电梯继电器
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电梯的门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS:在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合,门锁继电器JMS吸合,电梯才能运行。
检修JM:在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器JM吸合,电梯处于检修状态。
抱闸线圈:DZZ在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开:(1)快车上行,即S↑、K↑。
(2)快车下行,即X↑,K↑。
(3)慢车上行,即S↑,M↑。
(4)慢车下行,即X↑、M↑。
电梯开始运行时,因为1A、2A仍未吸合,它们的常闭触点把RZ1短路,所以DZZ得以110V直流电压,电梯启动后经过一段时间延时,1A吸合,使电阻RZ1串联到DZZ线圈中,DZZ两端电压下降至70V左右,称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程,防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时,DZZ有一个断电的瞬间,所以放入JK延时继电器,从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT:当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时,运行继电器JYT吸合,表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明假如电梯从1楼驶往4楼。
J4J吸合。
电梯向上行驶,当隔磁铁板插入4楼感应器中时,4JZ吸合,停站触发继电器JTQ延时释放。
通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点(1、7),接通停站继电器JT,电梯进入减速停站。
停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下,它的作用是为了保证电梯到达某楼层后,不再响应该楼层发出的停车指令。
比如你在电梯在开往四楼中,途经3楼时再输入3楼指令,电梯将只记忆该3楼指令,而不应答停车。
如果JTQ的延时时间过长,则有可能答应这个停车指令,而此时减速距离已不够,会引起冲层的现象。
电梯的门锁继电器原理电梯门锁继电器是电梯控制系统中的关键部件,起到控制电梯门开关的作用,保证电梯乘坐的安全性。
下面将详细解答电梯门锁继电器的工作原理和功能。
电梯门锁继电器的主要组成部分包括门锁继电器电磁线圈、门锁继电器触点、门锁继电器弹簧等。
门锁继电器通过电梯控制系统的信号控制门的开闭过程,具体原理如下:首先,当电梯停靠在某楼层时,电梯控制系统会向门锁继电器发送门开启的信号。
这个信号经过控制系统中的门锁继电器电磁线圈时,会产生一个磁场。
这个磁场使得线圈内的铁芯磁化,吸引门锁继电器触点闭合,从而断开门锁。
这时,电梯门就可以顺利打开。
其次,当乘客进出电梯后,电梯门开始关闭。
控制系统会向门锁继电器发送门关闭的信号。
这个信号使得门锁继电器电磁线圈失去激励,磁场消失。
门锁继电器触点因为失去吸引力而打开,门锁重新连接,将电梯门牢固地锁住。
这样就可以保证电梯在运行过程中的稳定性和安全性。
和普通继电器相比,电梯门锁继电器有一些特殊的设计和功能。
首先,门锁继电器具有较高的电流和电压承载能力,以保证在正常工作条件下门锁的可靠性。
其次,门锁继电器在选材上要求使用高温抗老化材料,以适应恶劣的工作环境。
此外,门锁继电器触点采用银合金触点,具有较长的使用寿命和较好的导电性能。
在实际应用中,电梯门锁继电器还具有一些功能特点。
例如,门锁继电器内部设置了一种叫做“斩波继电器”的装置,能够切断电源,防止电梯门在关门过程中受到外力冲击而突然打开。
此外,门锁继电器还可以根据需要设置时间延迟功能,使得电梯门的开启和关闭过程更加平稳和自然。
总结起来,电梯门锁继电器是电梯控制系统中的关键部件,通过电磁线圈和触点的开闭控制电梯门的开合。
它具有高电流和电压承载能力,耐高温抗老化,触点使用寿命长等特点。
门锁继电器的应用能够保证电梯乘坐的安全和可靠性,是电梯控制系统的重要组成部分。
蓝光系统电梯轿厢板子四个继电器说明蓝光系统电梯轿厢板上的四个继电器主要包括主驱动继电器、楼层显示继电器、开门继电器和关门继电器。
这四个继电器在电梯的运行过程中起到了重要作用。
首先是主驱动继电器。
主驱动继电器是电梯运行的核心部件,它接收到操控信号后,通过控制电梯的主驱动装置实现电机的启动和停止。
主驱动继电器能够监测电梯的运行状态,当电梯到达指定楼层或遇到紧急情况时,会自动切断电源,保证电梯的安全运行。
其次是楼层显示继电器。
楼层显示继电器负责将当前电梯所在楼层的信息显示在轿厢内的楼层显示器上,并向外部楼层显示器发送当前楼层信息。
楼层显示继电器通常与电梯控制器相连,能够实时更新当前楼层信息。
这样,乘客就可以清楚地知道电梯当前所在楼层,方便他们选择目的地。
第三是开门继电器。
开门继电器负责控制电梯的开门动作。
当电梯到达指定楼层或者在开门按钮被按下时,开门继电器会接收到开门信号,并将信号传递给开门装置。
开门继电器会打开电梯门,以便乘客进出电梯。
开门继电器还能够监测门的状态,如果检测到门未完全关闭或者阻塞物体存在,会自动关闭门以确保乘客的安全。
最后是关门继电器。
关门继电器负责控制电梯的关门动作。
一般情况下,当开门继电器接收到开门信号后,经过一定的延迟时间后,关门继电器会接收到关门信号,并将信号传递给关门装置。
关门继电器会关闭电梯门,以准备电梯的下一次运行。
关门继电器也能够监测门的状态,如果检测到门未完全关闭或者阻塞物体存在,会自动打开门以确保乘客的安全。
总结起来,蓝光系统电梯轿厢板上的四个继电器分别是主驱动继电器、楼层显示继电器、开门继电器和关门继电器。
