DEH调试步骤
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DEH(LVDT调试方法)1各阀门机械行程#1msv(#1 HP主节流阀):179mm#2msv(#2 HP主节流阀):177mm#1cv(#1 HP调节阀):234mm#2cv(#2 HP主节流阀):230mm#3cv(#3 HP主节流阀):228mm#4cv(#4HP主节流阀):231mm左中压主节流阀:223mm右中压主节流阀:223mm左中压调节阀:314mm中压调节阀:2deh卡件布置含义图:lvdt(左)Bias1:单通道(位置1)开放式调节增益N1:单通道(位置1)非调节偏置S2:双通道(位置2)开放式调节增益N2:双通道(位置2)非调节偏置S3:三通道(位置3)开放式调节增益3:三通道(位置3)非调节:四通道(或)开放式调节:四通道(())调节:1通道(中等到中等)。
3在就地deh上的lvdt卡件上调试定位方法:#2msv为例)(以4deh配置主机将在本地调整LVDT后下载消息:(1)生成消息维护工具主菜单→维护→逻辑编辑→(输入密码h5000m)→3gx:tcs:tcs:pi:mst→6tcs908ehg+mdserv00lowup1icvr阀门反馈a(中调门右lvdt)-5.637-0.02icvl阀门反馈a(中调门左lvdt)-4.984-0.0013msvr阀门反馈a(主汽门右lvdt)-7.352-0.0024560icvr阀门指令a1icvl阀门指令a5.6370.04.9840.0012msvr阀门指令a30cv1阀门反馈a(高压调门1)1cv2阀门反馈a(高压调门2)2cv3阀门反馈a(高压调门3)3cv4阀门反馈a(高压调门4)40cv1阀门指令a(高压调门1)1cv2阀门指令a(高压调门2)2cv3阀门指令a(高压调门3)3cv4阀门指令a(高压调门4)4最后保存(file-save)7.3520.002-3.954-0.001-3.954-0.00-3.788-0.001-3.780-0.0013.9540.0013.9540.003.7880.0013.7800.001(2)下载信息至“逻辑预编译”→ 维护工具主菜单→ 维修→ 逻辑预编译→ 密码h5000m→ 开始→ 对(3)报文下载到“pi/o编译”→维护工具主菜单→维护→pi/o编译→密码h5000m→cmpmode中选:allcontinuous→start→yes→yes(5)维护工具主菜单→ 实用程序→ 双控制器生成→ 暗语h5000m→copy→yes(6)维护工具主菜单→ 维修→ 同时安装主从程序→ 密码h5000m→ 选择(全部):全部选择→ 加载(全部):下载全部(7)确定。
DEH-IIIA现场安装调试手册南京科远控制工程有限公司Nanjing Keyuan Control Engineering Co.L第一章DEH装置安装调试1.1机柜安装1.1.1开箱验收DEH设备到达现场后,根据用户通知,公司派员到现场进行开箱验收.开箱验收主要要检查设备在运输过程中,有无损坏、受潮、遗失等。
检查设备包装,是否完好。
对照发贷清单及装箱清单,检查设备的种类、数量是否与装箱清单相符。
对印制板还要检查编号是否与清单相符。
一般发贷均分两次。
机柜、电源、端子板、机箱、工作台、预制电缆等第一批发贷、供用户安装、接线。
因现场贮存条件较差,所以待具备通电条件时,主机板及其它印制电路板才到贷。
此时,即可进行恢复及通电调试。
设备验收后,对暂时不安装的部分,要求用户妥善保存。
所以设备均应存放在符合储存条件的仓库中。
1.1.2机柜搬运要求搬运机柜及设备时,要求与精密机械相同,并防止设备受到冲击和碰撞.起吊时,应保证机柜垂直、安全起吊。
