无人机机载及地面设备主要技术指标

F100无人机系统——JI51红外摄像机
参数项 尺寸 单机重量 高清动态影像分辨 率 静态影像分辨率 录像文件格式 图片文件格式 视频输出 通信控制功能 L 112*W114.7*H 110.5 约350g PAL制式： 640 x 512 25fps (默认) 640 x 512 （默认） MP4（H.264压缩方式） JPG 一路PAL制式 机载设置，云台角度控制，拍照，录像 参数
无人机系统F100——Y11遥控器
专业设计，配合新型无人机系统开发。体积小、重量轻、方便携带，可操控无人机的 飞行状态，独立遥控，通过7英寸高亮触摸显示屏可实时观看遥感视频、观测无人机状态及 保存数字高清遥感视频。
Y11专业无人机遥控器
遥控半径：3km 实时显示飞行状态 实时显示回传数字高清影像 全方位云台控制 一键自主飞行控制 一键自动悬停，一键返航控制
返航
降落/ 回收
设备分解装箱
撤离
F100无人机系统---战役战术侦察
阵地纵深侦察 通过小型车载或小分队携行方式，抵近目标区域起飞，对敌方阵地纵深 10km区域，进行空中侦察勘察。
F100无人机系统---炮火引导
炮火引导 通过小型车载或小分队的携行方式，无人机搭载测距、引导装备抵近目标 区域起飞，对敌方阵地纵深10km区域范围内目标进行炮火空中引导，标定。
4. 情报实时传输
具有信息存储及实时传输功能。 5. 准备时间短 接令后，可在10分钟内起飞；更换备份电源仅需1分钟。 6. 全天候使用 能够在大雨、中雪、沙尘天气飞行，防水等级达到IPX4。
F100无人机系统---主机
F100无人机系统---主要技术指标
- 轻巧可靠，便于携带，重量约7kg。 - GPS\北斗导航，垂直起降，全自动修正飞机悬停。 - 滞空时间长： 60分钟(电池供电)、8小时(系缆供电)。 - 飞行高度：3000米。

固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。

机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。

起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。

地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图：黄蜂系统结构图：地面站系统：弹射、降落系统：二、系统技术参数黑鹰技术参数黄蜂技术参数三、系统特性1、机体模块化-方便拆卸，便于携带-组装简单，快速任务2、简易、安全的起降系统—弹射起飞（人工或弹射架弹射）—降落伞降落3、完整的飞前检核系统—步步检核，系统自动通过—避免人为的错误操作4、全自动驾驶—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力5、工业级设计—采用高强度材料，机身抗磨损—防风、防雨、防雪设计，适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6、良好的空地通讯能力—实时的数据上链、下链通讯—可选配全向型或指向型天线，可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划—可进行区域飞行—可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1）灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带，空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。

