ETC机型接线说明

25G型客车TCDS系统TC-CZ5装置的安装连接铁道科学研究院机车车辆研究所TCDS项目组2006年10月8日目录一、TC-CZ5功能简介 (1)二、TC-CZ5主机的安装 (2)三、TC-CZ5主机各功能板卡 (3)四、TC-CZ5主机的供电 (4)五、TC-CZ5主机与列车级PLC网关通信 (4)六、TC-CZ5主机与总风管和列车管压力传感器的安装连接 (4)七、TC-CZ5主机的端子排的连接 (7)表（1）TC-CZ5主机端子排DZP接线列表 (8)八、GPS、WLAN天线的安装连接 (8)一、TC-CZ5功能简介TC-CZ5主机接受GPS信息，并与车电监测系统的列车级PLC网关通过RS232通信，将车电实时监测报告通过GPRS实时发送到路局安全平台，实现客车铁道部—铁路局—车辆段三级实时安全监控；列车到站时，TC-CZ5主机通过车站WLAN局域网将列车级PLC网关传输过来并记录保存的数据成批自动下载到地面列车所属的客列检双机服务器中。

TC-CZ5主机还担当本车总风管和列车管压力监测和记录，监测数据的实时发送和到站时记录的数据自动下载。

系统安装连接如图（1）所示。

二、TC-CZ5主机的安装2.1、TC-CZ5主机只安装在与车电监测系统的列车级PLC的同一辆车上（每一列车只有一台TC-CZ5主机）。

PLC网关通过RS232串口与TC-CZ5主机通信。

实现运行中全列车车电监测实时报告和到站的记录数据无线下载。

2.2、TC-CZ5主机与外接线端子排（DZP）做成一体，出厂时已经安装在背板（托架）上。

工厂安装时，用四只M8螺钉将背板壁挂式安装在机柜进线口上方，如图（2）、图（3）所示。

主机安装位置应适合乘务员数据下载操作、端子排接线检查和板卡顺畅拔插检修要求。

主机面板前方应留出200mm空间。

三、TC-CZ5主机各功能板卡TC-CZ5主机共五块板卡，说明如下：※WLYF板卡：板卡上的“JWL”插座连接车顶WLAN天线馈线连接器插头；※TCPS板卡：板卡上的“JR”插座与列车级PLC的网关通过RS232通信；网关应尽量靠近TC-CZ5主机,使连接电缆不超过3米；※GPRS板卡：板卡上的“JGS”插座连接车顶GPS天线馈线连接器插头;板卡上的“JPR”插座连接车内GPRS天线馈线连接器插头;※GY板卡：接受本车总风管压力和列车管压力两只传感器的监测信号；※TPW1板卡：主机电源卡,输入DC110V/2A，转换为主机内部供电。

高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议1 串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。

1.1 串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1：图1-1空应答如图1-2：图1-2说明见表1-1：表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明1.2 特殊字节转义处理数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志为FFH。

其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。

发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。

接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。

RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。

1.3 命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。

应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。

图1-3 串口通讯流程2 RSU/PC通信帧数据结构2.1 PC发往RSU的指令：2.1.1初始化指令－C02.1.2 继续交易指令－C12.1.3 停止交易指令－C22.1.4 消费指令－C62.1.5 异常处理指令－C72.1.6 开关天线指令－4C2.2 RSU发往PC的信息帧：2.2.1 RSU设备状态信息帧-B02.2.2 OBU系统信息帧-B2其中，OBUStatus的定义如下：2.2.3 OBU车辆信息帧-B32.2.4IC卡信息帧-B42.2.5成功交易结束帧-B53 流程控制3.1初始化流程控制当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令(C0指令)到RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；RSU设置完工作参数后，向PC发送RSCTL非0x98的B0帧，表示初始化完成；而后PC发送空应答，RSU开始搜索OBU；. 当车道软件开启后，主动向RSU发送C0帧，而后收到B0帧（RSCTL非0x98）后，发送空应答，RSU开始搜索OBU；3.2入口流程控制1）RSU搜索OBU，直到搜索到OBU为止；2）RSU发送OBU号信息(B2帧)给PC，PC回应C1指令；3）RSU 读OBU属性，并发送OBU属性(B3帧)给PC，PC回应C1指令；4）RSU读IC卡信息，并发送IC卡信息(B4帧)给PC，PC发送C6指令给RSU；5）RSU对OBU写入口文件操作，并虚拟扣款，如果不成功，则转入第 1 步骤；6）RSU发送成功交易结果信息(B5帧)给PC，此次交易结束。

