.4324°0.46 0.45 内插求取B=0.441N（与Dec同名）计算：若A与B同名则C=A+B，名称与A&B同名；若A与B异名则C=A、B中数值大的减去数值小的，名称与数值大的同名；所以本例中C=B-A=0.441-0.142=0.299N=0.30NTable C（根据ψ与C查得）0.3034°7635°76.2 内插求取TA=76.08°≈N76.1°W（纬度与C同名；若LHA在=283.9°0°~180°之间经度取W，否则取E）计算：陀螺罗经差ΔG=TA-GC=283.9°-283.5°=0.4°磁罗经差ΔC=ΔG+GC-MC=0.4°+10°-13°=-2.6°。

罗经差，磁差，磁罗经自差及向位换算1.罗经及罗经差罗经差：罗经北向与真北向方向之间存在一个偏差磁罗经刻度盘0°所指的方向称为罗北罗经差是罗北偏离真北的的角度，当罗北偏在真北的东面时为( );罗北偏在真北的西面时为(-)。

以罗北为基准的航向为罗航向CC；以罗北为基准的物标方位为CB与真方位关系：CC=TC-ΔC CB=TB-ΔC陀螺罗经刻度盘0°所指的方向称为陀螺北NG陀螺差是陀螺北NG偏离真北的角度，当陀罗北偏在真北的东面时为（）；当陀罗北偏在真北的西面时为（-）。

以陀罗北NG为基准的航向称为陀罗航向GC;以陀罗北为基准的物标方位称为陀罗方位GB.与真向位之间的关系是:GC=TC-ΔC GC=TB-ΔC罗经差:磁差Var 自差Dev罗经差和自差的代数和ΔC=Var Dev2.磁差当磁罗经仅受地磁的影响时，其磁针的指北端,也就是磁罗经刻度盘0°指向地磁北极，该方向在测者地面真地平平面上的投影，称为磁北 Nm由于地理北极和地磁北极并不重合，地球上某点的磁北线与真北线往往不重合。

把磁北的差Nm偏离真北（Nt)的角度称为磁差Var。

当磁北偏在真北的东面时为( );当磁北偏在真北的西面时为(-)磁差以0°~ 180°计算。

以磁北Nm为基准的航向称为磁航向MC;以磁北(Nm)为基准的物标方位称为磁方位（MB)。

与真向位之间的关系是:MC=Tc-Var MB=TB-Var（2）磁差的变化①磁差随地点的变化：磁差小的地方可为0°，越近磁极磁差越大，最大可达到180°（适用于中低纬地区)②磁差随时间的变化：磁差绝对值每年的变化量叫做年差，通常在0°.2以下。

年差的（）和（-）不是指磁差向东或向西变化，而是指在原有的基础上绝对值的增加（）和减少（-）。

（中版）用（E）或(W)来表示年差的向东（E）或向西（W）的变化。

（英版）③地磁异常与磁暴由于地下埋藏的磁性矿物质的影响，某地区的磁差与附近的磁差有明显的差异，成为地磁异常；地磁场的强烈扰动称为磁暴，它主要与太阳黑子的爆发有关。

磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式：C = C x CosC象限自差：δD = D x Sin2C δE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式:δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8（恒定自差系数—不随航向和船位纬度变化）B=（δE-δW）/2 （半圆自差系数—在航向N、S上为零，自差随船位纬度变化）C=(δN—δS）/2 （半圆自差系数—在航向E、W上为零，自差随船位纬度变化）D=(δNE+δSW）—（δSE+δNW）/4 （象限自差系数-自差不随船位纬度变化）E=（δN+δS）—（δE+δW）/4 （次象限自差系数—自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀（爱利法 )一。

消除纵硬铁半圆自差（用纵向磁棒校正)C/C = 090°/(270°）或C/C= 270 °/(090°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) 东（磁棒红端向东）上；（上移或增加磁棒）东自差（δE) 西（磁棒红端向西 )下; （下移或减少磁棒）西自差（δW）西( 磁棒红端向西）上; （上移或增加磁棒）西自差（δW) 东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差(用横向磁棒校正）C/C = 000°/（180°）或C/C=180 °/（000°) 全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE) 东（磁棒红端向东）上；（上移或增加磁棒）东自差(δE）西( 磁棒红端向西）下； (下移或减少磁棒）西自差(δW) 西( 磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差(δW) 东( 磁棒红端向东 )下；（下移或减少磁棒）三。

