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现代汽车发动机自诊断系统的探讨毕业论文目录绪论 (5)1 汽车自诊断系统简介 (6)1.1 汽车自诊断系统的发展史 (6)1.2 汽车自诊断系统的发展 (7)2 汽车自诊断系统 (8)2.1 车内故障自诊断系统具备的功能 (8)2.2 故障代码的存储方式 (9)2.3 故障代码的读取 (9)2.4 车外故障诊断系统 (10)2.5 故障诊断仪通信接口OBD-II标准简介 (11)2.6 电控发动机自诊断系统 (12)2.6.1 诊断系统概述 (12)2.6.2 汽车自诊断系统的工作原理 (12)2.6.3 诊断系统故障代码的读取 (13)3 典型车系汽车故障自诊断分析 (14)3.1 自动变速器自诊断系统分析 (14)3.2 丰田5A-FE型发动机自诊断系统分析 (15)结论 (17)谢辞 (18)参考文献 (19)前言现代汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；电子控制系统的安全容错处理能力，使汽车不致因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。
针对这种情况，汽车电控系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。
它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码的形式存储下来，同时起动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。
因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。
1 汽车自诊断系统简介1.1汽车自诊断系统的发展史故障诊断系统有两种：一种具有自诊断，装在车上并在车内仪表盘自诊断系统（车内诊断系统）。
另一种是车上具有诊断功能装置，但需要从车外进行测定的车外仪器诊断系统。
并且随着世界的发展，第二种诊断系统越来越展示其优越性，逐渐占据主导地位。
在国外，现代汽车诊断技术主要从50年代末70年代初开始的。
、|!_一个人总要走陌生的路，看陌生的风景，听陌生的歌，然后在某个不经意的瞬间，你会发现，原本费尽心机想要忘记的事情真的就这么忘记了..专科学校毕业设计（论文）题目学生学号专业班级2007级系院名称指导教师二○一○年五月十日目录1、开题报告2、任务书3、工作进度表4、工作指导、检查登记表5、正文6、评审表桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）任务书系别汽车工程系专业汽车改装技术学生班级姓名学号指导老师职称设计（论文）题目及专题设计所用原始资料：设计的主要内容任务下达日期：200 9 年12 月8 日学生提交设计期限：201 0 年 5 月10 日教研室主任意见：签字：200 年月日系领导小组意见：签字：200 年月日1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8篇。
（3）参考文献的格式参考XXXXXX学院毕业论文格式要求。
（4）翻译文献应与原文内容一致。
6、发出日期：年月日指导教师：（签名）学生: （签名）毕业设计开题报告姓名李天宇班级2007056201 学号 2课题名称现代汽车电控发动机故障自诊断系统的使用课题综述（选题依据及可行性）：课题：现代汽车电控发动机故障自诊断系统的使用简要介绍了电控汽车故障自诊断系统的工作原理及故障信息的显示方式和清除方法，重要介绍了电控发动机自诊断系统的使用实例，最后介绍了汽车故障自诊断技术的最新发展。
摘要本课题研究的是伊兰特发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了发动机各电控系统故障的的检测月维修，具体论述了伊兰特发动机电控系统故障诊断的方法、步骤等，并附加了流程图和表格图片。
并在最后一章中介绍了电控系统常见故障维修案例，论述了故障的现象、可能的原因及故障排除方法等。