熱流道溫控器操作說明書一.面板操作說明：A .蜂鸣器B.报警指示灯C.加热指示灯D.显示当前温度值参数模式;显示参数序列号E.显示设定温度值; 参数模式:显示具体参数手动输出模式;显示手动输出百分比F.自动控制指示灯H.手动输出工作指示灯G.待机指示灯I.参数确认及转换键K.菜单功能设置键J.设定值调节功能键（上）L.设定值调节功能键（下）M.电源开关键N.报警信息对照表二.溫控箱控溫原理溫控箱是一種持續保持所需溫度值的設備,它主要通過錶芯內智慧電腦晶片(MCU)探測發熱流道溫度,再經過智慧電腦內部資料處理,輸出適當比例電流值,從而達到控溫目的,溫度控制的精確性穩定性主要取決下列幾個重要因數:1>溫度測量: 取樣週期參數,資料濾波處理決定溫度,測量電路溫度補償等決定溫度測量精度;2>PID控制: 通過調控反映輸出電流比例,相關參數有比例段,積分時間微分時間;3> PIDD控制: 通過相角控制,相關參數有比例段,積分時間,微分時間;4> 自動調節: 通過分析發熱線的電容和模具的熱常數，提供其主導因數的功能（具有潛熱性和散熱性）不管環境怎麼變化它都有助於精確控制溫度。

5> 輸出模式: 根據環境可以改變.PWM(PIDD)模式:可以達到精確的溫度控制,但電源的噪音比SSR模式大得多。

.SR(PID)模式:電流噪音小,但對特定溫度的控制能力比PWM模式差三.溫控箱錶芯規格.室內使用.電源輸入電壓:AC185V-245V,50/60HZ,15A.載荷:15A,100W-1650W;.輸出類型:PWM(移相脈寬調節).SSR(固態).感溫線類型:J或K型熱電偶.溫度控制範圍:50C-550C.溫度穩定性:+0.5%.溫度控制類型:FUZZY+PIDD人工智慧+移相控制.內部測量環路自動環境溫度補償.錶芯線電壓輸入保護功能.軟啟動消除因潮濕引起的模具漏電功能. F1,F2:250V-15A(特殊保險絲).F1A,F3:250-1A四.產品功能介紹1>採用FUZZY PIDD控制技術, 在沒有整定PID參數的情況下，它能自動適應任何發熱模型，極大提高了工作效率；2>380伏輸入保護, 避免由於電壓輸入錯誤造成控制器損壞;3>自動環境溫度線性補償，使該控制器溫度值更具有精確性；4>感應器錯誤監視:控制器能夠偵察到溫度感應器反向和溫度感應器開路，當感應器問題被偵察到時，控制器根據錯誤類型和控制器的模式進行動作;5>控制器內部測量環斷偵察（Loop Break Detection）;6>加熱器電流監視;7>輸出中斷檢查（Output Interruption Check）;8>漏電錯誤偵察電路(Ground Fault Detection Circuit);9>溫度偏離報警（Deviation Alarms）;10>手動功率輸出模式;11>軟體鎖定功能;12>支援無碰傳輸；13>全面錯誤資訊指示輸出,使您輕鬆發現當前失效原因五.操作模式.1>自動模式: 正常的操作模式下，溫度可設定，能自動調節達到與設定溫度一致。

所有柴油车诊断插座通讯协议和接线方法（仅供参考）_广东论坛_卡车之家论坛一、K线诊断线判断和接线步骤:1.梯形OBD(AK-28形状)的7#，圆形16针(AK-33)的8#；2.量取电压略低于整车电压1~2V左右；3.诊断接头配线方式：电源、地线、信号线，请注意信号与电源的区别。

诊断方法:1.请根据诊断仪提示使用专用接头，常使用：AK-28或AK-33；2.若为玉柴则请使用：AK-353.万用接头使用方法:AK-35的K-LINE(蓝色)接到车辆的信号线，用点烟器车载供电，然后开始诊断；二、CAN诊断线判断步骤:1.用万用表量取诊断线电压:CAN高(CAN_H)为:2.6V左右，CAN 低(CAN_L)为:2.4V左右；2.关闭钥匙量取信号线(CAN_H与CAN_L)之间电阻为120欧姆,若车辆上有其他Can网络则可能为60欧姆；3.若以上皆不符合则请检查车辆线束，确保信号线能正常通信。