侦察无人机技术参数
侦察无人机是一种用于侦察和监视任务的无人机器。

它们通常具有各种技术参数，包括飞行性能、传感器能力、通信系统和操作能力。

首先，侦察无人机的飞行性能是关键参数之一。

这包括飞行高度、巡航速度、续航时间和作战半径。

飞行高度决定了其侦察范围和覆盖区域的大小，而巡航速度和续航时间则影响了其在任务区域内的停留时间和快速移动能力。

作战半径则决定了无人机的作战范围。

其次，侦察无人机的传感器能力也是至关重要的技术参数。

这包括光电/红外相机、雷达、信号侦测器等各种传感器。

这些传感器能够提供实时图像、视频和其他情报，帮助作战人员了解敌方动向和环境情况。

另外，侦察无人机的通信系统也是重要的技术参数之一。

它们通常配备有先进的数据链系统，能够与指挥中心进行实时数据传输和指挥控制，以及与其他战术飞行器进行协同作战。

最后，操作能力也是侦察无人机的关键技术参数。

这包括自主飞行能力、自动化任务规划和执行能力，以及对抗恶劣天气和电磁干扰的能力。

总的来说，侦察无人机的技术参数涵盖了飞行性能、传感器能力、通信系统和操作能力等多个方面，这些参数的不同组合将影响无人机在侦察任务中的效能和适用性。

手机端通过Wi-Fi沟通地面中继端的的Wi-Fi模块 SKW77，地面中继端的的Wi-Fi模块SKW77通过Wi-Fi 再沟通无人机端的Wi-Fi模块SKW77，既可以发送来自 地面手机端的控制信号，也可以通过Wi-Fi传输无人机 航拍的视频数据到手机端。
1.无人机通信
五、无人机通信导航系统
1.无人机通信
五、无人机通信导航系统
无人机通信导航系统由机载设备和地面设备组成。 机载设备也称机载数据终端，包括机载天线、遥控接收机、遥测发射机、视频发射机和终端 处理机等。 地面设备包括由天线、遥控发射机、遥测接收机、视频接收机和终端处理机构成的测控站数 据终端，以及操纵和监视设备。
机载设备一方面接收处理各个传感器的飞行参数，并将这些数据发送给地面站； 另一方面接收来自地面站的遥控指令，以调整无人机飞行参数。
2）4G网络 在航模领域，控制飞行器常用的是遥控器。信号较好的2.4G、5.8G遥控器往往能高质量的传输 控制信号，但这是在视线以内可直线传输信号的情况下。如果在非视距内的情况下，比如被建筑物遮 挡等，就会出现失控。但如果有了4G网络，假设网络信号稳定且时延小到忽略不计，那么4G网络无 论是作为遥控器信号的辅助，还是完全作为控制信号，无人机的可控范围就会大很多。这就相当于让 可以控制的范围扩大到整个4G网络信号覆盖区域。 4G网络的优点是通信传输距离可以很远，缺点是限于低空200米，所以只能用于低空民用无人机。
3）数据卫星 4G通信的最大缺陷是低空控制，那么高空控制就需要卫星来实现。通过发射卫星提供中继服务， 可以使无人机控制范围更广，但是成本高，所以这种方式只作为辅助通信使用。
五、无人机通信导航系统
1.无人机通信
五、无人机通信导航系统

1.无人机通信

无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析摘要：随着无人机空中航测设备的不断完善，无人机航测技术也将广泛应用于各行各业。

目前的无人机航测主要包括使用配备高清镜头的无人机从多个角度生成高清图像，使用高清点云投影算法生成实景3D模型，用实景3D模型标记地形，设计布局计划，并进行实景模型测量。

这种传统的无人机航测技术通过高清镜头进行数据采集,对于测绘精度的要求,测绘面积相对较小,植被率较低,在技术应用领域相对较好,但对于相对较高的植被覆盖率,测绘精度满足线性工程师的要求,传统航测很难达到项目的精度要求。

因此,研究激光雷达技术如何以更高的航测精度,以完成测绘任务成为研究的重点。

关键词:无人机;机载雷达;道路测绘LIDAR技术是近二十年来摄影测量与遥感领域具有革命性的成就，随着空间数据的使用越来越多，对准确可靠的空间数据的需求也在增加。

由于生产周期长，成本高，数据采集密度低，传统的摄影测量无法满足现代信息社会的要求，LIDAR是一种快速准确的地面3D数据技术。

一、LIDAR系统概述激光雷达(LIDAR)是LIGHR DETECTION AND RANGING的缩写,即激光探测与测量系统。

它使用单个激光脉冲来测量从激光源到目标和返回激光接收器的时间,同时结合飞机传感器的定位和方位数据来精确测量(目标)的三维坐标。

1.系统工作原理。

机载LIDAR是一个激光测距，测量传感器到位置的距离，而高精度星座观测系统(IMU)测量主扫描轴的正空间参数。

全球定位系统(GPS)是一种高分辨率的数码相机，它捕获与地面相对应的彩色数字图像，以确定扫描中心的空间位置，从而产生正射影像。

2.测量原理。

包括单束窄带激光器和接收系统，它产生光脉冲，向物体发送，最终反射接收器接收的物体。

光接收器精确测量光脉冲和反射之间的时间。

由于光脉冲以光速传播，因此接收器始终接收先前反射的脉冲，直到下一次脉冲调整发生。

由于光速是已知的，因此运动时间可以转换为距离测量。

编程与无人机：如何使用编程技术实现无人机的控制和飞行随着科技的不断发展，无人机（即无人驾驶飞行器）已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。