由于机柜重量较重,在将机柜搬到控制室就位时,请准备必要的工具,如平板推车等。
搬运中,应保持机柜垂直。
如用滚柱移动机柜,请用2根以上木质滚柱支持在机柜底部进行移动。
一般不允许将机柜倾斜搬运。
DEH的设备严禁碰撞和重压。
1.1.3机柜安装就位在机柜安装就位前,应彻底清除室内的垃圾及灰尘,特别是机柜附近机柜底座内及电沟内的灰尘,以免运行时灰尘进入计算机内。
请遵照机柜布置图的规定进行安装。
特别是机柜顺序及前后方向不能弄错。
注意要机柜下方电缆孔的大小是否足够。
前后门打开后,是否还有一定的工作空间。
参见机柜布置图及开孔图。
机柜用螺栓固定在安装支架上。
机柜之间用螺栓连接固定如下图所示:1.2接地系统安装1.2.1DEH接地系统要求DEH地分信号地(SG)、机柜及电源地(CG)。
每个CPU柜均有SG和CG,分别在机柜下面的铜排;每个端子柜只有CG。
整个系统内的SG、CG分别汇总到期#DPU柜,由安装公司将SG接到热工信号接地网,用另一根接地线将CG接到热工信号接地网。
火电机组DEH系统调试过程中的问题及解决对策摘要:DEH系统随着经济的发展和科学技术的进步应运而生,主要由计算机控制部分和EH液压执行机构部分组成,是汽轮发电机的专业控制手段,是控制汽轮机启动、停机及转速控制、功率控制的唯一手段,是电厂实现机组协调控制、远方自动调度等功能必不可少的控制设备。
DEH在电厂的热工自动化系统中有着十分重要的地位。
DEH的安全可靠直接影响到整个电厂的可靠运行。
本文旨在介绍火电机组DEH系统调试及事故分析,并以此为基础制定合理的解决对策,从而提高为电力的稳定提供和安全运输创造条件。
关键字:DEH,调试步骤,问题,对策,事故分析正文:1DEH介绍DEH即汽轮机数字电液控制系统,简称数字电调,是DCS的重要组成部分。
DEH系统主要由操作员站、HUB(或交换机)、控制柜、伺服放大器、电液转换器、油动机以及LVDT(差动变压器式位移传感器)等多项内容组成,这些组成部分在DEH系统中发挥各自的功能和价值,继而促使DEH系统形成了较为强大的优势。
DEH系统在一定程度上可以控制汽轮机的转速;控制自动同期;控制负荷运动;参与一次调频;促进机、炉的协调控制;快速实现减负荷运动;控制主汽压;控制单阀或者多阀解耦;试验阀门情况;启动轮机程控;OPC控制;甩负荷以及失磁工况控制;双机容错;与DCS系统数据资源的有效共享;手动控制系统。
2DEH系统调试DEH系统调试前,首先ETS系统应调试完毕,主保护编程逻辑以及相关定值、试验电磁阀及机柜配线应正确合格并满足要求。
DEH系统调试步骤如下:一.上电前的检查1.接地情况的检查⑴ 机柜接地情况检查。
⑵ 电缆接地及电缆屏蔽情况的检查。
⑶ 测点通道接地情况的检查1.输入电源的检查⑴两路220VAC/2KVA/50Hz。
⑵两路220VDC/1.5A。
二.上电后的检查1.先给控制器上电,再逐块IO卡件上电或者逐块插入IO卡件(IO卡件信号指示灯正常,控制器模块及通讯配置能够达到冗余要求。
DEH、MEH阀门调试步骤一、调试应具备的条件EH油系统工作正常,ETS工作正常,可正常挂闸。
二、调试前要做的工作(一)模件设置在手拿模件前,请佩戴上防静电手环。
1、IMHSS03 模件上的SW设置∙S1开关具有8位,用来设置模件地址(0-63可设)例如:模件地址设为6,则开关S1应为S1:00000110∙S2开关具有8位,用来设置解调器增益。
控制器组态都采用FC55功能码,此设置被忽略,将解调器增益设为2∙S3开关具有8位,用来设置控制器增益。
控制器组态都采用FC55功能码,此设置被忽略,将控制器增益设为1∙S4开关具有2位,用来设置LVDT振荡器频率控制器组态都采用FC55功能码,此设置被忽略,将LVDT振荡器频率设为1S2,S3,S4采用了F55功能码已不起作用。