诊断方法:1.请使用康明斯专用接头:AK-02或AK-32或AK-35诊断；2.万用接头使用方法:AK-35的CAN_H连接车辆上CAN_H，CAN_L连接车辆上CAN_L；注意：请确认车载取电。

备注：K—line 和 CAN_L、CAN_H 是最常见最基本的诊断通讯方式三、BOSCH 系统诊断接口规范——西门子VDO共轨诊断接口规范一）BOSCH EDC7UC31 EDC16C39 EDC17/17 EDC16UC40 EDC16C8 EDC16MS6.3诊断位置:继电器盒内,油门踏板上方,仪表盘附近,正副驾驶员中间等;诊断座形状及配置:1.方形标准OBD->用AK-02/28;配置:电源线(1根),地线(1或2根),信号线(1根,7号位);2.圆形16PIN->用AK-33;配置:电源线(1根),地线(1根),信号线(1根,8号位);注意:客车上注意与威伯科ABS诊断接口区别.诊断线识别方法:1.查车辆上常电源电压;2.诊断接口上的信号线一般是低于常电源1V左右;3.BOSCH EDC7 ECU多为89号信号线,EDC16 ECU多为25号信号线.测试方法:1.直接使用AK-02/28或AK-33;2.使用AK-35万用接头(K_LINE为K线)时请用点烟器车载取电;3.EDC7信号线为89号,EDC16多为25号信号线,请注意ECU与诊断仪同一电源;二）标准1393接口BISCH ：诊断位置:副驾驶员前方/继电器盒内/ECU附近/油门踏板上方/仪表盘附近/左前轮附近保险盒内等;诊断座形状及配置:1.方形OBD->建议使用AK-02/28;配置:电源线(1根),地线(1或),信号线(2根);诊断线识别方法:1.CAN高:2.6V;CAN低:2.4V;2.二者之间电阻:120欧姆(关钥匙量);测试方法:1.使用AK-35万用接头时请用点烟器车载取电;四、德尔福电控系统诊断座一）玉柴单体泵R01/R02诊断位置:副驾驶员前方/继电器盒内/ECU附近/油门踏板上方/仪表盘附近/左前轮附近保险盒内等;诊断座形状及配置:1.扁形4针->建议使用AK-35;配置:电源线(1根),地线(1或),信号线(2根);注释:该诊断接口定义与颜色无关与排线顺序无关.诊断线识别方法:1.CAN高:2.6V;CAN低:2.4V;2.二者之间电阻:120欧姆(关钥匙量);测试方法:1.使用AK-35万用接头时请用点烟器车载取电;二）大柴单体泵DELPHI系统诊断位置:继电器盒内,油门踏板上方,仪表盘附近等;系统识别注意:1.货车请使用该系统诊断,特种车(吊车)请使用摩托罗拉系统诊断;诊断座形状及配置:1.圆形16PIN->用AK-32;配置:电源线(1根),地线(1根),信号线(2根,11/12号位);2.方形标准OBD->用AK-02/28;配置:电源线(1根),地线(1或2根),信号线(2根,6/14号位);诊断线识别方法:1.CAN高:2.6V;CAN低:2.4V;2.二者之间电阻:120欧姆(关钥匙量);测试方法:1.直接使用AK-32或AK-02;2.使用AK-35万用接头时,请用点烟器车载取电;三）江铃、宝斯通德尔福诊断位置:继电器盒内,油门踏板上方,仪表盘附近,正副驾驶员中间等;诊断座形状及配置:1.方形标准OBD->用AK-02/28;配置:电源线(1根),地线(1或2根),信号线(1根,7号位);2.圆形16PIN->用AK-33;配置:电源线(1根),地线(1根),信号线(1根,8号位);注意:客车上注意与威伯科ABS诊断接口区别.诊断线识别方法:1.查车辆上常电源电压;2.诊断接口上的信号线一般是低于常电源1V左右;3.BOSCH EDC7 ECU多为89号信号线,EDC16 ECU多为25号信号线.测试方法:1.直接使用AK-02/28或AK-33;2.使用AK-35万用接头(K_LINE为K线)时请用点烟器车载取电;3.EDC7信号线为89号,EDC16多为25号信号线,请注意ECU与诊断仪同一电源;。

ETC安装调试总结部门：工程一部姓名：张艳峰时间：2013-11-0810月23日，根据公司相关领导的安排，在相关领导的带领下，我和同事到了XXX收费站安装ETC。