无人机的应用领域也越来越广泛，包括军事侦察、航拍摄影、物流配送等等。

而要实现无人机的控制和飞行，编程技术起着至关重要的作用。

本文将探讨如何使用编程技术来实现无人机的控制和飞行，并讨论一些常用的编程工具和技术。

一、无人机的主要控制系统无人机包括了机载设备和地面控制站两个主要部分。

机载设备包括飞行控制系统和数据链路两个主要部分。

飞行控制系统主要用于控制无人机的飞行姿态和沟通。

数据链路主要用于图像传输、数据下行、指令上传等通信。

地面控制站主要用于操作和监视无人机的飞行。

在飞行控制系统中，编程技术被广泛应用，用于设计飞行控制算法、实现传感器数据处理、通信协议设计等。

二、编程技术在飞行控制算法中的应用飞行控制算法是无人机控制系统中的核心部分。

它负责控制无人机的飞行姿态和飞行轨迹。

编程技术在飞行控制算法的设计和实现中发挥着至关重要的作用。

通常，飞行控制算法需要考虑飞行器的动力学模型、传感器数据处理、控制指令生成等多个方面。

编程技术可以通过实现不同的控制算法，如PID控制、模糊控制、模型预测控制等，来实现对无人机的精准控制。

三、编程技术在传感器数据处理中的应用传感器数据在无人机的飞行控制中起着关键作用。

飞行控制系统通常包括了多种传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。

这些传感器输出的数据需要进行处理和融合，以提供准确的飞行参数，如姿态、位置、速度等。

编程技术可以通过实现数据融合算法、滤波算法等，来提高传感器数据的准确性和稳定性，从而提高飞行控制系统的性能。

四、编程技术在通信协议设计中的应用无人机的地面控制站需要与机载设备进行数据通信，以实现对无人机的远程操作和监视。

编程技术可以通过设计高效的通信协议，如TCP/IP协议、UDP协议、ROS（机器人操作系统）等，来实现稳定可靠的数据传输。

无人机载重知识点总结一、无人机的概念无人机，是指一种在无需搭乘人员的情况下，通过自主飞行控制系统进行飞行任务的航空器。

无人机可以进行各种形式的任务，如航拍、作业、监测等。

无人机包括无人直升机（UAV）、无人滑翔机（UGV）、无人飞行器（UAS）等多种类型。

无人机通常通过遥控器、预设的程序或者遥感设备进行飞行控制。

二、无人机的分类根据功能和形态上的不同，无人机可以分为多种类型。

按照功能划分，无人机可以分为军用无人机和民用无人机。

按照形态划分，无人机可以分为直升机式无人机和固定翼无人机。

此外，还可以根据使用场景、有效载荷等进行更细致的分类。

三、无人机的载重能力无人机的载重能力是指其所能携带的有效载荷的重量，也是评价无人机综合性能的重要指标之一。

通常来说，无人机的载重能力与其自身的结构、动力、控制系统等相关。

无人机的载重能力直接决定其在作业、运输等领域的应用范围和效果。

四、无人机的载重应用无人机的载重应用涉及农业、航拍、勘察测绘、急救抢救、环境监测等众多领域。

在农业领域，无人机可以携带各种农业植保药剂进行作业，提高农业生产效率；在航拍领域，无人机可以携带高清摄像机进行航拍任务，为电影、广告等提供高质量的航拍素材；在急救抢救领域，无人机可以携带急救包、药品等物资进行快速的救援任务。