关键词：伊兰特发动机，电控系统，故障诊断AbstractThe study of the subject is the Elantra engine control system testing and fault diagnosis knowledge, introduces the engine electronic control system fault detection / repair, specifically discusses the Yilante engine electronic control system fault diagnosis methods, steps, and attaching the flow diagrams and tables. And in the final chapter describes the electronic control system common fault repair case, discusses the fault phenomenon, possible causes and troubleshooting methods.Key word: The Elantra engine. Electronic control system. Fault diagnosis毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
汽车发动机故障诊断论文汽车发动机故障诊断论文汽车发动机故障诊断论文【1】摘要：发动机作为汽车的动力源泉，就像人的心脏一样。
文章从汽车发动机的常见故障及原因出发，论述了汽车发动机的故障检测方法，以供同行及相关人员参考。
关键词：汽车;发动机;故障诊断0 引言汽车是靠发动机来实现行驶功能的，所以汽车发动机当仁不让的是汽车的核心。
发动机利用自身的内部构造，把柴油或者汽油等其它化学燃料中的化学能，转换成机械能，为汽车源源不断地提供动力。
经过100多年的发展，发动机的技术已相当成熟，但是在实际使用中还会出现一些故障。
本文列举了一些发动机经常出现的故障，并给出检测方法。
1 利用随故障车自动诊断系统诊断1.1 自动诊断系统的功能现代汽车都配有自动诊断系统，主要用于检测电控系统各部件的工作状态，它具有以下作用：①检测电控系统出现的故障;②把检测出来的故障代码储存在ECU的存储单元当中;③向驾驶员发出故障提示，警告驾驶员小心驾驶;④ECU自动开启故障保护功能，以保证汽车的安全驾驶;⑤方便维修人员找寻故障，提供故障诊断信息。
1.2 故障代码的读取与清除方法1.2.1 读取前的准备工作：①要拉紧驻车制动器，将变速器放在空挡上。
②全面检查发动机控制系统，采用直观检查法即可。
③查看蓄电池电压值，它应该保持在11伏以上。
④开动发动机，让发动机保持在正常工作温度。
⑤关闭所有的辅助设备与电控系统。
⑥查看发动机故障指示灯，判断它是否正常。
1.2.2 读取与清除方法：①，采取静态读码。
打开点火开关，用跨接线短接诊断端子的te1和e1，根据“check”灯闪烁，读取故障代码。
②采取动态读码。
关闭点火开关，用跨接线短接诊断端子的te2和e1。
打开点火开关，“check”灯应快速闪烁。
随后开车并使车速在10km/h以上，进行路试。
过后，再用跨接线短接诊断端子的te1和e1，根据“check”灯闪烁规律读取故障代码。
③清除故障代码，故障得到排除后，应及时清除。
毕业论文题目名称：现代发动机自诊断系统探讨毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
汽车发动机故障诊断与维修毕业论文1.概论 (3)1.1汽车发动机故障诊断与维修的背景和意义 (3)1.1.1汽车发动机故障诊断与维修的背景 (3)1.1.2汽车发动机故障诊断与维修的意义 (3)1.2汽车发动机的结构 (3)1.3机电设备检修的基础知识 (4)1.3.1零件的失效形式 (4)1.3.2零件的清洗、检验与分类 (8)1.3.3零件的修复工艺 (9)1.3.4机电设备故障诊断及排除的常用方法 (14)1.4本次毕业设计完成的主要任务 (19)2.维修前技术准备 (19)2.1发动机的功用、要求及分类 (19)2.2发动机的常用术语 (20)2.3发动机的结构和工作原理 (20)2.3.1发动机的基本组成及各组成功用 (20)2.3.2四冲程发动机的工作原理 (21)2.4发动机的维护检查 (23)2.5 发动机主要零部件的检修 (25)2.5.1 曲轴的检修 (25)2.5.2 凸轮轴的检修 (25)2.5.3 活塞裂纹的检修 (26)2.5.4 气缸的检修 (26)3.汽车发动机常见故障诊断与维修方案的制定 (27)3.1发动机冷车不能启动故障检修方案的制定 (27)3.1.1故障现象描述 (27)3.1.2 资料和工具准备 (28)3.1.3 可能故障原因分析及措施 (28)3.1.4 故障检修流程图的制定 (28)3.2发动机怠速过低故障检修方案的制定 (28)3.2.1 故障现象描述 (28)3.2.2 资料和工具准备 (28)3.2.3 可能故障原因分析及措施 (29)3.2.4 故障检修流程图的制定 (31)3.3发动机进气管回火检修方案的制定 (31)3.3.1故障现象描述 (31)3.3.2 资料和工具准备 (31)3.3.3 可能故障原因分析及措施 (31)3.3.4 故障检修流程图的制定 (33)3.4发动机动力不足、加速不良检修方案的制定 (33)3.4.1故障现象描述 (33)3.4.2 资料和工具准备 (33)3.4.3 可能故障原因分析及措施 (33)3.4.4 故障检修流程图的制定 (35)总结 (37)主要参考文献 (38)1.概论1.1汽车发动机故障诊断与维修的背景和意义1.1.1汽车发动机故障诊断与维修的背景汽车在使用过程中，各零部件受到力、热以及摩擦、腐蚀等多种物理、化学作用，引起汽车零部件的磨损、腐蚀、老化、变形和损坏，使汽车的使用状况逐渐变坏。