∙S5开关具有8位,用来设置高频振荡器频率和振幅,以及LVDT 振荡器的振幅(LVDT原边激励电压)。
对于高频振荡器的频率和振幅的设置,应根据伺服阀制造商推荐的数据进行。
开关的1、2位设置振荡器频率,3、4位设置振幅或振荡电路。
开关的5、6、7、8设置LVDT振荡器的振幅。
其设置的值应根据制造商推荐的数据进行。
其设置应注意:∙设置高频振荡器电流振幅和频率应参考伺服阀推荐的参数;∙参考相关的表格设置1~4位的位置;∙设置LVDT振荡器振幅应参考LVDT推荐的参数;∙参考相关的表格设置5~8位的位置;常规设置S5:101110112、IMHSS03模件的跳线器设置在模件上具有31个跳线器。
通过这些跳线器选择:伺服阀工作方式,伺服阀输出的电流,一般为±40mA,但因根据伺服阀型号来确定,AC型六线制(二)安装检查得到阀门具备校验通知后,应对LVDT和伺服阀的安装进行检查,尽量使LVDT的铁芯杆对中安装,便于阀门校验的调整。
伺服阀接头安装牢固。
(三)接线检查外部接线没有接好之前,不要将IMHSS03模件插入MMU。
在动外部回路(LVDT、伺服阀)等线路前,请大家切记一定要将模件拔出。
DEH调试方案批准:审核:初审:会签:编制:刘晓青2011年03月 01日DEH&MEH调试方案1.上电检查电缆连接好并检查无误后,即可进行通电试验。
在系统软件、应用软件安装后(这部分工作一般已在公司内完成),操作员站及工程师站上均能正常操作及显示。
每组冗余DPU上电源指示灯、运行指示灯要亮,其中一个XCU上的主控指示灯亮。
并在操作员站或工程师站上指示正常,且能在DPUCFG模块中进行切换。
XSV、AI、AO、XSD、DI、DO等卡件的面板上电源指示灯POWER应亮,及RUN灯应闪烁,表示卡件自身已正常运行。
每个卡件导轨箱中的XCC模件上电源灯POWER应亮,RUN灯要应闪烁,表示XCC自身在正常工作。
若是两块冗余XCC模件,其中一块MASTER灯应亮,COM灯应闪烁;另一块只有SLAVE灯应亮,而且应确保能相互切换。
2.通道测试目的:检查每路通道是否正常,量程及精度是否正常所有的DI、DO、AI、AO、XSD模件及端子板注意:特别重要信号要再三确认,如挂闸、并网、功率、转速等3.仿真试验目的:检查组态程序是否正确DEH装置各部套安装结束并检查、恢复后可以进入系统调试阶段,即仿真试验。
在实际机组未启动情况下,液压部分尚未调整完时,可以用仿真模件或者虚拟XCU来代替被控对象,这就是所说的仿真。
MEH同理。
4.联动调试目的:调整阀门及各个电磁阀状态a.伺服系统调试伺服回路包括:XSV模件(凸轮特性、功放部分、LVDT高选部分)、伺服阀油动机、LVDT位移变送器三大部分。
调试顺序,用XSV调试程序先调LVDT位移变送器零位和增益开环调试,再闭环调试指令和反馈的偏置及比例系数。
b.迟缓率试验阀门全行程开关一次,检查曲线是否平滑,阀门特性是否合格c.手动试验切手动,手动增减试验(待手操器就位后下次停机机会再试)d.OPC电磁阀试验检查电磁阀动作是否正常5.启动前准备6.冲转带负荷。
伺服系统联调步骤高压电液转换器及DDV阀一、调试前检查1、安全检查:在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票,就地油动机附近派专人检查无人工作,以免油动机开关动作误伤人员,特别是在打保温期间。
2、电厂其他系统检查:是否有锅炉打水压,如有需电厂确认可行的情况下才能联调,以免汽缸进水,造成事故。
3、检查EH系统各压力开关一次门已打开,各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开,确保LVDT杆子安装同心度良好。