五、无人机的发展趋势随着科技的不断发展，无人机技术也将不断创新。

未来，无人机将更加智能化、自主化，可以进行更为复杂的任务。

同时，无人机的载重能力也将不断提升，扩大其应用范围。

此外，无人机的节能环保特性也将得到更大的重视。

总之，无人机作为一种新型的飞行器，具有广泛的应用前景。

随着相关技术的不断创新和发展，无人机的载重能力将得到更大的提升，其在农业、航拍、勘察测绘等领域的应用将更加深入。

未来，无人机将成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。

无人机运行手册地面站操作与无线通信技术本文介绍了无人机运行手册中地面站的操作方法以及涉及的无线通信技术。

1. 地面站操作
地面站是控制无人机飞行的关键设备之一。

在操作地面站时，首先需要将地面站连接电源，并确保无人机与地面站之间建立了稳定的通信连接。

接下来，操作人员可以通过地面站上的控制器进行飞行参数设置、飞行轨迹规划等操作。

同时，地面站也会接收无人机传感器的数据，包括高度、速度、姿态等信息，以帮助操作人员实时监控并调整飞行状态。

2. 无线通信技术
无线通信技术在无人机运行中起着至关重要的作用。

地面站与无人机之间的通信通常采用射频通信技术，通过无线电信号实现。

在选择适当的频段和通信协议时，需要考虑通信距离、数据传输速率、抗干扰能力等因素，以确保通信质量。

另外，为了提高通信的安全性和可靠性，地面站通常会采用加密算法对通信数据进行加密处理，确保只有授权人员能够进行有效的通信操作。

同时，地面站还会配备有数据链路管理系统，监控并优化通信链路的稳定性，确保无人机能够及时、准确地接收指令并传回飞行数据。

综上所述，地面站操作和无线通信技术是无人机运行中不可或缺的
组成部分，只有熟练掌握地面站的操作方法，并充分利用无线通信技术，才能实现无人机的安全、高效飞行。

希望本文能对读者有所帮助。

1.2.3 导航系统 惯性导航（INS） 卫星导航（GPS、北斗） 组合导航 后备导航手段
雷达跟踪 无线电跟踪 直接估计
1 无人机控制系统的必要性
1.2.4 通信链路 上行
发送飞行路径数据并储存 人在回路时，实时发送飞行控制指令 发送控制命令至机载任务载荷和附属设备 发送相关位置更新信息到惯导/自动飞行控制系统
1 无人机控制系统的必要性
1.2 无人机系统组成
飞行器
控制站
通讯链路
有效载荷
• 飞行平台 • 动力装置 • 导航飞控 • 电气系统 • 电源系统
• 显示系统 • 接口系统 • 操纵系统 • 软件系统
• 图像传输 • 数字传输 • 机载系统 • 地面系统
• 通讯设备 • 图像设备 • 武器系统 • 其他设备
2 无人机控制系统指标与结构
机载部分 MTI姿态模块
三轴MEMS陀螺仪 三轴MEMS 加速度计 三轴磁阻传感器 DSP UART
主处理器
PWM PWM PWM PWM PWM
PWM
电机调速器 电机调速器
电机调速器
电机1 电机2
电机3
电机调速器 电机调速器 电机调速器
电机4 电机5 电机6
控制手柄
Xbee 通讯模块 遥控器 图像传输系统 接收机 2.4GHz
下行
发送有关飞机的位置信息到控制站 发送任务载荷图像和数据到控制站 发送飞机状态信息
1 无人机控制系统的必要性 1.3 无人机自主能力分级
美国公布的无人机自主能力分级图
1 无人机控制系统的必要性
1.3 无人机自主能力分级
• 制约无人机达到高级别自 主能力的因素： • 计算机技术（运算速度） • 通信技术（带宽和速度） • 人工智能技术（认知能 力、理论模型和计算方 法等）

无人机地面目标识别与跟踪技术研究无人机是近年来发展最为迅猛的一种无人机器人，因其具有便携性和灵活性，广泛应用于军事、民用、公共安全等领域。

在实际应用中，无人机需要快速、准确地识别和跟踪地面目标，以便及时采取有效的措施。

因此，研究无人机地面目标识别与跟踪技术是无人机应用的一个重要方面。

一、无人机地面目标识别技术1.视觉识别视觉识别是无人机地面目标识别的常用技术。

它主要基于图像处理和计算机视觉的理论，通过图像处理软件提取目标的特征，并采用目标分类算法进行分类。

在识别过程中，无人机需要拍摄目标的图像，然后将图像发送到地面站进行处理。

视觉识别具有识别速度快、识别准确度高等优点，但在光线不足或天气恶劣的情况下，识别效果不佳。

2.红外识别红外识别是一种基于红外波段的目标识别技术。

它利用目标的热点特征，通过红外探测器捕捉地面目标的热辐射，再通过电子设备进行信号处理和图像显示。

红外识别技术不受光线影响，在夜间和恶劣天气下具有较高的识别准确度，但是在距离远或有遮挡物时识别效果较差。

3.雷达识别雷达识别是一种基于雷达反射原理的目标识别技术。

它利用雷达发射的电磁波通过地面目标后的反弹信号，进行距离、速度、角度等信息的测量，通过信号处理和图像显示进行目标识别。

雷达识别技术适用于所有天气条件下的目标识别，并具有较高的识别精度，但是其价格较高，操作复杂。

二、无人机地面目标跟踪技术1.多传感器跟踪多传感器跟踪技术是一种将多种传感器信息融合起来的无人机地面目标跟踪技术。

它通过对多种传感器（如视觉、红外、雷达等）所获得的信息进行融合处理，进行目标位置、速度、方向等参数的测量和跟踪，提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。

