机械原理期末考试题
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机械原理考试复习题一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。
2012-2013学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷(答案)专业__机械_设计________班级11机械卓越___________姓名___朱启_______学号___________一、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F 0。
( n ) 2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
( y ) 3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=0º;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γmin=90º。
( n ) 4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
( y ) 5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
( y ) 6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
( y ) 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
( y ) 8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。
( n ) 9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
( y ) 10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
1、机构具有确定运动的条件是:,若机构自由度F>0,而原动件数<F,则构件间的运动是,若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的。
《机械原理》试卷参考答案开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分,每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。
三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度101=ωrad/s ,转向如图示。
各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm),构件AB 的方位角为60o ,ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置: 1)构件1的速度影像;2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理试卷一、填空及选择题(每空1分,共20分)1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。
3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。
6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。
8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度(5分)F=3×7-2×10-0=1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。
机械原理期末题库(本科类)一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章,有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理,并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素?A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案:B2. 齿轮传动的主要作用是什么?A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案:C3. 避免齿轮磨损的方法是什么?A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案:D4. 以下哪种材料适合制作齿轮?A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案:B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中?A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案:B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案:正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案:错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案:正确4. 链传动系统的工作噪音较低,适用于噪声敏感场合。
答案:错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案:正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案:运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案:力,角度3. 齿轮传动中,两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案:齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案:压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案:轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么?如何计算传动效率?答:机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比,用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为:传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些?如何避免齿轮磨损?答:常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构,并说明理由。
若不能成为机构,请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束,而引入一个低副将带入人约束。
(2)高副低代必须满足的条件是,。
(3)何谓运动链?运动链具备什么条件才具有运动的可能性?具备什么条件才具有运动的确定性?运动链具备什么条件才能成为机构?(4)何谓机构运动简图?绘制的步骤如何?(5)机构具有确定运动的条件是什么?(6)在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?(7)杆给具有什么特点?如何确定杆组的级别?(8)如果确定机构的级别?选择不同原动件对机构的级别有无影响?1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图,并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构,并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副,并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案,试从机构自由度的概念分析其设计是否会理,并提出修改措施。
又问,在此初似设计方案中,是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束?1-6 计算图1-32所示机构的自由度,并在高副低代后,确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0,机构不能运动F=0,机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1,Ⅱ级机构F=1,Ⅱ级机构F=1,Ⅱ级机构F=1,Ⅲ级机构,一个Ⅱ级杆组,一个Ⅱ级杆组F=1,Ⅱ级机构F=1,Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0,不能成为机构;F=1,能成为机构,F(G)为虚约束1-5 E为虚约束,B为局部自由度1-6 F=1,一个Ⅲ级杆组,一个Ⅰ级杆组,Ⅲ级机构。
机械原理测试题一.判断题(正确的填写“ T”,错误的填写“ F”)1、依据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮根圆一定设计比基圆大。
( F)2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 必定等于一。
( T)3、在平面机构中,一个高副引入二个拘束。
( F)4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小( T)5、在铰链四杆机构中,只需知足杆长和条件,则该机构必定有曲柄存在。
( F)6、滚子从动件盘形凸轮的本质轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
( T )7、在机械运动中,总有摩擦力存在,所以,机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力上。
( T)8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
( T)9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
( F)10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点地点。
( F)11、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
( F)12、在曲柄滑块机构中,只需原动件是滑块,就必定有死点存在。
( T)13、两构件之间以点、线接触所构成的平面运动副称为高副,它产生两个拘束,而保存一个自由度。
( F)14、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
( F )15、平面四杆机构有无急回特征取决于极位夹角能否大于零。
( T)16、关于刚性转子,已知足动均衡者,也必知足静均衡。
( T)17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上胸怀。
( T )18、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永久切于摩擦圆。
(T)19、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构拥有确立的相对运动。
(T)20、关于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
( F )二、选择题1、为了减小机器运行中周期性速度颠簸的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器; B )飞轮; C )变速装置。
2、重合度εα = 1.6表示在本质啮合线上有( C )长度属于双齿啮合区。
一、单项选择题(每项1分,共11分)
1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大;B)不变;C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于;B)小于;C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动
C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动
4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线;
5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
①A)生产;B)消耗;C)储存和放出。
②A)消除;B)减小;C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的;B)不在同一条直线上;C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是
()。
A)相交的;B)分离的;C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大;B)模数较小;C)齿数较多;D)齿数较少
10.直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%;B) 60%;C) 25%
二、填空题(19分)[每空1分]
1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是( ) ,而零件是( )。
4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸( ),但过于小的基圆半径会导致压力角( )。
5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的( )不超过啮合极限点。
6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用( )规律。
7.槽轮机构是将销轮的( )转化为槽轮( )运动。
8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 ( )方法平衡。
其平衡条件为( )和( )。
9.周期性速度波动可以用( )调节,而非周期性速度波动可以用( )调节。
10.说出两种变回转运动为直线运动的机构:___________________,________ _______________。
三、分析题1(15分)
计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件);若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,判断机构级别。
B 1 5 E G
H
8
图 3
A C
D F 2 3
6 7
4
四、分析题2(10分)设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一左极限位置与机架夹角为ψ= 60°,行程速比系数K = 1.4,摇杆CD = 60 mm,机架AD = 60 mm。
图解出曲柄AB 及连杆BC 的长度。
(10 分)
五、分析题3(10 分)
求图4机构速度瞬心,并用瞬心法图解图中所示凸轮机构从动件的线速度。
六、分析题4(10分)
作图求出图示凸轮机构理论轮廓线、基圆和滚子中心B1到B2时凸轮转角φ,B2点时的压力角α。
七、计算题1(10分)
已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm,z1=23,z2=98,m n=4mm,试求:(1)这对齿轮的螺旋角;
(2)两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径;
(3)当量齿数。
八、计算题2(15分)
在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各轮齿数分别为z2=37,z2′=15,z3=25,z3′=20,z4=60,蜗杆1的转速n1=1450r/min,方向如图。
试求轴B的转速n B的大小和方向。
答案
一、单项选择题(每小题1分,共11分)
1、B
2、C
3、C
4、B
5、A,
6、C,B
7、C
8、C
9、D 10、A
二、填空题(19分)[每空1分]
1、 相对速度 , 速度 。
2、_双摇杆机构__, __曲柄摇杆机构___;。
3、_运动的单元___, __制造的单元___。
4、_越小__、增大 。
5、_齿顶线____。
6、____摆线运动_____。
7、连续转动, 间歇 。
8、 动平衡 ; ∑M = O ;∑F = 0 。
9、飞轮, 调速器 。
10、 齿轮齿条机构 , 曲柄滑块机构 。
三、分析题1(15分)
计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件);若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,判断机构级别。
解: (1) F=3n -2P L -P H =3×7-2×10-1×0=1 (6分)
(2)具有确定运动。
(2分)
(5)构件:3-4、5-6、7-8分别组成二级杆组,2为一级杆组,该机构为二级机构。
(7分)
8 7 6 5
1 4 3。