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无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现
李耀军;潘泉;沈贺;张绍武;凌志刚
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2011(036)007
【摘要】景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统.该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境,并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持.
【总页数】5页(P114-118)
【作者】李耀军;潘泉;沈贺;张绍武;凌志刚
【作者单位】西北工业大学自动化学院,西安 710072;西北工业大学自动化学院,西安 710072;西北工业大学自动化学院,西安 710072;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安 710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建 [J], 冯胜民;梁彦;赵春晖;曲圣杰
2.基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航 [J], 李耀军;潘泉;赵春晖;张绍武;凌志刚
3.基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现 [J], 王建锋;李荣冰;刘建业;于永军
4.基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法 [J], 靳珍璐;潘泉;赵春晖;魏妍妍;马娟娟
5.重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现 [J], 何英;蔡体菁
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第33卷第6期指挥控制与仿真V ol.33 No.6 2011年12月Command Control & Simulation Dec. 2011 文章编号：1673-3819(2011)06-0058-07基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现吕 庆，孟剑萍（中国电子科技集团第二十八研究所，江苏 南京 210007）摘 要：针对传统空中信息指挥系统对三维显示的需求，以开源图形开发库（OpenSceneGraph）作为底层渲染引擎，结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想，给出了一幅大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。
以态势场景的构建和管理为核心，设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。
该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。
利用该引擎二次开发的几种三维显示模块已经运用在多项国防工程中，该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。
关键词：空中信息指挥系统；OpenSceneGraph；场景管理；三维引擎；面向对象中图分类号：E917 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.06.015Design and Realization of 3D Engine for Air Information SystemBased on the Management of Scene GraphLV Qing, MENG Jian-ping(The 28th Research Institute of CETC, Nanjing 210007, China)Abstract: For supporting the 3D visualization and application of mass-scale Air Information system,this paper designs and realizes a 3D Engine based on the management of Scene Graph from OpenSceneGraph and object-oriented software engineering. Been given logical view, Scene Graph tree view and object –class view,this 3D Engine is focused on construction and management of 3D scene Graph of mass-scale Air Information system. This 3D Engine realizes several key techniques such as visualization of mass-scale terrain, visualization and management of mass-scale air dots and trails real-time, visualization of sensor detect and power range , diversification of muti-viewer and so on. Several 3D Air Information System using this Engine has characteristics of high performance, easily integration, open-structed and muti-platform.Key words: air Information system; OpenSceneGraph(OSG); management of scene Graph; 3D engine; Object Oriented software engineering随着空天一体化作战概念的发展，空中信息指挥系统的指挥作战范围从几百万平方千米的一个国家扩展到全球，作战纵深从几千米的高空延伸到几千千米外的大气层，指挥单元从机群、雷达组网扩展到洲际导弹和天基卫星[1]。
基于OpenSceneGraph的隧道照明设计平台实现屈永照;蔡超;王武功;许宏科【摘要】针对隧道机电工程中的照明设计，使用虚拟现实技术和计算机三维可视化技术，进行三维环境下照明设计平台的开发，实现基于OpenSceneGraph的隧道照明设计平台系统。
该系统可完成三维环境下的隧道照明工程设计，实现隧道灯具的实时布设与观察，并可根据布设情况进行照明仿真，且可模拟灯具布设后的隧道照明环境。
%In allusion to lighting design in tunnel electromechanical projects, this paper develops lighting design platform in 3 D environment by means of virtual reality technology and computer 3 D visualization technology to realize a tunnel lighting design platform system based on OpenSceneGraph. This system can accomplish tunnel lighting engineering design in 3D environment, realize real-time layout and observation of tunnel lamps, and can perform lighting simulation according to layout conditions and can simulate tunnel lighting environment after layout of lamps.【期刊名称】《公路交通技术》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P139-143)【关键词】灯具布控;照明效果仿真;OpenSceneGraph;OpenGL Shading Language【作者】屈永照;蔡超;王武功;许宏科【作者单位】陕西省高速公路建设集团公司西汉分公司，西安 710065;中交路桥技术有限公司，北京 100011;长安大学，西安 710064;长安大学，西安 710064【正文语种】中文【中图分类】U453.7目前，我国公路交通事业迅速发展，高速公路网规划不断完善，其对高速公路设计提出了新的要求[1]。
OpenGL在雷达图像实时显示中的应用
马建萍;严恭敏;王保卫
【期刊名称】《航空计算技术》
【年(卷),期】2005(35)4
【摘要】介绍了利用OpenGL实现图像显示的基本原理,主要探讨了在图形显示硬件的支持下,通过OpenGL光栅操作功能实现图像的实时显示.测试表明这种方法能够达到较大图像数据量实时显示的要求.
【总页数】3页(P72-74)
【作者】马建萍;严恭敏;王保卫
【作者单位】中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.PIMSM组播方式在天气雷达图像实时显示中的应用 [J], 李莉;袁超;董明;
2.基于DirectDraw的合成孔径雷达图像实时显示 [J], 刘佳音;禹卫东
3.OpenGL在雷达图像实时显示中的应用 [J], 彭劲松;秦永元;严恭敏
4.基于DirectDraw的雷达图像实时显示 [J], 赵艳丽;安良;孙永良
5.PIM SM组播方式在天气雷达图像实时显示中的应用 [J], 李莉;袁超;董明
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基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究
作者：万红坡席庆彪田雪涛
来源：《计算技术与自动化》2011年第03期
摘要：为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达（Synthetic aperture radar - SAR）载荷的仿真，本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph（OSG），设计一种SAR雷达图像仿真的方法。
该方法在OSG的基础上，采用GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染技术，解决雷达图像的渲染，并实现雷达图像的地面站显示。
最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。
仿真结果表明，本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能，为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径，并在某型无人机仿真训练中得到应用。
关键词：无人机；雷达载荷；视景仿真
中图分类号：TP273 文献标识码：A
1 引言
目前无人机雷达载荷多以SAR雷达为主。
而对于无人机SAR雷达的仿真通常有两种方法：第一种为根据SAR系统工作原理，根据地物反射后得到雷达回波数据，然后再通过成像处理算法得到SAR图像［1］；另一种是直接从SAR图像的构成出发，根据SAR图像的乘法模型，直接模拟地物后向散射系数和噪声，再将模拟的后向散射系数与模拟斑点噪声的图像相乘得到模拟 SAR的图像［2］。
第一种方法要求从雷达发射波束进行模拟，然后计算反射回波数据，直到获得SAR图像为止，计算量大，计算时间长；第二种方法计算简单，但是模拟的地物反射截面积数据与实际差别较大，不易形成广泛应用。
本文在对SAR图像视景仿真技术深入研究的基础上，提出了一种新的基于三维场景的SAR图像生成方法。
此方法以实测的地物RCS数据为基础来生成SAR雷达的仿真图像，大大增加了SAR雷达图像的真实度；在SAR图像生成过程中，本文采用了最新的图像渲染技术GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染器，大大提高了SAR图像的渲染速度，节省了仿真时间。
2 SAR雷达成像原理
2.1 SAR雷达反射回波的计算
根据SAR雷达的原理可知［7］，雷达载机在飞临成像区域时，其几何关系如图所示。