它们在电梯的运行过程中起到了重要作用,能够实现电梯的安全运行和乘客的便利。
继电器控制电梯原理图第一节信号控制电梯功能简述前言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高,传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。
所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解PLC应用及编程的朋友,因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似,而且我们接触的电梯控制系统中,多少还有一些继电器回路,所以人为一个电梯维修技术人员,我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以XH(信号控制)电梯为例,来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只,分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。
同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要,按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求,自动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时,自动由快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
电梯到达平层位置停止运行,制动器抱闸。
随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时,电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。
检修人员只要按下向上或向下按钮,电梯即慢速上行或下行。
继电器控制电梯的原理
继电器控制电梯的原理是通过继电器的开关功能来控制电梯的上升和下降。
电梯系统中,继电器被用于控制电梯的各个部件,包括电机、开关、显示面板等。
继电器是一种电气开关装置,可以在控制信号输入后进行切换。
它由电磁铁和机械开关组成,通过控制电磁铁的通断来控制机械开关的状态。
在电梯系统中,控制信号由控制面板或者外部按钮输入,经过控制逻辑后送到继电器。
当收到上升信号时,继电器的电磁铁被激活,连接机械开关,使电梯电机开始运行并且电梯开始上升。
当收到停止信号时,继电器的电磁铁断开,切断电梯电机的电源,使电梯停止运行。
类似地,当收到下降信号时,继电器的电磁铁被激活,连接机械开关,使电梯电机开始运行并且电梯开始下降。
当收到停止信号时,继电器的电磁铁断开,切断电梯电机的电源,使电梯停止运行。
继电器控制电梯主要基于电信号的输入和输出,通过控制继电器的开关状态来实现对电梯运行的控制。
继电器作为一个中间控制装置,可靠性高且可以进行独立的控制操作,因此被广泛应用于各种电梯系统中。
图文解说电梯电气原理知识电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS:在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合,门锁继电器JMS吸合,电梯才能运行。
检修JM:在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器JM吸合,电梯处于检修状态。
抱闸线圈:DZZ在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开:(1)快车上行,即S↑、K↑。
(2)快车下行,即X↑,K↑。
(3)慢车上行,即S↑,M↑。
(4)慢车下行,即X↑、M↑。
电梯开始运行时,因为1A、2A仍未吸合,它们的常闭触点把RZ1短路,所以DZZ得以110V直流电压,电梯启动后经过一段时间延时,1A吸合,使电阻RZ1串联到DZZ线圈中,DZZ两端电压下降至70V左右,称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程,防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时,DZZ有一个断电的瞬间,所以放入JK延时继电器,从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT:当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时,运行继电器JYT吸合,表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明:当司机按下方向按钮启动关门时,通过JYT、1JQ,使J1SA吸合,则时通过R1SA给电容C1SA充电,当电梯开始运行时,JYT↓,J1SA并未立即释放,C1SA通过R1SA对J1SA放电,使J1SA仍吸合一段时间,所以J1SA是延时释放继电器。
当J1SA释放时,一级加速接触器1A吸合,电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态(参看运行回路)。
电梯在快车运行状态时,J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态,一旦转入慢车,M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑,形成1级、2级、3级减速。
继电器及二次回路知识一、继电器常识继电器是我们生活中常用的一种控制设备,通俗的意义上来说就是开关,在条件满足的情况下关闭或者开启。
继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。
从另一个角度来说,由于为某一个用途设计使用的电子电路,最终或多或少都需要和某一些机械设备相交互,所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。