消除象限自差（用靠，离软铁球位置校正 )全消除/（相邻象限将自差消除一半保留一半)东自差（δE）Ⅰ,Ⅲ象限靠（045°/225°); Ⅱ，Ⅳ象限离 ( 135°/315°）;西自差（δW）Ⅰ,Ⅲ象限离（045°/225°)；Ⅱ,Ⅳ象限靠 (135°/315°）；注:校正时航向(C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵，船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差，画出自差曲线，完成磁罗经校正工作。

观测天体求罗经差
一原理∆c = TB – CB = Var + Dev
∆C为“+”表示罗北偏东“-”表示罗北便西
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位，由于观测时的真实船位未知，所以无法求出天体的真方位，在海上是以推算船位（φc、λc）为基准求得天体的计算方位Ac，来代替天体的真方位TB。

这样，观测天体求罗经差的计算公式为：∆c = Ac – CB
Ac= arc ctg (cosφc tgDec csc LHA – sinφc ctg LHA)
二观测注意事项
1应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于30°，最好低于15°2 观测时应尽量保持罗经面的水平
3为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位
4罗经读数读至0.5°，观测时间精确到1m
5观测时应测天体的中心方位
三观测天体求罗经差的方法
1观测低太阳方位求罗经差（或观测低高度行星、恒星方位）
2观测太阳真出没方位求罗经差
3观测北极星方位求罗经差
4利用GPS求罗经差。

利用公式计算太阳低高度方位求取罗经差公式：
其中：AC 为计算方位
dec 为太阳赤纬，与测者纬度同名取正，异名取负，航海天文历查取整小时赤纬
Ψ为测者纬度，不论南北，一律取正
LHA 为天体半圆地方时角，不论东西，一律取正，由航海天文历查取整小时格林时角，加上分秒修正，根据测者经度东加西 得出圆周地方时角，0°到180°为西，180°到360°为东，（即上午观测为东，下午观测为西）再换算成半圆地方时角。

若当tgAC 为负时，AC 为大于90°的角度，所以当用反正切求取方位角度时，显示的度数要加上180°才是所求的方位角 由于此时所求的方位角为半圆读数，需要转化为圆周方位，第一名称与纬度同名，第二名称与半圆地方时角同名。

黄色为可编辑区域圆周方位AC ：106.8°
观测罗经方位：100.0°
罗经差△C
6.8°观测太阳低高度方位求罗经差
tgA C =sin(LHA)
tg(dec)*COSΨ-sinΨ*cos(LHA)
分秒修正，根据测者经度东加西减，）再换算成半圆地方时角。

加上180°才是所求的方位角
称与半圆地方时角同名。

天测罗经差天测罗经差一、观测注意事项1．观测地高度（h<15°）天体的罗方位，而且当天体介于出没与东西圈之间时观测较为有利。

2．观测时应尽量保持罗经面水平。

3．为避免粗差和减小随机误差的影响，应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。

罗方位读数准确至0。

2度，观测时间取至0。

1分钟以内。

（这是理论上，实际中罗方位准确至0。

5度，观测时间取至1分钟。

）4．观测时应对准天体中心。

二、天测罗经差的方法1．观测低高度太阳方位求罗经差。

（时间方位法。

）2．观测太阳真出没方位求罗经差。

（真出没方位法。

）3．观测北极星方位求罗经差。

（北极星方位法。

）一、观测低高度太阳方位求罗经差计算程序1．观测低高度太阳罗方位CB，同时记下观测时间。

2．求观测时太阳的计算方位Ac,常用方法：《太阳方位表》法；《B105表》或《NP401表》法；计算器法。

3．求罗经差ΔC= Ac – CB.(一) 、利用《太阳方位表》求罗经差1．主表前半册是赤纬与纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。