低压油系统工作正常。
4、电缆检查:如就地LVDT没连接,则DEH画面显示反馈为全开 5V 。
5、汽机挂闸:通过DEH操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令,输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电,隔膜阀上腔油压建立;同时通过ETS系统使4个高压AST电磁阀常带电,就地进DEH系统高压安全油压力开关动作,在DEH画面上显示汽机已挂闸。
注意:汽机挂闸不成功,可以检查是否有ETS保护跳机信号未切除或未解除;低压油隔膜阀是否压死;AST电磁阀是否带电。
6、VPC卡自检正常,在自检画面显示为“00”。
二、调试步骤⏹执行程序:运行VPCDBG.EXE调试程序,在文件菜单下打开“*.VCC”文件(增加卡件方式已在上述VPCDBG.EXE调试程序说明中已列举过)⏹选择卡件:在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件,核对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致,如不同则可选中卡号后打开卡件下拉菜单中的“卡件修改”,在该对话框中修改相应参数。
卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”(也可点击菜单栏下的图标),VCC卡调试界面的左下脚会出现从 0 到100的计数,计数到100后表明网络已连接。
如果卡件已连接再点击连接的话,弹出画面会提示网络连接失败。
⏹工作方式:双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏,一般选中“卡上在线”,如图6-5,在两路LVDT都正常的情况下,LVDT选择方式选中“自动高选”;正常;后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择,全部选好后点击 OK,此时,卡内参数栏的工作方式 M**** 会发生变化。
1.编制依据1.1华东电力设计院设计图纸及设备清册1.2原电力部颁发的《电力建设施工及验收技术规范》、《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程》、《火电工程调整试运质量检验及评定标准》以及适用于本工程的其它标准、规范1.3《火电工程启动调试工作规定》(1996年版)1.4《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(1996年版)1.5 湖北省电力建设第二工程公司《质量手册》和《职业安全健康与环境管理手册》1.6 《C50-8.83/1.27-1型50MW抽汽式汽轮机调节系统说明书》2.系统介绍及主要工作量2.1 DEH的系统介绍抽汽式汽轮机调节系统采用数字电液调节系统(DEH),能实现升速(手动或自动),配合电气并网,负荷控制(阀位控制或功频控制),抽汽热负荷控制及其他辅助控制,并与DCS通讯,控制参数在线调整和超速保护功能等,能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1.1 DEH系统构成1.机械超速保安系统。
2.主汽门自动关闭器及控制装置(启动阀)。
主汽门能够实现远程控制及现场手动。
具体控制可由热工继电器回路实现,也可由DCS软件伺放实现,为确保机组安全,在停机后控制启动阀电机反向旋转(即退回启动阀)关闭主汽门。
以防事故后挂闸主汽门突然打开千万机组转速飞升。
3.伺服执行机构,主要包括电液驱动器,油动机(两套)。