汽车检测与维修毕业论文题目: 典型轿车电控点火系的故障诊断与检修院系：安顺职业技术学院现代工程系专业年级: 14 级汽车检测与维修设计者：张禹学号: 2 9 号指导教师：**成绩：摘要现代汽车电子控制技术是汽车技术和电子技术的相结合，是现代工业发展与高新技术发展的产物，汽车电子化程度的高低从某种程度上反映了汽车水平的高低。
目前，电子技术的应用已经深入到汽车的所有系统，使汽车的技术性能、经济性和舒适性都有了很大提高。
汽油发动机工作时采用点燃式着火方式，因此，它必须设置一个独立的系统用于专门点燃汽缸内压缩终了的高温高压的可燃混合气——点火系统（ignition system)。
而电子点火系统的应用能更好的提高汽车的动力性、燃油经济性、降低废气排放，因而现在应用非常广泛。
本文介绍了发动机电子点火系统的结构、工作原理，系统分析了典型丰田汽车点火系统的常见故障，并结合实际分析了典型故障产生的原因，并介绍了具体的故障排除方法。
关键词：点火系统、故障分析、故障排除目录引言 (3)第一章：点火系的概述 (4)1．1 点火系的功能 (4)1．2 点火系的基本要求 (4)1．3 点火系的分类 (6)第二章：丰田轿车的点火系 (7)2．1丰田轿车传统点火系的组成和工作原理 (7)2．2丰田轿车电子点火系统组成和工作原理 (8)2．2.1丰田轿车电子点火系的优点 (8)2．2。
2丰田轿车电磁感应式点火系统 (9)2．2。
3 丰田轿车微机控制点火系统 (11)第三章：丰田轿车电子点火系主要部件的故障诊断 (15)3．1 丰田轿车普通电子点火系主要部件的故障诊断 (16)3．2丰田轿车微机控制点火系主要部件的故障诊断 (19)第四章：丰田轿车电子点火系常见故障的诊断与检修 (22)4．1 丰田轿车电子点火系的常见故障及原因 (22)4．2丰田皇冠3。
0轿车行驶中突然熄火的诊断与排除 (22)4．3 丰田5A—FE电控发动机不能起动的诊断与排除 (24)第五章:丰田轿车点火系的使用注意事项及维护 (26)结语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)引言传统的点火系由机械触点控制点火时刻，点火时刻的调节采用机械式自动调节机构，这种方式结构简单、成本低，是一种较早、较普遍的点火系。
发动机故障诊断系统设计序言自20世纪50 年代汽车技术与电子技术开始结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广，特别是70年代后，电子技术领域的集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展，为汽车提供了处理快速、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。
汽车电子控制系统极大地提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性，同时能够很好地解决汽车尾气排放问题和节能问题。
信息技术革命正在推动汽车技术翻开新的一页。
人类将迎来汽车的数字化、网络化、智能化，21世纪的汽车将成为一种智能的多媒体。
由于电子产品在汽车上的广泛应用，汽车的综合性能不断地提升，同时汽车的疑难杂症也逐渐增多，这对汽车维修人员也就提出了更高的要求。
在汽车的这些故障中，发动机所产生的故障占汽车总故障的19.8%以上，单位里程的配件消耗（在全车中约占24.0%）、保修工时消耗（在全车中约占24.0%）。
而发动机是汽车机械运动的主要动力来源，其结构越来越复杂、工作条件也越来越苛刻，一旦出现故障将会直接导致汽车无法正常行驶。
综上所述，对汽车发动机展开故障诊断技术和系统的设计有着非常重要的现实意义。
国外汽车制造技术领先我们几十年，早就出现了类似的故障诊断专家系统或汽车资料数据库系统。
我国从20世纪60年代开始研究汽车检测技术，当时由交通部门主持研制了一些简单的诊断设备。
70年代末，我国下达了第一个关于汽车维修方面的国家级课题——“汽车不解体检测技术”。
从此，汽车检测与诊断技术在我国掀开了一个新篇章。
进入80年代后，随着国民经济的发展，在交通部门的统筹规划下，汽车检测诊断技术再一次得到了迅速发展。
本课题结合大众车系发动机的维修手册，构建基于Microsoft Visual Basic6.0系统，亦即是以VB6.0为开发平台，对大众车系发动机一些常见故障进行诊断。