2.自主跟踪自主跟踪是一种无人机地面目标跟踪的智能化技术。

它通过机载计算机和人工智能技术实现目标的自主选择和跟踪。

具体来说，机载计算机可以预先学习目标的特征，并根据特征判别是否为目标。

之后，无人机可以自主选择目标，进行跟踪，提高了目标跟踪的自主性和灵活性。

无人机测试标准
无人机测试标准主要包括以下几个方面：
1. 设备检测标准：对无人机的硬件设备进行检测，包括机身、电池、电机、传感器等部件的性能和安全性检测。

2. 飞行性能检测标准：对无人机的飞行性能进行测试，包括飞行稳定性、飞行速度、悬停能力、最大飞行高度等指标的评估。

3. 电磁兼容性检测标准：对无人机的电磁兼容性进行测试，包括对无人机与其他电子设备的电磁干扰和抗干扰能力的评估。

4. 遥控系统检测标准：对无人机的遥控系统进行测试，包括遥控器的控制距离、稳定性、遥控信号传输的可靠性等指标的检测。

5. 线路弯折测试：由于无人机中存在一些连线，这些线路可能会出现长期的弯折，因此需要进行弯折测试以检测模块之间的连接可靠性。

6. 跌落测试：无人机需要进行跌落测试以检验其包装是否能很好地保护产品本身以确保运输安全，以及飞行器的硬件可靠性。

以上是无人机测试的一些主要标准，根据无人机的具体用途和要求，可能还有其他特定的测试标准。

fpv参数
FPV（First Person View）飞行器，通常也被称为FPV无人机，是一种能够为用户提供第一人称视角飞行体验的无人机。

这种飞行器在娱乐、摄影、竞技等领域有着广泛的应用。

以下是FPV无人机的一些主要参数：
飞行控制系统：FPV无人机通常配备先进的飞行控制系统，能够稳定地控制飞行器的姿态和位置。

这些系统通常包括陀螺仪、加速度计、GPS等传感器，以实现自动悬停、返航、跟踪等功能。

电机和螺旋桨：FPV无人机的电机和螺旋桨是推动其飞行的关键部件。

电机通常是无刷电机，具有高效率、长寿命等优点。

螺旋桨的材质和设计也直接影响到飞行器的性能和稳定性。

电池：FPV无人机的电池是其动力来源，一般采用高能量密度的锂电池。

电池的容量和电压直接影响到飞行器的续航时间和飞行性能。

摄像头和图传设备：FPV无人机最重要的功能之一就是提供第一人称视角的飞行体验，因此摄像头和图传设备的质量至关重要。

高清、低延迟的摄像头和图传设备能够为用户提供更加真实、流畅的飞行体验。

最大飞行速度和高度：FPV无人机的最大飞行速度和高度因型号和用途而异。

一般来说，竞速型FPV无人机的最大飞行速度较高，而摄影型FPV无人机则更注重稳定性和画质。

遥控距离：遥控距离是指用户与FPV无人机之间能够保持有效通信的最大距离。

这个参数受到遥控器、图传设备等多种因素的影响。

除了以上参数外，FPV无人机还有许多其他细节和特性，如飞行器的尺寸、重量、材质、防护等级等。

用户在选择FPV无人机时，需要根据自己的需求和预算进行综合考虑。

无人机定位精度标准
首先，无人机定位精度标准通常包括水平定位精度和垂直定位
精度。

水平定位精度指无人机在水平方向上的定位精度要求，通常
以距离误差或位置误差来衡量。

垂直定位精度则指无人机在垂直方
向上的定位精度要求。

这些要求可能会根据无人机的使用场景和飞
行任务的不同而有所差异。

其次，无人机定位精度标准还可能涉及卫星定位系统的要求，
例如全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统。