最常见的继电器要数热继电器,通常使用的热继电器适用于交流50Hz、60Hz、额定电压至660V、额定电流至80A的电路中,供交流电动机的过载保护用。
它具有差动机构和温度补偿环节,可与特定的交流接触器插接安装。
时间继电器也是很常用的一种继电器,它的作用是作延时元件,通常它可在交流50Hz、60Hz、电压至380V、直流至220V的控制电路中作延时元件,按预定的时间接通或分断电路。
可广泛应用于电力拖动系统,自动程序控制系统及在各种生产工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。
在控制中常用的中间继电器通常用作继电控制、信号传输和隔离放大等用途。
此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。
正是有了这些不同类型的继电器,我们才有可能对不同的物理量作出控制,完成一个完整的控制系统。
除了传统的继电器之外,继电器的技术还应用在其他的方面,比如说电机智能保护器是根据三相交流电动机的工作原理,分析导致电动机损坏的主要原因研制的,它是一种设计独特,工作可靠的多功能保护器,在故障出现时,能及时切断电源,便于实现电机的检修与维护,该产品具有缺相保护,短路、过载保护功能,适用于各类交流电动机,开关柜,配电箱等电器设备的安全保护和限电控制,是各类电器设备设计安装的优选配套产品。
该技术安装尺寸、接线方式、电流调整与同型号的双金属片式热继电器相同。
是直接代替双金属片式热继电器的更新换代的先进电子产品。
摘要随着社会科学技术的发展,高层建筑日益增多,电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路,继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求,比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制,介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识,同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求,通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平,改善电梯运行的舒适感,使电梯达到比较理想的控制效果,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词:电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. 11.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... 11.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... 11.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ 11.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... 21.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ 21.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... 22 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... 32.1电梯的起源与发展 ............................................................................... 32.2 电梯的定义 .......................................................................................... 52.3 电梯的基本结构 ................................................................................ 52.4 电梯的控制技术 .................................................................................. 63 变频器的选择及应用 ................................................................ 93.1 变频器的分类 ...................................................................................... 93.2变频器的选择 ....................................................................................... 94 可编程控制器PLC.................................................................... 94.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ 94.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. 104.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. 104.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. 114.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... 