电梯控制系统概论（以NT 机种为例）☺电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示：图1 电梯的基本结构方框图一、 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力；2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。
二、导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
组成：由导轨、导靴和导轨架组成。
三、轿厢功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
组成：由轿厢架和轿厢体组成。
四、门系统功能：封住层站入口和轿厢入口。
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
五、重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
组成：由对重和重量补偿装置组成。
1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。
组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。
1曳引电动机是电梯的动力源；2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器；3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。
七、电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。
组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱；2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器；3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中；4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。
磁感应器安装在轿厢顶部，遮磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。
八、安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。
1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；2安全钳能接受限速器操纵，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，它安装在轿厢的两侧；3缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时，能吸收能量，安全制停，它有油压式和弹簧式之分；4端站保护装置是一组防止电梯超越上、下端站的开关。
能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制电路，使电梯被曳引机上的电磁制动器所制动。
☺电梯的基本规格以下七个内容可以确定一台电梯的服务对象。
运送能力、工作性能及井道机房要求，因此被称为基本规格。
1 电梯的用途指客梯、货物梯、病床梯等。
2 额定载重指设计规定的电梯载重量，是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据，因此它是电梯的主参数。
3 额定速度指设计规定的电梯运行速度，也是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据，亦为电梯的主参数。
4 拖动方式指电梯采用的动力种类。
可分为交流电力拖动、液力拖动等。
5 控制方式指对电梯的运行实行操纵的方式，即集选控制、并联控制、电梯群控制等。
6 轿厢尺寸指轿厢内部尺寸和外廓尺寸。
内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道的设计。
7 门的型式可分为中分式门、旁开式门等。
例如:本公司生产的一台NTVF1000*15/16-CO120电梯，表示NT型交流变频调压调速乘客电梯，额定载重1000KG，共16层楼停靠15站，中分式门，额定速度为120米/分钟，其中大多是用基本规格表示的。
下面是NT机种电梯的控制系统图（以采用IMP智能功率晶体为例）：图2 电梯系统图图中：CNV为整流晶体模块；RSH为冲击电流限额电阻；EWD为差动变压器；BDC为IMP驱动线路板；MPU为主电脑线路板；FIO为外围控制线路板；SDC为轿顶控制线路板。
如果NT机种的电梯采用的电机容量小于15KW（含），控制系统则采用IMP智能功率晶体，如果采用15KW以上的电机，控制系统则采用IGBT功率晶体。
两者的区别如图3和图4所示：电梯的曳引传动方式图5 电梯的曳引传动方式1:1传动方式和2:1传动方式如图5所示1:1传动方式中，v1=v2T1=T2式中，v1---曳引绳线速度；v2---轿厢升降速度；T1---轿厢侧曳引绳载荷力；T2---轿厢总重量。
2:1传动方式中，v1=2*v2T1=T2/2电梯主要功能及安全装置（以永大NT电梯为例）整梯部分1 全集选功能这是一种全自动操作方式，无司机操纵，电梯依次逐一应答与电梯运行方向相同的厅召唤和轿内指令。
完成全部顺向指令后，自动换向应答反向厅外召唤信号。