其中的诊断内容包括发动机组成原理、常见故障码查询、发动机不能启动、发动机运转不稳等子系统。
专科学校毕业设计（论文）题目_______________________________ 学生________________________________专业班级2007 级学号________________________________ 系院名称________________________________ 指导教师________________________________二O一O年五月十日目录1、开题报告2、任务书3、工作进度表4、工作指导、检查登记表5、正文6、评审表桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文）任务书系别汽车工程系专业汽车改装技术学生班级—姓名___________学号_指导老师________职称 __________________设计（论文）题目及专题__________设计所用原始资料：_____________________________________________ 设计的主要内容任务下达日期：200_9_年_12_月_8_日学生提交设计期限：201 0年_5_月10_日教研室主任意见：______________________________________签字：200_年_月_日系领导小组意见：______________________________________签字：200_年_月_日1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
汽车发动机电控系统故障的诊断与排除毕业论文毕业论文(2012届)（发动机电控系统的诊断与维修）发动机电控系统故障的诊断与排除摘要随着汽车电子技术的日趋发展和完善，汽车发动机电控技术已达到相当高的水平，这使得汽车维修行业及维修人员面临一次新的技术挑战。
发动机作为汽车的核心部件，对汽车的整体性能有着重要的影响。
本文对发动机电控系统的组成及工作原理进行了介绍与分析，并对发动机的诊断方法做出了总结。
对常见的故障诊断与排除进行了归纳，通过二个案例的详细分析总结出对发动机寻找故障的技巧和排除方法。
关键词：发动机故障排除目录1 前言 (1)2 发动机电控系统的概述 (2)2.1发动机电控系统的优点及工作原理 (3)2.2发动机电控燃油供给系统 (5)2.3燃油供给控制 (5)2.4发动机点火系统 (6)2.5发动机空气供给系统 (8)2.6F22B4发动机怠机怠速控制 (9)2.7VTEC系统结构原理 (10)3 发动机故障诊断方法及流程 (13)3.1发动机故障诊断方法 (13)引言改革开放以来，汽车工业作为我国国民经济发展的支柱产业，进入了一个蓬勃发展的时期。
一方面经过引进技术、消化吸收国外的先进技术，另一方面探索以市场为导向发展生产的道路，得到了健康的成长。
汽车工业的发展已经走入了居民家庭。
现代汽车的技术水平不断提高，特别是电子技术的应用，使汽车的结构性能发生了根本性变化，新的结构原理和装置相续涌现，发动机电控系统故障的诊断与检修问题也接踵出现，对汽车的使用及维修人员提出了新的更高的要求。
经济的发展使汽车已经普及了，发动机的维修也越来越多，为了提高维修质量和效率，就应懂得发动机维修的基本方法和原理。
作为现代的维修人员必须精通发动机电控系统。
因此，我们要全面透彻的了解电控发动机各组成部分的工作原理，掌握其各项功能与作用，根据具体的故障现象结合相关的技术知识、经验，制定出切实可行而又经济的维修方案，已达到排除故障的目的。
现代汽车发动机自诊断系统的探讨毕业论文目录绪论 (5)1 汽车自诊断系统简介 (6)1.1 汽车自诊断系统的发展史 (6)1.2 汽车自诊断系统的发展 (7)2 汽车自诊断系统 (8)2.1 车故障自诊断系统具备的功能 (8)2.2 故障代码的存储方式 (9)2.3 故障代码的读取 (9)2.4 车外故障诊断系统 (10)2.5 故障诊断仪通信接口OBD-II标准简介 (11)2.6 电控发动机自诊断系统 (12)2.6.1 诊断系统概述 (12)2.6.2 汽车自诊断系统的工作原理 (12)2.6.3 诊断系统故障代码的读取 (13)3 典型车系汽车故障自诊断分析 (14)3.1 自动变速器自诊断系统分析 (14)3.2 丰田5A-FE型发动机自诊断系统分析 (15)结论 (17)谢辞 (18)参考文献 (19)前言现代汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；电子控制系统的安全容错处理能力，使汽车不致因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。