电液伺服阀是汽轮机电液控制系统设计的关键—电位移转换元件,它能把微弱的电气信号通过电液放大转换为具有相当大的作用力的位移输出。
4.电液驱动器供油系统(EH油)。
电控专用供没系统与主轴驱动的由主油泵提供润滑系统和安全用油的主供油系统分开,以保证电液转换器用油不受污染,确保机组安全可靠的运行。
5.DEH装置。
其核心部分,采用美国WOODWORD公司产品,其型号为WOODWORD505E及其DRFD阀位控制器。
505E是基于32位微处理器适合单抽汽轮机控制用的数字控制器。
它集现场组态控制和操作盘于一体。
汽轮机DEH控制系统调试一、DEH 控制系统概述DEH 控制系统是采用数字计算机技术和液压控制技术相结合的一种控制系统。
它通过采集汽轮机的各种运行参数,如转速、功率、压力、温度等,经过计算和处理后,输出控制信号,控制汽轮机的进汽阀门开度,从而实现对汽轮机转速、负荷等的精确控制。
DEH 控制系统主要由电子控制器、液压执行机构、传感器和变送器等部分组成。
电子控制器是系统的核心,负责数据处理和控制算法的实现;液压执行机构根据控制器的指令,调节进汽阀门的开度;传感器和变送器则用于采集汽轮机的运行参数,并将其转换为电信号传输给控制器。
二、调试前的准备工作在进行 DEH 控制系统调试之前,需要做好充分的准备工作,以确保调试工作的顺利进行。
1、技术资料的准备收集和整理汽轮机及其 DEH 控制系统的技术资料,包括设备说明书、原理图、接线图、控制逻辑图等。
熟悉系统的结构、原理和功能,了解调试的要求和步骤。
2、设备检查对 DEH 控制系统的设备进行全面检查,包括电子控制器、液压执行机构、传感器、变送器、电缆接线等。
检查设备的外观是否完好,有无损伤和松动;检查电气连接是否正确、牢固;检查液压系统的油路是否畅通,有无泄漏。
3、调试工具和仪器的准备准备好调试所需的工具和仪器,如万用表、示波器、信号发生器、压力校验仪等。
确保工具和仪器的精度和性能满足调试要求,并经过校验和校准。
4、人员培训对参与调试的人员进行技术培训,使其熟悉 DEH 控制系统的原理和调试方法,掌握调试工具和仪器的使用方法,明确调试过程中的安全注意事项。
三、调试内容和步骤1、硬件调试(1)电源系统调试检查电源系统的输入电压、输出电压是否符合要求,电源的稳定性和可靠性是否良好。
对电源进行带载测试,检查电源的过载保护和短路保护功能是否正常。
(2)控制器调试对电子控制器进行通电测试,检查控制器的指示灯、显示屏是否正常;检查控制器的硬件配置是否正确,如内存、硬盘、CPU 等;对控制器的输入输出通道进行测试,确保信号的传输和接收正常。
1、在调试前,必须熟读SEW控制器的系统手册,熟悉了解机械结构和可能发生的危险;2、安装SEW的调试软件,MOVITOOLS3、安装完成后,打开软件,软件可以在如下地址找到:开始/SEW/MOVITOOLS/MT-Manager,或者你可以在桌面上创建一个图标,直接双击图标:打开。
4、打开软件后,连接上调试线缆USB11A,程序的主页面的设定如下,其中PC-interface中,选一个带(USB)标志的端口即可;如图:5、按上图设置完成后,点击中央的那个Update,等待扫描完成;扫描完成后,会显示所连接的设备类型和信息,如图:6、打开SHELL后,进行调试第一步,即输入电机参数,SEW叫电机的初始化(也叫Startup),如下图所示,点击那个小电机的图标:请耐心等待设备上传信息,上传完成后,会出现配置的信息总览画面,信息总览会显示最近一次你的配置信息,如果是新设备,则会显示出厂的配置信息,如图:点击Start-up Set 1,按照向导提示输入电机数据,过程如下图所示:选择下一步;这个画面不用管,直接下一步;其中ES7S 为SEW 电机尾部编码器型号,在输入的选择框中,为:小写的x 