查表引数为：纬度；赤纬；视时。

2．表中查得方位：第一名称与纬度同名，第二名称上午为E, 下午为W.3．附表可查得太阳赤纬和时差。

附表一般不必进行内差。

4．程序：（1）。

根据观测日期查得太阳赤纬和时差。

（2）。

求观测视时T= T’（地方平时）时差= ZT(区时) /- 经差λ(E/W) 时差（ZT=GMT 区号）。

视时T要换算成上午或下午。

（3）。

计算方位Ac=表列方位内差（纬度；赤纬；视时）（二）、利用《B105表》求罗经差该法不但适用观测低高度太阳方位求罗经差，而且还适用于观测低高度行星方位、恒星方位和月亮方位求罗经差。

由于《B105》中没有列出高度低于5度的天体的方位角，所以在观测低高度天体方位求罗经差时会受到一定的限制。

利用《B105》求计算方位Ac的步骤与利用推算船位求船位线的计算方位大致相同，方位要进行三项内差，即赤纬、时角、纬度内差。

第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。

常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。

第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。

若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。

2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。

三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。

2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。

（EXTRA PAPERS FOR ON BOARD TRAINING RECORD BOOK）职能：航行（管理级）训练内容顺序号：NO. 1.7 日期：(FUCTION): (NUMBER OF THE TASK):NO. (DATE):罗经差、天体定位一、天测罗经差，即观测天体方位测定罗经差的方法，天文航海主要内容之一。

求罗经差的表达式为：罗经差=天体真方位－天体罗方位；式中，天体罗方位是通过罗经观测直接获得的，天体真方位是根据测者纬度、天体赤纬和地方时角（或视时）从专用的方位角表查得。

天测罗经差的准确度与天体的高度有密切关系，天体高度愈低，误差愈小。

所以，通常利用太阳出没或低高度的方位测定罗经差。

天测罗经差除了利用太阳外，还可以观测北极星或其它天体的方位求罗经差。

本轮0906航次，TAIXING—HONGKONG，2009年5月11日，船时1829（-0800），GPS船位：φ28°11′N,λ121°48′E,航向210°，测得太阳真没GB290.5°,CB294.5°,Var-4.6°（1）根据日期2009年5月11日，在附表1和附表2中查出：赤纬σ=17°58′N 时差µ=+3m39s（2）根据φ、σ差太阳方位表得 A′=069.5°NW∆Aφ= 0.0∆Aσ= 0.0A =069.5NW =290.5°PAGE:（EXTRA PAPERS FOR ON BOARD TRAINING RECORD BOOK）职能：航行（管理级）训练内容顺序号：NO. 1.7 日期：(FUCTION): (NUMBER OF THE TASK):NO. (DA TE):所以∆G=A-GB=290.5－290.5=0°∆C=A-CB=290.5－294.5=-4.0° Dev=+0.6°二、利用天体确定船位，一般的来说，指的是利用太阳移线来定位。

磁罗经自差计算公式
一、罗经差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同
地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点
磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极
地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直线，它与地轴约相交成11°.5
地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
磁差：磁北(NM)偏离真北(NT)的角度称为磁差，代号Var.。

磁罗经自差Dev或δ：罗北线与磁北线之间的角度。

当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能地消除各个方向的自差。

对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线或自差表，供船舶航行中向位换算用。

从上面的分析可以看出:
罗北和真北间的误差就是罗经差,用△C表示:
△C=Var+Dev
二、罗向位
以罗北NC为基准的航向和方位统称为罗向位。

1、罗航向CC：罗北线和航向线之间的夹角。

以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到航向线，计量范围000°～360°。

2、罗方位CB：罗北线和物标方位线之间的夹角。

以罗北NC为基准，按
顺时针方向度量到物标的方位线，计量范围000°～360°。

利用天体测罗经差一、观测天体求罗经差的原理及注意事项1．原理计算公式：∆C=A C-CBCB是天体的罗方位，TB是天体的真方位2．注意事项为求得较准确的罗经差∆C，应尽量减小A C和CB的误差。