针对这种情况，汽车电控系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。
它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码的形式存储下来，同时起动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。
因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。
1 汽车自诊断系统简介1.1 汽车自诊断系统的发展史故障诊断系统有两种：一种具有自诊断，装在车上并在车仪表盘自诊断系统（车诊断系统）。
另一种是车上具有诊断功能装置，但需要从车外进行测定的车外仪器诊断系统。
并且随着世界的发展，第二种诊断系统越来越展示其优越性，逐渐占据主导地位。
在国外，现代汽车诊断技术主要从50年代末70年代初开始的。
首先出现的是一些专用的检测仪器。
如发动机正时提前测试仪，这些仪器主要对发动机进行检测和检验，只是故障诊断的辅助工具。
1972年在美国旧金山召开的第一次国际汽车安全会议上，汽车诊断标准化是其重要论题。
在这次会议上，德国伏克斯瓦根公司的诊断装置，德国奔驰公司的诊断装置等，由于这类装置或仪器数据存储量小，缺乏对检测数据的综合分析能力，所以很快的带有微处理器（MPC）系统的更为先进的车上检测装置占据了汽车故障诊断的主流。
1976年美国通用公司推出了世界上第一个点到电子点火控制系统MISAR，其中已具备了自诊断功能，它不但能控制点火系，而且能对发动机冷却水温度，电路部故障和蓄电池电压信号等进行实时监控，当发生异常情况时报警指示灯亮，MISAR的出现带动了其他各汽车生产商对车上诊断系统的研制。
并且发展的这类系统具有更多的检测和诊断项目，有的已超过50项。
进入20世界80年代以后，车诊断占多数地位的局面被打破，车外诊断系统有很大发展。
如1986年通用汽车公司推出CAMS，福特公司推出的SBDS系统等，它们可以从随车系统上接受数据。
用自身存储的故障诊断程序进行自动诊断，是具有较高水平的诊断系统，随着汽车电子技术的发展，故障自诊断系统已能对各传感器、执行器和ECU本身进行检测，并能判断和区分故障类型。
以故障代码的形式存储起来，供维修人员用专门的故障代码读取设备读出。
故障自诊断技术不仅应用在发动机电子控制系统中，而且在自动变速器、防抱死制动装置、安全气囊等系统的电脑控制单元中广泛使用、世界各大公司都推广这一技术，并开发出与各自车型配套的故障代码读出设备，这就给用户在汽车运行中及时发现故障和汽车修理时故障的查询带来了极大的方便。
1.2 汽车自诊断系统的发展OBD系统经历了OBD-I（第一代随车诊断系统）和OBD-II（第二代随车诊断系统）、EOBD两个阶段。
OBD-I最早在1991年由美国加州规定使用，功能相对简单，主要是诊断与排放有关的零部件的完美是失效。
OBD-I没有统一的标准，OBD连接器插口、故障代码、通讯协议等形式容大都不同，给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便。
第二阶段OBD-II、EOBD系统则非常复杂。
OBD-II、EOBD除了对排放有关的部件完全失效外，还要对于部件老化、部分失效引起的排放超标进行诊断。
因此。
OBD-II、EOBD才是真正意义上的实现对在用车整个使用寿命围的排放性控制。
OBD-II、EOBD使用统一的标准，只要用一台仪器即可对各种车辆进行诊断检测，这给全球汽车维修检测提供了极大的方便。
因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代随车诊断系统有OBD-II、EOBD，而采用欧洲排放法规的国家则实施EOBD系统，从根源上来说，美国的OBD-II系统施舍得更早，标准更严格。
美国环保局规定1996年以后的轿车和轻型卡车（载重在6.5t 以下）的电控系统都要求配置OBD-II系统。
欧洲则从2000年开始逐步施舍EOBD系统，而对于柴油机发动机轿车要求到2004年必须强制配置EOBD系统。
在我国目前已经颁布的排放法规中欧II标准里尚无OBD得有关规定，但随着欧III标准的实施，EOBD的使用必须提上日程，OBD已成为汽车行业的热门话题。
2 汽车自诊断系统2.1 车故障自诊断系统具备的功能目的车故障自诊断系统一般具有如下的功能：1）检测电子控制系统的工作状态，若发现问题就以故障警告灯的闪烁的方式提醒司机。
2）将检测到的故障以代码的形式储存起来，汽车维修时，可以用一定的方法取出故障代码，方便了故障查询。
3）在某一执行机构发生故障时，自诊断系统及时停止其他执行机构的工作，以确保汽车行驶安全或避免造成部件的损坏。
