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第八章轮系一、选择题1.轮系可以分为________两种类型。
A.定轴轮系和差动轮系B.差动轮系和行星轮系C.定轴轮系和复合轮系D.定轴轮系和周转轮系2.差动轮系的自由度为_________。
A.1B.2C.3D.43.行星轮系的自由度为__________。
A.1B.2C.3D.44.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1n=_________。
A.轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积B.轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积C.轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积D.轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积5.在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中________是正确的。
A.i H mn=（nm —nH）/（nn—nH） B.i Hmn=（nn—nH）/（nm—nH）C.i Hmn =（nH—nn）/（nm—nn） D.i Hmn=（nm—nn）/（nn—nH）6.基本周转轮系是由________构成。
A.行星轮和中心轮B.行星轮、惰轮和中心轮C.行星轮、行星架和中心轮D.行星轮、惰轮和行星架7.下列四项功能中，哪几项_______可以通过轮系的运用得以实现。
○1两轴的较远距离传动○2变速传动○3获得大的传动比○4实现合成和分解运动A.○1○2B.○1○2○3C.○2○3○4D.○1○2○3○48.如图所示，一大传动比的减速器。
已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，z2’=100 ，z 3=99。
其输入件对输出件1的传动比iH1为________A.10000B.1000C.1500D.2000二、判断题1.定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积( ）2.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
最新《机械原理》试题及答案第一部分一、单选题1.（2分）当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( ).A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关答案B2.（2分）刚性转子的动平衡是使（）。
A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零，同时惯性力和力偶矩也为零答案C3.（2分）对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。
A.启动B.停车C.稳定运动答案C4.（2分）斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比（）。
A.>B.<C.=答案B5.（2分）偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( ).A.大于B.小于答案A6.（2分）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆（）大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不答案7.（2分）当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( ).A.连杆与曲柄成一条直线B.连杆与机架成一条直线时C.曲柄与机架成一条直线答案C8.（2分）机构中只有一个( ).A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机构答案D9.（2分）若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律，简谐运动规律或正弦加速运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A.1B.2C.4D.8答案C10.（2分）齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是A.相同B.减少C.增大答案A11.（2分）在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为( ).A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链答案A12.（2分）一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（）等于zv2/zv1.A.一定B.不一定C.一定不答案A13.（2分）一台机器空运转,对外不做功,这时机器的效率( ).A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定.答案C14.（2分）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A.增大B.减小C.不变答案B15.（2分）机械出现自锁是由于( ).A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大答案A16.（2分）当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置( ).A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.不存在冲击答案B17.（2分）曲柄滑块机构的死点只能发生在( ).A.曲柄主动时B.滑块主动时C.连杆与曲柄共线时答案B18.（2分）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( )确定的运动.A.