经过近半个月的紧张工作，终于基本上完成了相关的工作。

再经过相关厂家的后期软件调试安装，该ETC即将能够完全使用。

ETC（Electronic Toll Collection 缩写）即电子不停车收费系统。

是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口），是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥、隧道和车场管理的电子收费系统。

以前对ETC的概念很是模糊，对其中的工作原理什么的更是知之甚少，经过半个月的安装调试，终于对 ETC已经有了初步的了解，感觉学到了不少的知识，心里比较充实。

这半个月我们的工作步骤大致是：1.根据相应规定划好地感线圈，入车道和出车道各画三个地感线圈，线圈为一个矩形长度2.5米，宽度1米，在四个角各划一个长度为（根号15平方+15平方）厘米的斜角。

线圈距台面的大致距离为50厘米。

在第一个线圈的尾部和最后一个线圈的头部画一条长线，。

特别注意，线圈的深度一般为四五厘米，公共线槽的宽度应为普通的两倍。

用大型切割机将划好的线圈切好以后，把线槽里边的尘土，碎石之类的杂质尽最大可能清理干净。

之后将地感线布到线槽里，线圈里布四圈线，公共线槽需要将两根线尽可能的双绞起来，布好线后有调好的树脂胶将线圈固定好封住，一般需要两遍灌胶，直到把线圈铺平，封满。

2.ETC的外部设备从远到近依次为综合显示屏，抓拍主机和高速栏杆机。

根据要求及现场实际工作情况，综合显示屏的布线为一根三芯电源线，一根八芯线。

抓拍主机的线为一根三芯电源线，一根四芯线，一根视频线和一根双绞线，栏杆机的线为一根三芯电源线，一根十二芯线，两根双绞线。

在预先埋好的管子里边通过钢丝穿好线，长度根据现场实际情况确定，线长富余尽量达到3米左右，以便售后维护。

第三代etc使用方法一、第三代ETC的初步了解。

1.1 第三代ETC可是个相当方便的小玩意儿呢。

它就像一个高速公路上的“快速通行证”。

大家都知道，以前过收费站那叫一个麻烦，现在有了第三代ETC，就轻松多啦。

这ETC呀，是不停车电子收费系统的简称。

第三代在之前的基础上又有了很多改进。

1.2 它的外观其实和之前的ETC设备没有太大的区别，小小的一个盒子，但是里面的技术可先进多了。

就好比是手机，虽然看起来都差不多大小，但是功能却是一代更比一代强。

二、安装与激活。

2.1 安装第三代ETC的时候呀，首先要找一个合适的位置。

一般来说呢，要安装在汽车前挡风玻璃的中上部，而且要确保这个位置没有被遮挡。

这就像给它找个“风水宝地”，让它能好好工作。

安装的时候，按照说明书上的步骤，把它稳稳地贴上去就好。

这个过程就像给汽车贴上一个小标签，简单得很。

2.2 激活可是个关键步骤。

不同的银行或者机构可能会有一些细微的差别。

有些可能需要你下载对应的APP，在APP上按照提示操作。

就像你注册一个新的社交账号一样，一步一步来。

还有些可能通过短信验证等方式激活。

这时候你可不能粗心大意，要仔细按照要求来，不然就像盖房子没打好地基，后面会出问题的。

2.3 在激活过程中，如果遇到问题也不要慌。

俗话说得好，车到山前必有路。

可以拨打客服电话，客服就像你的“救星”一样，会耐心地给你解答问题，帮助你顺利激活。

三、使用过程。

3.1 当你开车上高速，快要到达收费站的时候，就到了第三代ETC大显身手的时候了。

你不需要像以前那样停车、拿卡、交钱，只要慢慢减速，保持一定的车速，通常在20公里每小时左右就行。

这个速度就像是散步的速度，慢悠悠地开过去就行。

然后你就会发现，ETC设备会自动识别，栏杆就像听到了命令一样，迅速抬起，你就可以顺利通过了。

这感觉就像走了一条绿色通道，畅通无阻。

3.2 使用第三代ETC的时候，也要注意一些事情。

比如说，要保证账户里有足够的余额。

车牌识别一体机和收费显示屏的挂接说明车牌识别一体机是大家很熟悉的一款智能停车设备，具体的优点有很多了，例如：1、嵌入式一体化设计，高性能、低功耗；2、性能稳定，识别算法独立运行在相机的LINUX系统内，可靠性高，稳定性好；3、拥有超强的识别能力，支持车牌种类齐全，车牌识别率接近100%；4、产品高度集成，配备防护罩、立柱、补光灯、万向节、LED 显示屏等设备；5、施工简单方便：只需接入网线、电源线、地感线即可正常使用。