4）因传感器或控制器及其他电路发生故障，发动机不能工作时，起用备用系统，使发动机能够维持基本的运转，使司机能将汽车顺利开回修理部。
5）向故障诊断读取设备输出汽车实时运行状态数据，接受维修人员通过故障诊断仪向执行机构发出的强制动作命令，清除故障代码等。
2.2 故障代码的存储方式不同厂家生产的汽车，故障代码的存储方式有所不同：1）存储故障代码的RAM存储器直接与蓄电池项链，代码可长期保存，清除代码必须断开专门的RAM连接电路。
也可用断开蓄电池的方法来清除，但这样可能导致ECU中其他信息也丢失。
2）故障代码存放在EEPROM（电可擦可写存储器）中。
即使断开蓄电池，ECU中其他信息也不会丢失。
清除代码必须通过故障诊断仪向ECU自诊断系统发出消除命令。
2.3 故障代码的读取不同的车型，读取方式也不相同：1）有的汽车仪表盘上装有故障警告灯，用导线将显示电路接通后，通过指示灯的闪亮频率来显示故障代码。
2）有些汽车用电压表指针摆动来显示故障代码。
将代码输出驱动电路接通后，用万用表的直流电压挡检测故障检查接线柱和插孔上的电压，看电压表指针的摆动来读出故障代码。
3）配有故障诊断仪接口的汽车，可使用配套的诊断仪直接显示或打印故障代码。
有的一起还能显示故障的区域，检查的方法，检测的标准数据等。
关于诊断仪的功能和使用，下面将详细介绍。
2.4 车外故障诊断系统（故障诊断仪）汽车故障诊断仪是和车故障诊断系统配套使用的。
从本质上看，它相当于自诊断系统的终端设备，起到人机交互的功能，随着微电子当偏激技术的发展，故障诊断仪能完成的功能越来越丰富，现归纳如下：1）显示故障代码，同时显示发生故障的部位、检查的方法，检测的标准数据等，并打印上述信息。
2）清除故障代码。
3）汽车运行实时状态数据的显示，维修人员可对标准数据，通过分析数据偏离标准数据的方向和大小找出故障的原因。
4）向ECU发出执行器强制动作的命令，以查看执行器是否正常。
5）临时修改ECU部数据，改变ECU的控制策略用于测试发动机。
6）存储汽车运行的状态数据和故障信息，向个人计算机或故障诊断专家系统输出。
目前，国外厂家都竞相开发出各种故障诊断仪，下面简单介绍。
首先，以德国BOSCH公司为主开发与Motronic系统配套的诊断仪V.A.G1551-1552，可以读出系统的故障代码和消除故障代码，还具有显示发动机的一些工作参数等功能。
另外BOSCH公司还推出一款称为“KTS card retrofit”的基于计算机系统的诊断工具包，供专业人士使用，它的特点是功能更强大，容易升级。
威宁达仪器开发出“KINTEC 金德PC98”汽车故障快速诊断系统。
它的特点是充分运用PC平台结构的优势，在普通个人电脑上插上置式卡或外置式接口卡，并配上基于Windows软件，可以人工读取故障代码，以数字或图形的方式显示数据流，便于相关数据相互比较。
2.5 故障诊断仪通信接口OBD-II标准简介1994年以来汽车诊断系统称为OBD-II型诊断系统，它是由各个整车制造厂或仪器制造商各自开发的，诊断接口和通信方式各不相同，不能互相通用。
以诊断插座为例，福特车系有7针、25针，奔驰车系有圆形9针、38针、长方形16针等，这种各自为政的局面不仅给维修工作带来了麻烦，而且也增加了维修成本和人员培训费用，反过来也影响了产品在全球围的销售。
自1987年起，美国加州大气资源局（CARB）规定车载故障自诊断系统必须能够对汽车的排气系部件进行检测。
1994年CARB颁布了更为严格的废气排放控制法规，规定与排气相关的部件必须与被称为万能扫描工具的故障诊断仪进行通信。
同时，美国环境厅（EPA）也采取相应措施在全美推广使用。
在CARB的要求下，美国汽车工程学会(SAE)进一步推进了与故障诊断仪相关的标准化工作，形成了诊断仪接口的OBD-II统一标准，各汽车制造厂家依照OBD-II统一标准，提供统一的诊断模式和统一的诊断插座，只要通过一台仪器即可对各种车辆进行诊断检测。
诊断插座统一为16针插座，并统一安装于驾驶室仪表盘下方。
2.6 电控发动机自诊断系统由于在汽车上电控的汽油喷射系统与点火系统趋于复杂化与完善化，新型的发动机管理系统中都设有故障诊断系统，车用电脑中自诊断程序能经常地检测一些输入与输出的信息，其结果有些还要与存储器中得永久数据相比较，以确认它们是否工作在预定的正常工作围。
自诊断系统能及时地指示汽车及发动机电控系统的故障所在。
2.6.1 诊断系统概述在发动机控制系统中，电子控制单元（ECU）都具设有自诊断系统，对控制系统各部分的工作情况进行监测。
当ECU检测到来自传感器或输送给执行元件的故障信号时，立即点亮仪表盘上的“CHECK ENGINE”灯（俗称故障指示灯），以提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和围。
对车辆进行维修时，维修人员可通过特定的操作程序（有些需借助专用设备）调取故障码。