有B.没有C.不一定答案B19.（2分）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）A.惯性力难以平衡B.点，线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间隙运动答案B20.（2分）设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸廓线上各点曲率半径（）A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小答案B21.（2分）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ).A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制答案C22.（2分）标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将（）。
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题⽬含答案⼀、单项选择题1．斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ B ）上。
A. 端⾯B. 法⾯C. 轴⾯ D．前⾯的答案都不对2．由4个构件组成的复合铰链，共有（C ）个转动副。
A．1 B．2C．3 D．43．离基圆越近，渐开线曲率半径（ C ）。
A．越⼤ B．不变 C．越⼩ D．减⼩或不变4．渐开线齿轮的压⼒⾓指的是( C ) P202A．基圆上的压⼒⾓ B．齿根圆上的压⼒⾓C．分度圆上的压⼒⾓ D．齿顶圆上的压⼒⾓5．⼀对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，⼀对齿廓上的接触线长度是变化的。
( C )A．由⼩到⼤逐渐变化 B.由⼤到⼩逐渐变化C．由⼩到⼤再到⼩逐渐变化 D.始终保持定值6．⽆急回特性的平⾯连杆机构中，⾏程速⽐系数( B )。
A K=0.5B K=1C K=1.5 D. K=27．（ B ）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。
P171A.速度B.加速度C.加速度的导数 D．前⾯的答案都不对8．曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ C ）。
A．曲柄和机架共线的两个位置B．摇杆和连杆共线的两个位置C．曲柄和连杆共线的两个位置 D．摇杆和机架共线的两个位置9．⼀对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中⼼距⼤于标准中⼼距，那么其传动⽐( B )P200A．增⼤ B．不变 C．变⼩ D．变⼩或不变10．已知⼀渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶⾼系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数⼤⼩应为 ( C )da=(z+2ha*)mA.2 mmB.4 mmC.5 mmD.6 mm11．两构件组成运动副的必备条件是[ A ]。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但⽆相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也⽆相对运动。
12．在平⾯连杆机构中，若满⾜“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆之和”的条件，使机构成摇杆机构，应[ B ]。
P132A．固定最短杆 B．固定最短杆的邻边C．固定最长杆 D．固定最短杆的对边13．要使机构具有确定的相对运动，其条件是[ C ]。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
机械原理模拟试卷一、空题（每题2分，共16分）1. 构件与零件的含义是不同的。
构件是，零件是。
2. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。
高副是指，低副是指。
3. 作等速转动的构件其惯性力矩为。
4. 作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为（锐角，钝角，直角或其他）。
5. 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z ＝20，螺旋角β＝15°，则该齿轮的当量齿数Z v ＝。
6. 圆锥齿轮的当量齿数是指：。
7. 滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r r ，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条件是：。
8. 机械安装飞轮的目的是：。
二、简答题（每题6分，共24分）1. 说明机构具有确定运动的条件；在图中画箭头的为原动件，说明图（a ）、（b ）所示机构是否具有确定运动。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知：ρ为摩擦圆半径，Q 为作用于轴颈上的外载荷。
①写出轴颈所受总反力R 12的大小，并在图中画出其方向；②写出驱动力矩M d 的表达式，并在图中画出方向。
(a)(b)Q2ρω13. 分别在图（a ）、（b ）中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角α。
4. 计算图示机构自由度。
若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl ）。
原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。
要求：1.写出C 点速度与加速度的矢量方程式；2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；3.据矢量多边形写出计算E 点的速度V E 与加速度a E 的表达式。