代表0-9任意的数字;这两个代表了热保护的类型和热保护动作时候的反应,热保护的反应可以根据用户现场实际情况进行调整;输入完成后,点击下一步;选使用编码器,然后下一步;选定位控制模式,下一步;选电流的矢量控制方式(CFC ),下一步;按照实际,铭牌设定完成后,点击下一步即可;这个画面就是系统根据您上一步填入的信息,计算出来的最合适的参数,点击接受建议值即可,然后点击下一步;同样接受建议值,点击下一步;在这里,建议先接受建议值,然后把设定值源和控制源修改为FIELDBUS(总线),再点击下一步;点击Download完成下载,然后点击完成,确认。
7、电机初始化完成,然后配置SICK DME5000编码器;同样,在SHELL里面,Startup,找到DIP/DEH21B Startup,如下图所示,按照向导提示输入参数即可;如下图:点击下一步;选择下一步;根据所连接的编码器,选择对应的型号,然后点击下一步;填入150,点击下一步;选择这个,点击下一步;选择这个,然后下一步;手动操作,通过这个可以再没有PLC的时候控制伺服电机用笔记下当前位置,一会有用,两个都要记用笔记下当前位置,一会有用,两个都要记用手动操作模式移动小车走一段距离,或者是打开制动器,用手推小车走一段距离都可以,再几下当前位置,一会有用。
1、DEH系统简介汽轮机数字电液控制系统,简称DEH。
在近十余年中,国内电站汽轮机控制系统的发展经历了一段较快的成长期,其突出标志为电液控制系统在汽轮机控制中的应用和推广。
数字电液控制技术是建立在两大基础技术之上的:其一为数字电子技术,它主要包括计算机技术,网络控制技术,电子集成电路技术等;其二为液压伺服控制技术。
从20世纪70年代开始,随着大规模或超大规模集成电路技术的应用和推广,计算机及网络控制技术的普及和发展,数字电子技术的可靠性,安全性已越来越高;同时,液压伺服控制技术也得到了充分的发展,如液压装置的集成化,电液比例阀,伺服阀的使用等。
所有这些综合运用于汽轮机控制、保护系统,就形成了适合电站汽轮机控制的数字电液控制系统,简称DEH。
在DEH控制系统中,信号流部分(主要包括信号的采集,处理和放大)采用的是数字电子技术;而能量流部分(主要包括能量或功率的传递和放大)则采用了液压伺服控制技术。
2、DEH系统硬件组成部分汽轮机的DEH控制系统主要由液压伺服系统,液压遮断系统和抗燃油供油系统组成。
DEH数字电液控制系统在生产过程中完成机组的挂闸,阀门驱动,遮断等任务,确保机组的安全、稳定运行。
2.1液压伺服系统:液压伺服系统是DEH控制系统的重要组成部分,它主要由操纵座,油动机,LVDT组件等构成。
液压伺服系统的关键部件是油动机,油动机是汽轮机调节保安系统的执行机构,它接受DEH控制系统发出的指令,操纵汽轮机阀门的开启和关闭,从而达到控制机组转速,负荷以及保护机组运行安全的目的。
2.2液压遮断系统:液压遮断系统的任务是接受DEH或ETS控制系统的指令在,出现危害机组运行安全的紧急情况时,迅速泄掉各油动机的安全油,快速关闭各阀门,遮断机组进汽。
2.3抗燃油供油系统:供油系统的作用是为调节保安系统各执行机构提供符合要求的高压工作油(11~14MPa)。
供油系统主要由EH供油装置,抗燃油管路,油动机过滤器及蓄能器组件等构成。
DEH安装调试大纲
一.控制部分设备安装
1.机柜接地:20mm2接地电缆,接地电阻<4Ω
2.电源要求:
(1)两路冗余220VAC/2KVA/50Hz
(2)单路220VDC/1.5A
3.I/0信号电缆:
(1)D EH机柜←→现场:屏蔽层在机柜侧一点接地
(2)D EH←→DCS机柜:屏蔽层在信号输入侧一点接地
(3)I/0信号电缆与动力电源电缆分层布置。
(4)转速信号电缆,为避免三个转速信号互相干扰,必须采用
对绞对屏电缆。
只能在机柜侧一点接地。