（1）应观测低高度天体的罗方位，减小方位误差①方位误差：用天体计算方代替天体真方位产生的误差，它的大小主要取决于天体高度。

②实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于30︒，最好低于15︒。

③方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0︒，赤纬趋近90︒时，引起的方位误差趋近零。

（2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差①倾斜误差：由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误差，与被测天体的高度和倾斜角有关系。

②为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。

（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。

罗经读数读至0︒.5，观测时间准确到1m。

二、观测太阳低高度方位求罗经差1．步骤1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。

2）求观测时刻太阳的计算方位A C，近似作为太阳真方位。

3）求罗经差∆C=A C—CB2．利用《太阳方位表》求罗经差1）结构《太阳方位表》共分两册，第一册适用纬度为0︒～30︒（英版称Davis´s tables, 戴氏表）。

第二册适用纬度为30︒～64︒（英版称Burdwood´s tables，柏氏表）。

查表引数：纬度ϕ、赤纬δ和视时T 。

当查表引数纬度、视时、太阳赤纬与表列数据不同时应进行内插，以求得较精确的太阳方位。

半圆方位命名：第一名称与纬度同名，第二名称上午观测时为“东（E）”，下午观测时为“西（W）”，可以换算为圆周方位。

3353362）利用《太阳方位表》求罗经差的方法（1）观测太阳罗方位CB ，并记下时间（ZT ）。

（2）根据观测时的年、月、日查“太阳赤纬表”和“时差表”，得到观测时的太阳赤纬（δ）和时差（η）。

谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法浅谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法近期，我们在日常船舶安全检查过程中，检查人员在检查驾驶台罗经自差记录簿时，发现有不少船舶驾驶员，对观测磁罗经自差换算过程出现概念上的计算错误。

对磁罗经自差、磁差之间换算的理解认识不足，导致了驾驶员在填写罗经自差记录簿时的自差、磁差上的错误。

所以，我们很有必要在这里来谈谈磁罗经差、磁差和自差之间换算方法，进一步提高船舶驾驶员对计算方法的熟悉和理解。

目前，1000总吨以下的内河、沿海航行船舶，船上大多只配有磁罗经，基本上没有安装陀螺罗经(电罗经)。

船舶在使用磁罗航向航行，为确保船舶航行在计划航线上，驾驶员就必须知道某航向时的罗经差是多少，必须对航行航向或观测目标方位时进行修正罗经差。

因为，磁罗经在船上会受到地磁和船磁的磁力作用，磁盘会向着重磁场方向偏差，造成罗经的误差，我们称之为罗经差。

一、罗经差、磁差和自差1(罗经差(?C)磁差和自差的代数和，就是磁罗经的误差。

罗经差用?C表示，当罗北偏在真北的东面时，称为东罗经差，用E(+)表示它的方向;而罗北偏在真北的西面时，称为西罗经差，用W(-)号表示它的方向。

即东正西负或东加西减。

2(磁差(C)磁差，是随着地区不同，地磁场的不同，或地磁异常磁场的变化等，磁差的变化也不同;磁差也随着地磁的年变化量变化。

磁差的查取方法，一般在航用海图在罗经花上查到该地区的磁差资料，年份、磁差的大小和方向及年差变量符号，通过换算得出。

可用磁差偏西W(-)，磁差偏东E(+)符号来表示。

3(自差(δ)船上的磁罗经受到船钢铁产生船磁的作用，使磁罗经所指示的北方—偏离磁北，而船舶自身原因产生的误差叫自差。

自差是按罗北偏在磁北的东面或西面决定它是东自差或西自差。

自差是随着航向的不同，自差也就不同;船磁改变自差也跟着改变;航区改变，如纬度相差较大，或在赤道及南、北极高纬度地区自差地随之改变。

二、罗经差、磁差和自差之间换算公式:罗经差(?C)= 真方位(TB)- 罗方位(CB)罗经差(?C)= 磁差(C)+ 自差(δ)磁差(C)= 在海图罗经花上查获自差(δ)=罗经差(?C)- 磁差(C)三、罗经差、磁差和自差之间的换算1(怎样求罗经差(?C)例1:某船在某地区水域航行，当时船艏航向000º，观测到一对引导航标(叠标)的罗方位为011º，在海图上查得该引导航标真方位为009º。