再了解一下停车场收费显示屏。

收费显示屏外观小巧精美，安装简便，只需接入220V，RS485线一人即可完成操作。

不仅支持白名单车辆显示和播报，更能够实现客户自定义语句的显示和播报，支持多条信息播放，顺序排队播放和优先插播播放等。

切身为用户的体验着想。

拒绝小厂家电源，使用大厂家大功率电源，杜绝翻新器件，使用户外防水扬声器，批量成品接受淋雨测试，防护等级为IP66。

我们来仔细了解一下车牌识别一体机和LED收费显示屏的合作方式即挂接流程：收费显示屏外观示例LED收费显示屏接线说明：内部结构及控制板具体接线方法如图所示：车牌识别一体机与收费显示屏的挂接说明：完成车牌识别一体机和显示屏的正确接线之后，需要对一体机进行相关设置才能实现对LED显示屏的脱机挂接。

具体步骤如下：1、RS485设置选择【RS485设置】，设置一体机RS485为【白名单脱机】，并根据不同型号的显示屏选择不同的RS485参数，主要是【波特率】的选择。

具体设置如图所示：2 脱机设置选择【脱机设置】，选择【测试模式】，根据不同的显示屏选择具体的型号，并设置LED显示屏闲时需要显示的数据，如图所示：显示播报流程通过前面的步骤完成显示屏脱机挂接，此时，车牌识别一体机将自动根据识别的车牌号码和设置的方式，从白名单中匹配具体车辆信息，针对不同的车辆进行不同的显示和播报，具体显示方式如图所示。

经过这些步骤，相信停车场收费显示屏都会按照设置的流程显示和播报了。

车载监控系统接线指南一、主机接口二、主机电源接线方式1、点火录像黄线和黑线直接接到汽车的电瓶上。

黄线接正极，黑线接负极。

红线接点火线，主机设备在汽车打开车钥匙后自动开启，关闭车钥匙后自动延时关闭（车子熄火后可以继续工作1-255分钟，录像机里面设置） 。

黄线接在车钥匙打开所有仪表盘灯时的那个档位(就是汽车启动马达之前的那个档位2、24小时全天录像；红色的线和黄色的线一起接车子电源正极、黑色的线接车子电瓶负极注意：1）连接前需要确认电瓶的电压在8V —36V 之间，否则超过会烧坏设备； 8-36VDC1234GNDGND点火接电源线2）连接好线后，要注意电源线之间的绝缘，防止电源线短路烧坏电瓶。

3）黄线一定要接在点火线上，否则设备将不支持延时关机，最后的录像视频将丢失。

4）注意：车载机安装一定得从电瓶直接取正负极，不能用搭铁做地线，搭铁会产生负脉冲干扰主机的正常运行。

正负极采用的电源线线径必须为Φ1.5mm以上。

二、摄像头接线主机航空接头尾线摄像头主机之间延长线摄像头为航空接头端口5为1-4路视频音频输入输出，摄像机接口全部为航空接头1、这样可以主机对摄像头进行供电，不用单独对摄像头进行供电；2、摄像头到主机的延长线定做，这样避免了用户接线的麻烦（注：摄像头到主机的延长线需要定做，有3米、5米、10米、15米）三、显示屏接线总体视图1：显示器黄色航口头直接接主机尾线A V OUT 如下图所示2：显示器黑色航口头直接接倒车摄像头倒车摄像头3：绿色的线接倒档信号线，这样当车子挂上倒档之后显示会自动切换到倒车摄像头画面，显示器的红色线和黑色线不用再接电源，因为黄色的航空头已经对显示器进行供电；备注：1、显示屏的取电来自主机，不用单独再对显示屏供电；2、倒车后视摄像头取电来自显示屏，不需要单独对倒车后视摄像头供电；四、拾音器接线方法首先我们对拾音器进行了焊接、把拾音器相应的线焊接到相应的航空头上、如下图所示然后做一个“一分二”航空头视频线、这样视频线的一端接监控主机、另外一端有2个航空头、一个航空头接摄像头、另外一个航空头接拾音器、这样主机会对拾音器供电如下图所示综上所述，我们整个系统只需对主机供电，其余的周边配件的电全部取自主机；整个系统不在需要安装人员在进行扒皮接线，全部为已经做好接口。