124.5.1控制系统的组成 .................................................................... 124.5.2控制系统的设计 .................................................................... 134.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ 144.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... 154.6.1 I\O点分配图.......................................................................... 154.7程序与梯形图 ................................................................................... 174.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. 174.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... 194.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ 214.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….26结束语 ....................................................................................... 29致谢 ........................................................................................... 29参考文献:................................................................................ 30第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
OTIS电梯电梯元件代码修正版AACS—自动防犯罪服务继电器ACSC—防犯罪服务开关ACL---电抗器ACD—紧急制动器ALB—报警按钮ALC—报警信号电路ARED—自动救援装置ARO—自动返回基站ARR—紧急电源操作继电器ASCB—速度检测板AREEA—应急电源ATK—司机服务ATT—司机服务功能ANSS—10%负载开关APKS—自动驻停-自动驻停开关继电器ARS1.2—轿顶防护栏开关B—制动器内部线群,抱闸(BRAKE B1—降压电阻B2—泄能电阻,抱闸单元B1,B2—抱闸电阻BFL—盲层BOD—自救服务继电器BLTS—应急灯检测开关BLF—首层感应器BIT—寄存单元BK---变频器制动单元BUZ—超载蜂鸣器BY—抱闸继电器C—进修控制按钮C1,2,3—电容C3R3—阻容滤波CAB—轿厢报警蜂鸣器CB1—内选按钮CCBFS—主缓冲器CCM—轿厢钟CCT---自动外呼内选切除继电器CT,CNT—计数器CNT—紧急电源供电电梯正常使用继电器CDDL—轿厢下方向灯CFS—电梯故障信号CF—轿厢风扇CFR—电梯故障继电器CIS—机房进修开关CSAC—进入密码操作开关CL—轿厢灯CL1,2—到站灯CMS,CMR—监控,远程监控CODL—下行方向指示灯COP—内呼按钮,按钮灯CPB(X—空气开关CPI—轿厢位置指示器,轿厢显示CP1,2,3,--小空气开关CPIC--轿内选切换开关CPIH—外呼切除开关CTTL—内选记忆灯CUDL—上方向灯CUR—控制柜插件D—下行按钮,下方向继电器DA—安全电源插座DBP—门旁路继电器DBR—泄能电阻DBD—楼层误差反馈信号DCB—关门按钮DCL—关门DCBL--关门按钮灯DCLR—关门到位继电器DDB—下方向进修按钮DDP—位移检测盘DFC—安全门锁继电器DHL—下行到站灯DHB—开关保护,保持按钮DISS—相接反转开关DS—厅门DTTL2—下行记忆灯DTL—下进修终端开关DOL—开门DOCB—门控制箱DOB—开门按钮DOS—开门开关DOLR—开门到位继电器E—警铃电池ECA,ECG—层站指示ECB—紧急呼叫按钮ECR—紧急呼叫继电器ECM1,ECM-N---井道照明灯ECZ—超载报警灯EDM—轿顶照明灯ED1,ED9—内指令应答灯EEM—应急照明灯EEC—紧急呼叫信号EES,EEC—安全窗EFO—消防操作EFOB—转换开关装置EFS—消防员服务EHS—内选快速服务开关EHZ—司机开关指示EH1,EH9—上呼梯应答灯EJX—进修开关指示EKM—地坑照明灯ELTU—应急灯ELEVOA—消防合成单元EMERG—轿厢因急停而处于减速, EMA—安全照明灯EM—轿内照明灯EPA—自动紧急电源操作继电器EPOAUTO—自动紧急电源操作EPOS—紧急电源操作开关EPSS—紧急电源服务开关EPOMANUAL—手动紧急电源操作EQRS—地震复位继电器EQO102,BC1—地震操作EQS—地震操作开关EQO—正在地震管制运行中EROB(ERO,UDB.DDB---转换开关,上下按钮ES—紧急停止开关ESS—紧急停止开关断开ES-EX---方向指示ET1,ET2,ET(N—下呼梯应答灯ETSC,SC,FSO—紧急端站超速,速度保护和开关门检测继电器EXDE—平层门区继电器EZ1—地坑控制指示,轿顶急停指示EZ2—轿顶控制指示,地坑急停指示EZ3—厅门连锁指示EZ4—娇门连锁指示EXDZ—首层,消除平层误差FAN—风扇FAIL—结构5次救援操作FHPI—大厅位置显示器FHUDL—闪烁上方向灯FR—热继电器FSL—应急操作灯(消防员FS—风扇开关FSO—前门安全继电器FULL—闪烁满载灯GS—轿门GSS—地坑断绳开关G5-PCB---变频器曲线卡HSD—手动应急疏散装置HL—汇流条HPI,PKS—高频率抑制电路,综合动力电路INS—进修开关ISU—司机上行ISD—司机下行ISS—独立服务功能IDIZ,ODZ,IDZ2—门区平层感应器ICB—进修盒INT—对讲IPS--对讲电源INV—变频器J—断错相保护继电器JX—娇内进修开关KBZ(1,2—抱闸接触器KCZ—超载开关KCMJ—机房井道照明开关KCMD—地坑井道照明开关KDF—厅外电锁继电器KDY1,2,3,--电源总控继电器KFX—封星接触器KGM—关门接触器KJC—快加接触器KJT—急停继电器KKC—快车接触器KKM—开门接触器KMB—门连锁继电器KMC—慢车接触器KMJ—轿门开关KMQ—门区继电器KS—上行接触器KSD—上端站接触器KTM—热敏电阻监视器KX—下行接触器KXD—下端站接触器KXF—消防继电器KXJ—下极限开关KXX—相序继电器KZD—制动接触器LS1—灯开关LRV—等待开关LWS—100%超载开关LNS—80%满载开关LRU—电子门LAMBDA950—门保护装置LB—抱闸线圈LR—轿厢照明继电器LRU—光幕光电保护开关LW80—满载直驱开关LPT—到站通过钟LWL—超载灯LW30,LW50—25%,50%负载开关LW110—超载开关LZ—电磁闸LZK—抱闸继电器MRDS—门机MTS—马达温度检测MO—电动机MCB—运行控制板MIP—丢失IP,MIP3门状态M1,M2,M3—主,风机,门电机MP,PG—光电码盘或者旋转编码器MZH—贯通门转换开关NSB—直驱按钮NFBM—空气断路器NF1,2,3,--噪声滤波器NFBC,NFBL—空气开关SA33B,SA32B NF—滤波器OLS—超载灯OSB—电路板OIB—光电磁门板ODZ—非门区开关OS---限速开关OUB—电锁继电器PVT—编码器PUR—地坑插座PWC—P波传感器(地震PES1,2,--地坑急停开关PKS,PKL—驻停开关,灯PAP—整流组件板PE—到汇流排(接地PLF—电源滤波器PSR1,2,--稳压电源PLC1,2,3,4,--PC主机扩展PA—制动电流表PG—旋转编码器PH—电话PV—电压表Q1—总电源接触器Q2—照明电源开关RICI—阻容滤波RCP1,2,3,--阻容板RS5---远程通信板RS4—选层控制板RC1-10---灭弧器RF1,RF,RF2,RF3—整流(整流桥堆 RBFS—对重缓冲器RCB—环形通信板RV—电压继电器RSS—安全触板RELB—继电器板RIB—继电器接口板RESCU—正在救援运行中RLV—正在找平层运行中RF—抱闸放电电阻RMK—门总电阻RGM—关门分流电阻RKM—开门分流电阻RZD—制动电阻REC—整流桥SA4-1—尖峰吸收SAF—安全回路断开SAFE—安全信号SAB—防夹人开关SC—速度检测继电器SCB—轿厢声响按钮S(1-6--空开SCZ—超载开关SDA—安全照明开关SDM—轿顶照明开关SDS—轿顶慢上按钮SDT—轿顶急停开关SDX—轿顶慢下按钮SFA—风扇开关SFC—上防冲顶开关SFS—机房慢上按钮SSOM×LAMBOA—光电开关SGS1,2—安全触板左右SGD—光电开关SGJ—机房进修开关SGM—关门按钮SHC—缓冲器复位开关SFX—机房慢下按钮SOS—安全钳SS1,2—紧急端站保护开关SSV—上限位开关SS(1-N—上呼梯按钮SSD1,2—上端站开关SSH—上换速开关SSJ—司机开关SSP—上平层开关SSDM—超声波门监控器STD—底层厅外门锁STT—娇内急停SOM—开关转换模块(并联 SP,CPI—独立轿厢位置指示器SP,HPI—独立大厅位置指示器SX2-N---下呼梯按钮SF1-N—层站开关,磁感应开关SXD1,2—下端站开关SXF—消防开关SXH—下换速开关SXP—下平层开关SXS—下行限速器开关SSS—上行限速器开关SXV—下限位开关SJM—娇内照明开关SJT—机房急停开关SKK—地坑照明开关SKM—开门按钮SKS—断绳开关SKT—地坑急停开关SMC—烟雾传感器SM1,SMN—厅门开关SMG—关门限位开关SMJ—轿门开关SMK—开门限位开关SMQ—门区开关SMS—娇内慢上按钮SMX—娇内慢下按钮SMZ—满载开关 SN(1-N—内指令开关 SNC—安全窗开关 SNQ—安全权开关SQ501,SQ503—关开门分流开关 SW—输出接触器 SYJ—应急开关 SZH1,2—娇顶进修开关 SZS—直驱开关 T—延时继电器,轿厢报警计时器 TBL1,2,--控制柜端子排 T1,T2—插件 TCI-轿顶进修开关 TCR—轿顶插件 TC1,2—控制,照明变压器 TC3—变频曲线板变压器 TC3—双速电抗器 TES1,2,--娇内急停开关 TRS—灯,风扇变压器 TRV—继电器操作电路的交流 100V 电源脱漏 TZD—制动电阻热开关U—上行继电器 UD—运行继电器 UDX—上下行辅助继电器 URS—地坑电源插座 UTL—上进修端站开关 UHL—上行到站灯 VD1,2,3,--二极管 WR—门电机励磁绕组 XA—安全电源插座 XD—轿顶照明插座 XFC—下防冲顶开关 XK—地坑照明插座 ZQF—计数器 1PES1,2—地坑急停开关 1LS,2LS—减速开关5LS,6LS—上下方向限速开关 7LS,8LS—终端极限开关 25L,50L—25%,50%负载开关 12PS—DC12V 电源 2COP—副轿厢操作盘2CB—副轿厢按钮 2CTTL—副内选记忆灯 2DCB—副关门按钮 2DCBL—副关门按钮灯 2DHB—副门保持按钮 2DHBL—副门保持按钮灯 2DOB—副开门按钮2DOBL—副开门按钮灯 2SCB—副声响轿厢按钮 2CPI—副轿厢位置指示器。
第一节信号控制电梯功能简述前言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高,传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。
所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解PLC应用及编程的朋友,因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似,而且我们接触的电梯控制系统中,多少还有一些继电器回路,所以人为一个电梯维修技术人员,我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以XH(信号控制)电梯为例,来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只,分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。