这些要求可能包括
对卫星信号接收的精度、对卫星信号遮挡的容忍度以及对卫星信号
干扰的抵抗能力等方面的要求。

此外，无人机定位精度标准还可能涉及飞行控制系统、惯性导
航系统、地面测量设备等方面的要求。

这些要求可能包括对设备精度、稳定性、可靠性以及对外部环境变化的适应能力等方面的要求。

总的来说，无人机定位精度标准是为了保证无人机在执行飞行
任务时能够准确、稳定地进行定位，以确保飞行安全和任务执行的
有效性。

这些标准的制定和遵守对于推动无人机行业的发展和应用
具有重要意义。

影将在航线方向上产生位移，导致影像模糊。为了消除像移
的影响，在量测型相机上往往加装像点位移补偿装置和陀螺
稳定平台。量测型相机一般较重，多搭载在大型无人机平台
上。
3.2 数字照相机

由于载荷重量的限制，中、小型无人机还难以承载量测型相
机，而大量采用非量测型相机作为有效载荷。非量测型相机
不是专门为航空摄影测量设计的相机，因而不配置像移补偿
可分为图视频遥感载荷和非遥感的其它通信、载货等载荷。
围绕应用的任务载荷，是无人机的最终设计目的。由于民用
无人机自身偏小，有效载荷一般不大，因此要求这些设备更
小、更轻，并尽量采用商用成品。图视频遥感的任务载荷包
括光学相机、高分辨率的多轴陀螺或云台稳定数字照相机
（摄像机）、红外摄像机、多光谱成像仪、合成孔径雷达、
过红外探测、光电转换、光电信号处理等过程，将目标物体
的红外辐射信息转换为视频图像输出。在军事上，红外摄像
机可应用于军事夜视侦察、武器瞄准、夜视导引、红外搜索
和跟踪等多个领域；在民用方面，红外热像仪可以用于卫星
遥感、防灾减灾、材料缺陷的检测与评价、建筑节能评价、
设备状态热诊断、生产过程监控、自动测试等。
（需要用液态He、Ne、N制冷）探测器、中温（工作温度在
195~200K的热电制冷）探测器和室温探测器；按照响应波长
可分为中红外和热敏型探测器；根据结构和用途可分为单元
探测器、多元阵列探测器和成像探测器。根据探测机理的不
同，红外探测器分为热敏型和量子型两大类。
3.3 红外摄像机

图3.3为世界上
第一个采用5微
第三章 无人机航测任务设备
本章主要内容

3.1 光学相机

无人机地面站地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹, 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。

中文名:无人机地面站外文名:UAV ground station目录概述地面站的配置和功能概述•地面站的典型配置•地面站的典型功能关键技术及典型解决方案•友好的人机界面•操作员的培训•一站多机的控制•开放性、互用性与公共性•地面站对总线的需求•可靠的数据链无人机地面站发展的趋势概述近20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。

同时，与无人机发展相匹配的地面控制站（GCS:Ground Control Station）将具有包括任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的,集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。

未来地面站的功能将更为强大：不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群。

地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展,相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站.地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。

GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。

未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据、接收指令,在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。

地面站的配置和功能概述地面站的典型配置目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。

(1）系统控制站。

在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。

无人机概况和涉及的GJB国军标标准随着军民融合战略的逐步深化，无人机产业得到了突破式的发展，并成为了贯彻"军民融合"的典范。

那么无人机关于GJB国军标和图书有哪些？也是很多用户相对比较关注的，下面融融网小编就推荐几个：关于无人机相关的GJB国家军用标准gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范gjb 4994-2003 无人机载侦察装备定型试验规程gjb 5433-2005 无人机系统通用要求gjb 5309-2004 反辐射无人机被动雷达导引头通用规范gjb 6081-2007 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范一、我国无人机发展概况中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。

60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。

其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。

为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。

主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。

无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。

它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。

飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机;一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。

飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。

空中投放后自动爬升到工作高度。

在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。

无人机设计手册及主要技术内容简介独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。

上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。

下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。

有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。

适用人群本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。

希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。

作者简介祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。

主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。

先后入选国家级“新世纪百千万人才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。

无人机相关GJB标准-融融网gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范gjb 5433-2005 无人机系统通用要求gjb 2347-1995 无人机通用规范gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求无人机主要技术一、动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。