（15分）(a)(b)DA 4C3 B21 ω1ψE56 FABHCDEG四、图示为运输机的机构示意图。
要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K ＝1.5，滑块行程H ＝500mm ，又已知连杆长度L CE ＝700mm ，试设计此机构。
试 题：
一、名词解释：(每小题3分，共15分)
1．构件与零件； 2．摩擦圆； 3．自锁； 4．速度不均匀系数； 5．变位齿轮 二、回答下列问题：（每小题5分，共25分）
1．齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮入棘轮齿根的条件是什么？ 2．刚性转子动平衡的条件是什么？ 3．机器中安装飞轮有什么作用？
4．采用十字轴万向联轴器，怎样使主、从动轴的角速度始终相等？ 5．请举出三种能实现从动件作往复直线运动的机构来，并简述其特点 三、综合题：（共60分）
1． 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。
（8分）
2． 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出从动件2的最大升程。
（8分）
3．找出图示机构的全部瞬心，并写出图示位置构件1的角速度1 与构件3的速度3v 之间的关系表达式。
（8分）
4．已知图示轮系中各轮的齿数：151
=z ，252=z ，203=z ，20'2=z ，604=z ，
55'4=z ，主动轮1的转速r/mm 1101=n ，转向如图。
试求构件H 的转速H n 的大小和方
向。
（13分）
5．已知曲柄摇杆机构ABCD 中的摇杆mm 50=CD
l ，摇杆摆角 40=ψ
，行程速比系
数K =1.5，机架长mm 40=AD l ，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长AB l 、BC l 。
（10分）
6．渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比212
=i ，测得有关参数为：181=z ，
mm 100a1=d ，mm 5.77f1=d ，mm 7606.14b =p ，中心距mm 135=a 。
试求：1）
2z 、m 、α、*a h 、*c 的值；2）按m/mm 001.0L =μ作啮合图，在图上标出理论啮合线
21N N 和实际啮合线段21B B ；3）由啮合图估算重合度ε。
（13分）
参考答案
一、名词解释：
1．构件：机构中每一个独立运动单元体。
零件：组成构件的制造单元体。
2．摩擦圆：在径向轴颈的摩擦中，轴颈半径r和f v为定值，因此ρ为定值，以轴心O 为圆心，以ρ为半径画的圆，称为摩擦圆。
3．自锁：由于摩擦的存在会出现无论施加多大的驱动力，都不会使机构产生运动的现象，这种现象称为机械的自锁。
4．速度不均匀系数：角速度波动的幅度ωmax-ωmin与平均角速度ωm之比，即（ωmax-ωmin）/ωm。
5．变位齿轮：只改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法加工出来的齿轮就称为变位齿轮。
二、回答问题：
1．齿式棘轮机构中棘爪能够顺利啮入棘轮齿根的条件是：棘爪轴心位置角β应大于摩擦角φ，即棘轮对棘爪的总反力R12的作用线与轴心连线O1O2的交点K应位于O1、O2之间。
2．当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。
3．飞轮的作用是用于调速，之所以能调速，是利用了飞轮的储能作用。
由于飞轮具有很大的转动惯量，因而要使使其转速发生变化，就需要较大的能量，当机械出现盈功时，飞轮可以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使得主轴角速度下降的幅度减小。
飞轮的另一功用是可以利用飞轮的较大转动惯量使某些机构在死点位置能正常运转。
4．1）主、从动轴1、3和中间轴2应位于同一平面内；
2）主、从动轴1、3的轴线和中间轴2的轴线之间的夹角相等；
3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
5．1）曲柄滑块机构：可以传递较大的力；
2）凸轮机构：传递力不大，但容易实现给定的从动件运动规律；
3）齿轮齿条机构：齿轮主动，齿条被动，还需其他机构实现齿轮的往复转动。
三、综合题：
1．局部自由度的消除：分别将两滚子与相铰接的一构件看成一体。
F=3×5-2×6-2×1=1
局部自由度
2. 注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。
理论轮廓曲线实际轮廓曲线
3．由瞬心可知：构件3的速度大小为
31311413P l v v P P μω==
l μ——比例系数。
13
4．解：此轮系为一复合轮系，由齿轮2´、3、4和系杆H 组成周转轮系，由齿轮1、2、4组成定轴轮系。
并对它们分别计算，其中由结构可知22n n '=，44n n '=，对于定轴轮系有
121221255153n z i n z =
=-=-=-，得2135n n =- （1）
1414415511153n z i n z '''====，得41311n n '= （2） 周转轮系部分的传动比，
24244260
3
20H H H n n z i n n z '''-=
=-=-=-- （3）
将（1）、（2）代入（3）式，可以求得 6 r /m i n H n =，方向与n 1相同。
n
5．解：根据行程速比系数，极位夹角为
1 1.51
180180361 1.51k k θ--=︒
=︒⨯=︒++
作图如下：得 13.6AB l ≈，36BC l ≈。
此题另有一解，此处略。
6．解：1）212121836z i z ==⨯=
12()
1352m z z a +=
=，得 m=5
*11(2)100a a d m z h =+=, 得 *
1a h =
*
*11(22)77.5f a d m z h c =--=，得 *0.25c = cos 14.7606b p m πα==，得 20α=︒
2）啮合图如下：
3）由啮合图估算出重合度
61.12
1≈=
b
p B B ε。