同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要,按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求,自动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时,自动由快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
电梯到达平层位置停止运行,制动器抱闸。
随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时,电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。
检修人员只要按下向上或向下按钮,电梯即慢速上行或下行。
但检修有优先级别,即轿顶操作权最优先。
第二节主回路1、主回路原理图2、原理说明(1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器K吸合,向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合,所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。
(2)约经过2秒左右延时,接触器1A吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到380V。
电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
(3)电梯运行到减速点时,上方向接触器S仍保持吸合,而快车K释放,1A释放,慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态,电机进入再生发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入,则制动力矩太强,而使电梯速度急速下降,舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间,接触器2A吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
(4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。
第三节安全回路1原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源,正极接通过熔断丝1RD接到02号线,负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起,控制电源继电器JY,只要安全部件中有任何一只起保护,将切断JY继电器线圈电源,使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线,这样,当电梯正常有电时,04号与01号之间应用110V直流电,否则切断04号线,使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道,当继电器线圈得到110V电吸合后,如果110V电源降低到一定范围,继电器线圈仍能维持吸合。
这里,当电梯初始得电时,通过JY常闭触点(15、16)使JY继电器有110V电压吸合,JY一旦吸合,其常闭触点(15、16)立即数开,让电阻RY串入JY线圈回路,使JY在一个维持电压下吸合。
这样当外部电源出现电压不稳定时,如果01、02两端电压降低,JY继电器就先于其它继电器率先断开,起一个欠电压保护作用。
第三节楼层控制回路1、原理图2、原理说明在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器,分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG,而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板,假如电梯从1楼向上运行,则隔磁铁板依次插入感应器。
当隔磁铁板插入感应器时,该感应器内干簧触点闭合,控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。
根据1JZ~5JZ的动作,控制1JZ1~5JZ1相应的动作。
从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能,所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合第四节开关门回路1、原理图2、原理说明(1)正常状态时的关门:当司机输入轿内指令,电梯自动定出方向,司机再按下方向按钮时,关门启动继电器1JQ吸合,控制关门继电器JGM吸合。
控制门机马达向关门方向运转。
门完全关闭结束,打断关门到位限位3GM,切断JGM回路,门停止运行。
(2)检修状态时的关门:电梯处于检修状态时,检修继电器JM吸合,这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM,即可使JGM吸合。
(3)正常状态时的开门:电梯到站停靠时,状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电器JMQ吸合。
等电梯完全停止,4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓,使开门继电器JKM吸合。
门机向开门方向旋转,电梯门打开。
当门完全开启,切继开门到位限位2KM,JKM释放,开门结束。