(5)放电缆时,注意不能把电缆绝缘层划破,造成屏蔽层接地,
引起干扰。
(6)接线要正确、牢固。
注意有的信号线一旦断开或短路即可
引起机组跳闸。
(7)要仔细检查接线,杜绝强电进入信号通道,损坏电气设备。
(8)为减小甩负荷最高飞升转速,应尽量减小油开关跳闸信号
的延迟时间。
二.液压现场部分设备安装
1.油管:
(1)压力油母管通径≥Dg25
(2)回油母管通径≥Dg32
(3)压力油管、快关油管、脉动油管≥Dg25
2.压力开关:
三个安全油压力开关:油压升到0.7MPa动作。
(具体数值需
由南汽提供,以压力降为准)
3.压力变送器
(1)功率
(2)高抽压力
(3)主汽压力
4.测速探头
(1)探头与齿盘间隙1±0.2mm。
(2)电缆屏蔽层也接到接线端子,不能接地。
三.LVDT安装调试:
1.用万用表测量LVDT线圈电阻,电阻相同的两对为副线圈,将两
对副线圈同名端短接,另一对为主线圈;
2.将LVDT分主副线圈与伺服板连接;
3.分别测量LVDT1、2与GND直流电压,拉动LVDT杆,LVDT
电压将变化(保证电压升高方向和油动机开的方向一致,不一致就调动主线圈正负方向;电压不变,就检查次级线圈的短接是否正确进行调配),电压为2.5V时为LVDT中点,做标记;
4.将LVDT杆中点标记上下各测量油动机一半行程,分别做标记,
分别为油动机全开全关位置;
5.油动机全关时,按照LVDT全关位置安装固定LVDT,LVDT芯杆
能随油动机升降移动,无卡涩,连接牢固无间隙;
6.分别测量LVDT1、2与GND直流电压,拨动伺服板底座LVDT
拨码开关(1、2、3、4为LVDT1,5、6、7、8为LVDT2),使电压为0.2V~1.5V或3.5V~4.8V,将电压为3.5V~4.8V的副线圈两线倒换,使其电压为0.2V~1.5V;
7.使油动机全开,电压如在3.5V~4.8V内,LVDT调试结束,如不
在,重做步骤6。
四.油循环
1.将液压集成块的电磁阀、DDV阀拆下,换上冲洗板。
2.大流量冲洗油管。
3.清洗DDV阀、电磁阀:
(1)拆下密封圈,清洗检查节流孔,妥善保存。
(2)清洗各通道,清洗剂——汽油。
(3)避免密封圈接触汽油。
(4)复装各设备,注意节流孔大小,对应位置。
4.油质合格:
清洁度达MOOG4级。
5.油质合格后,装上电磁阀、DDV阀。
五.静态调试:
1.检查电缆,保证电缆连接正确;如下图:
2.启动高压调速油泵,建立压力油;
3.汽轮机挂闸,拔掉DDV阀航空插头;
4.调节可调节流阀,使油动机全开、全关、稳定在任意位置(这一
点很重要,如仅能控制调门开关,而无法在中间任意位置停留,则意味错油门有卡涩现象,应清洗错油门;若在调解可调节流阀实现油动机从开---停---关方向进行切换时,可调节流阀转动在两
圈以上,则说明油动机有明显的滞后现象,理想状态应在一圈以内)。
调节可调节流阀,使油动机全开,然后处于缓慢下关趋势;
5.插上DDV阀航空插头;
6.设置阀门维修状态,设置油动机开度为60%,油动机开启;
调节可调节流阀,使DDV阀阀芯为60%,锁定可调节流阀;注:调DDV阀阀芯位置到60%不是一个死数,适当调高DDV阀芯位置可提高脉动油的平稳连续性,所以一般调到60~70%范围内都可,甚至可调到70%过些。
7.调整FM146A面板上的P电位器,再更改指令观察油动机,使得
油动机能够跟随指令变化并且快速稳定,阶越响应好,在油动机不震荡的情况下,比例作用通常是越强越好的。
(具体操作为:调门油动机阀位指令信号给出20% ♑ 80% ♑ 20%阶跃变化,观察油动机行程应能稳定、快速地响应、不发生振荡,动态超调小于3%)。
调试不要去动I电位器和D电位器
8.做自动调零调幅;
9.调节伺服板PID-ZERO电位器使油动机开度与给定开度一致;。