无召唤时，电梯自动关门停机，或自动驶回基站关门待命2 下集选功能只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯。
由于电梯上行时不能被截停，乘客欲从某一楼层到上面的楼层时，只能先截停向下运行的电梯下到基站，然后上行到目的楼层。
该方式常为住宅楼采用3 两台连动运转并列两台电梯的全自动操作方式，两台电梯共用厅门外召唤按钮。
当有召唤时，能较快提供服务的一台前往；无召唤时，基站保持有一台电梯停泊4 群管理系统供三台以上电梯用的群控操作方式5 千鸟功能在本公司，将一台有的楼层只开前门、有的楼层只开后门的电梯称为千鸟型电梯6 THROUGH功能在本公司，将一台有楼层前后门都同时开的电梯称为THROUGH型电梯7 CCTV车厢监视系统利用电视监视系统监视电梯轿厢8 CRT中央监控系统本公司开发的采用电脑在控制室监控同时运行的多台电梯动态情况的中央监控系统9 远隔监控系统在永大公司的监控中心通过电信网络监控各地的电梯运行情况10 停机操作功能合上停泊开关，电梯自动向停泊层运行，停梯开门后延时一段时间，自动熄灯、熄风扇，然后关门停止运行。
如果轿内有人，可按开门按钮走出，开门按钮保持有灯指示11再平层（MICRO LEVELING）如果电梯突然进入许多乘客或装入许多货物使电梯轿厢下沉，电梯启动再平层，让电梯慢慢地向上平层，直到与楼层厅门地坎相平齐12 预开门（RUNNING OPEN）在电梯低速平层过程中，门就开始打开，当电梯刚好平层时，开门到乘客可以进出的程度。
与无此功能的电梯相比，停20个层站节约时间2分钟左右，提高了电梯运行效率轿厢部分1 ATT操作ATT操作即电梯司机操作，轿厢内设置ATT操作开关，按下ATT开关，司机可根据需要改变电梯运行方向及电梯门之开关2 专用运转操作不应答层楼叫车，只通过车厢内指令驶至各层3 满载直驶轿厢满载时不响应厅召唤4 各楼层位置显示（轿厢内）电梯在运行中，在轿厢内有显示器显示电梯当前所处的楼层位置5 误登录取消功能轿厢内乘客按下楼层按钮后，发现自己按错了楼层按钮，再次按住该按钮1-2秒不松手,直到电梯取消登录6 轿厢呼叫反转取消当电梯改变行驶方向时，比如，电梯由上行变为下行，电梯会将车厢中之前误登录的楼层取消，避免无效停靠，节省电力7 停电照明停电时，在轿厢内继续维持六十分钟的照明8 闲驶时无信号30分钟自动熄灯和3分钟关闭风扇功能该功能可省电9 防止嬉戏功能如果轿厢内乘客少，而选楼层的指令过多，电梯自动取消所选层的指令。
本功能可防止恶作剧而按下过多的按钮10 副操作盘在轿厢内左边设置副操作盘，便于乘客较拥挤时使用11 轿厢内开延长按钮轿厢内如果设置开延长按钮，用于行李货物搬运时，如果标准的电梯开门时间不够，可以按开延长按钮，这样开门时间延长到三分钟。
在开门延长过程中，关门按钮有效。
12 残障用功能方便乘坐轮椅的残疾人士，增加高度适当的厅召唤及轿内操纵盘；方便眼障碍者乘电梯，厅召唤及轿内操纵盘上的按钮均刻盲文，并且语音报站，电梯开门时间延长13 语音合成播放系统利用语音集成电路，播放多种语音，包括报告楼层、问好等14 BGM放送可将大楼的广播装置直接连接到轿厢内，在轿厢内进行播放乘场部分1 到楼通知（电子铃式）电梯将到达时，报站钟报站2 到楼通知（厅灯闪烁式）电梯将到达时，厅外灯光闪动3 IND乘场侧叫车响铃该功能使电梯厅召唤对乘客更友善，尤其方便眼障乘客4 刷卡机管制系统本功能限制乘客使用电梯或进出某些楼层，电梯供持卡人士使用5 不停止楼层切换开关当开关有效时，电梯暂时中止服务某些特定楼层，可以防止乘客在夜间或是假日进入某些特定楼层.门系统部分1 自动控制厢门开闭时间依据各楼层乘客使用电梯的频繁程度，预先设置好电梯各层轿门开关时间的长短，以提高电梯运转效率2 开关门受阻保护装置（ORS）电梯门被卡住不能打开或关闭时，7秒钟后将自动反转，保护门机马达安全装置1 双侧安全门档安装于轿门两侧，电梯关门时安全门档碰到乘客或物体就立即开门，起安全保护作用2 单侧安全门档安装于轿门一侧，电梯关门时安全门档碰到乘客或物体就立即开门，起安全保护作用3 光幕一种红外线检测装置，电梯关门时遇到乘客或物品遮蔽红外线光幕，门就会反转重开4 轿厢门光电保护功能电梯出入口除安全门挡外，还可以加装光电装置，可检知有无乘客进出而控制门之开关，使乘客进出倍感安全5 安全运转系统当电梯运转遇异常情况，使电梯停于非基准位置时，电梯会自动切换到安全运转系统，以低速运转到最近楼层，停梯开门，供乘客安全步出电梯6 次楼层停靠功能电梯行驶到某楼层，如遇到层门无法打开时，电梯会尝试开门一分钟左右，如仍未打开，则去服务其他楼层，让乘客离开7 停电在非门区时报警功能该功能用于对受困电梯进行援救8 防超载运行装置电梯搭载的重量超过额定载重时，触动秤重装置，会发出警告信号，使电梯门无法关闭，电梯无法启动9 对讲机通讯功能连接轿厢和外界的一种通信工具，主要用于电梯运行时因故障不能正常工作，乘客与外界进行通信联系，以获得外界的援助；也可以用作电梯的调试、维修和保养10超速保护和失控保护电梯的运行速度超过极限值，电梯的限速器就会切断控制电路，强迫电梯停止运行；如果电梯制动失效，限速器就操纵安全钳动作，将失控电梯卡在导轨上11 自动着床（ALP）功能停电时转由蓄电池供电，使电梯以低速运行到最近楼层，避免困人12 自家发电管制运转当市电停止时，用户自备发电设备开始工作，多台电梯工作时，首先要放出各台电梯的乘客，最后保留一台电梯正常运行；如果发电能力足够，可维持几台运行13 火灾管制运转火灾发生时，只要将基准阶厅门外的开关按下，电梯将不再做服务，自动回到避难阶，放出电梯中的乘客后关门，停止运转，以避免意外发生14 消防功能火灾发生时，只要将基准阶厅门外的开关按下，电梯将不停站自动回到避难阶，放出电梯中的乘客后开门待机，等待消防人员以专门的方式操作电梯。