(3)检修状态时的开门:检修状态时,只有在电梯停止运行时JTY↓,按下AKM可使JKM吸合,电梯开门。
(4)电梯开关门中的减速过程:开门:当JKM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过开门电阻RKM,从M2→M3,使门机向开门方向旋转,因为此RKM时电阻值较大,通过RKM的分流较小。
所以开门速度较快。
当电梯门关闭到3/4行程时,使开关减速限位1KM接通,短接了RKM的大部分电阻,使通过RKM的分流增大,从而使电机转速降低,实现了开门的减速的功能。
关门:当JGM吸合时,电流一方面通过DM,另一方面通过关门电阻RGM,从M3→M2,使门机向关门方向旋转。
因为此时RGM电阻值较大,通过RGM的分流较小,所以关门速度较快。
当电梯关闭到一半行程时,使关门一级减速限位1GM接通,短接了RGM的一部分电阻,使从RGM的分流增大一些,门机实现一级减速。
电梯门继续关闭到3/4行程时,接通二级减速限位2GM,短接RGM的大部分电阻,使从RGM的分流进一步增加,而电梯门机转速进一步降低,实现了关门的二级减速。
通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD,可以控制开关门的总速度。
因为当JY吸合时,门机励磁绕阻DMO一直有电,所以当JKM或JGM释放时,能使电机立即进入能耗制动,门机立即停转。
而且在电梯门关闭时,能提供一个制动力,保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门:当下班锁梯时,电梯开到基站,基站限位KT闭合,司机需要关闭轿内安全开关ZA,切断安全回路,另一方面使02号线接至20号线(见安全回路),这样,司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。
第六节轿内指令信号的登记与消除1、原理图2、原理说明假如梯在2楼,司机按下5楼指令A5J,则5楼指令继电器J5J吸合,电梯立即定为上方向(见自动定向电路),通过JKS1(17)、J5J (12、6),J5J自保持,信号被登记。
当电梯向上运行到5楼5JZ1动作,进入减速时,1A释放,通过5JZ1(11、12),1A(7、8)把J5J继电器线圈两端短路,J5J释放,实现消号。
电梯停靠在本层时,按本层指令不被接受。
第七节厅外召唤指令的登记与消除1、原理图2、原理说明假设电梯在一楼,当3楼有人接向下招唤按钮A3X时,3楼向下召唤继电器J3X吸合,通过J3X(6、12)触点自保持。
召唤信号被登记。
同时,按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合,轿内蜂鸣器响。
提醒司机有人在召梯。
当电梯向上运行到3楼,3JZ1吸合,这时如果电梯没能继续上行的要求,则JKS1释放,通过3JZ1(13、14),JKS1(5、11),JQ(5、11)把J3X线圈两端短接,实现消号。
假如这时电梯仍有上行信号,即JKS1吸合,则J3X不消号。
必需待上行务任完成,返回接应3楼下向的乘客时,才能消号。
电梯停止在本层时,如没有运行方向,该层召唤不被登记。
如果有运行方向,则同向召唤不被登记,反向召唤能被登记。
第八节电梯的自动定向1、原理图2、原理说明自动定向:1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置,不管轿厢在何位置,相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。
这样,如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层,则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。
反之,如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层,则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。
这就是自动定向的原理。
平层、门区继电器:在轿厢侧面装有3只永磁感应器,最上面的为上平层继电器YPS,中间的为门区感应器YMQ,下面的为下平层感应器YPX。
在井道中每层都装有一块隔磁铁板,在平层位置时,这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。
分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。
第九节启动关门、启动运行1、原理图2、原理说明当司机按了楼层指令后,电梯自动定出方向,JKS或JKX动作。
这时司机根据方向提示按下向上方向按钮(AYS)或向下方向按钮(AYX)时,则向上继电器(JFS)或向下继电器(JFX)吸合,驱动开门启动继电器1JQ吸合,门开始关闭。
门关闭结束,门锁继电器吸合,通过原来的定向JKS或JKX,驱动启动继电器JQ吸合,电梯开始运行快车。
在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。
当电梯达到端站减速位置时,断开强迫减速限位触点,强迫使JQ释放,电梯停止快车运行而进入慢车状态。
第十节门锁、检修、抱闸、运行继电器1、原理图2、原理说明门锁JMS:在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,只有当全部门关闭好后,所有门电气联锁联点闭合,门锁继电器JMS吸合,电梯才能运行。
检修JM:在轿内和轿内都装有检修开关,检修开关拨至检修位时,检修继电器JM吸合,电梯处于检修状态。
抱闸线圈:DZZ在下列四种状态下,抱闸线圈得电,制动器打开:(1)快车上行,即S↑、K↑。
(2)快车下行,即X↑,K↑。
(3)慢车上行,即S↑,M↑。
(4)慢车下行,即X↑、M↑。
电梯开始运行时,因为1A、2A仍未吸合,它们的常闭触点把RZ1短路,所以DZZ得以110V直流电压,电梯启动后经过一段时间延时,1A吸合,使电阻RZ1串联到DZZ线圈中,DZZ两端电压下降至70V左右,称为维持电压。