stm32中断和事件

STM32单片机中断原理1. 什么是中断？在计算机系统中，中断是一种硬件或软件的事件，它打断了正在执行的程序，使CPU能够立即响应某个特定的事件。

中断机制是一种实现多任务处理的重要技术，它能够提高系统的响应速度和处理效率。

2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序，跳转到一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理特定的事件。

当发生中断时，CPU会暂停当前的任务，保存上下文（包括程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断服务程序执行。

中断服务程序完成后，CPU会恢复之前的任务继续执行。

3. STM32中断的分类在STM32单片机中，中断可以分为两类：外部中断和内部中断。

•外部中断：是由外部设备（如按键、传感器等）触发的中断。

STM32单片机通常具有多个外部中断引脚，可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。

•内部中断：是由单片机内部的事件触发的中断。

例如，定时器溢出、串口接收完成等。

4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能，需要进行以下几个步骤：步骤1：中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。

在STM32单片机中，中断向量表位于Flash的起始地址处。

需要在代码中定义中断向量表，并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。

步骤2：中断优先级的配置每个中断都有一个优先级，用于确定中断的相对重要性。

在STM32单片机中，中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。

优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式，优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。

步骤3：中断源的配置在STM32单片机中，可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。

例如，可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。

步骤4：中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。

stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。

它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。

本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。

什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。

它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。

空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。

当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。

空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。

这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。

步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。

它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。

步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。

在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。

空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。

- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。

- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。

总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。

本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。

希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。

以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。

stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。

本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。

学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。

外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。

EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。

EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。

从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。

因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。

EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。

从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。

下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。

输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。

2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。

边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。

STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型，它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。

1. 中断函数：
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。

当某个事件发生时，中断控制器会打断正在执行的程序，跳转到中断处理函数中执行相应的操作。

在STM32中，中断处理函数通常被定义为ISR （Interrupt Service Routine）。

ISR应该尽可能地简短快速，避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。

中断函数的定义通常如下：
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中，`interrupt`后面的数字表示中断号，用于区分不同的中断。

2. 回调函数：
回调函数是一种通用的事件处理机制。

它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数，当事件发生时，调用传递的函数进行相应的处理。

回调函数通常被定义为一个指针类型，指向一个具有特定参数和返回值的函数。

回调函数的定义通常如下：
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时，调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中，`Callback`是一个指向函数的指针类型，`event`是传递给回调函数的参数。

在`function`函数中，可以调用传递的回调函数进行事件处理。

STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解凡从事过ST MCU应用开发的人往往会遇到事件、中断事件中断三个概念或术语。

这三个概念彼此关联，有时会让人有点混淆或犯迷糊。

先拿一件生活中的事情打比方对上述三个概念做个基本的粗略理解，之后再分享一个STM32 GPIO 外部中断配置案例。

比如一老师在教室里给学生们上课。

课堂上的学生可能做出各种行为动作，比方做笔记、打哈气、翻书包、讲小话等，我们把这些行为统称为事件，其中有些行为老师往往只是视而不见，继续他的上课；而有些行为可能导致老师的上课中止，比方讲小话，并对学生的相关行为予以警告、批评或纠正等，然后继续上课。

我们把老师因为学生的某些行为而中止授课，并产生后续动作，之后接着上课的这个过程理解为中断或中断响应。

我们把可能导致老师上课中断的学生行为理解为中断事件。

结合上面的比方，不难理解中断事件是一种可以导致中断发生的事件，中断则是因为中断事件的发生而导致的后续行为过程。

事件与中断事件是包含关系，即事件可分为中断事件或非中断事件。

而中断事件与中断之间属于前后关联的因果关系，虽有关联，但二者在时序上、行为上并不一样。

结合具体的ST MCU运行过程，其中会有许多各种各样的事件，比方管脚电平变化、计数器溢出、DMA空、FIFO非空、AD转换结束、超时、外设使能、初始化等等，其中有些事件是不会导致中断产生的，比方外设使能或部分初始化动作是不会导致中断发生的，有些事件就可能导致中断发生，比方计数器溢出，AD转换结束等，这些就是中断事件。

当然这些中断事件最终能否触发后续中断，得看是否开启了该中断事件的中断使能，相关中断矢量控制器【NVIC】是否配置，最终让CPU内核参与进来，并完成后续的中断服务动作。

不妨借助STM32 MCU的GPIO的外部事件与中断控制器的框图来理解上述概念。

从上图可以看出，不论外部电平变化成为中断事件还是非中断事件，绿色方框部分都是一样的，即具有相同的触发源。

stm32外部中断的使⽤（含实例）中断对于开发嵌⼊式系统来讲的地位绝对是⽏庸置疑的，在C51单⽚机时代，⼀共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和⼀个串⼝中断，但是在STM32中，中断数量⼤⼤增加，⽽且中断的设置也更加复杂。

今天就将来探讨⼀下关于STM32中的中断系统。

1 基本概念ARM Coetex-M3内核共⽀持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。

STM32⽬前⽀持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使⽤中断优先级设置8bit中的⾼4位。

STM32可⽀持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备⾃⼰的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使⽤4位，⾼4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成⼀个32位的优先级寄存器。

68个通道的优先级控制字⾄少构成17个32位的优先级寄存器。

4bit的中断优先级可以分成2组，从⾼位看，前⾯定义的是抢占式优先级，后⾯是响应优先级。

按照这种分组，4bit⼀共可以分成5组第0组：所有4bit⽤于指定响应优先级；第1组：最⾼1位⽤于指定抢占式优先级，后⾯3位⽤于指定响应优先级；第2组：最⾼2位⽤于指定抢占式优先级，后⾯2位⽤于指定响应优先级；第3组：最⾼3位⽤于指定抢占式优先级，后⾯1位⽤于指定响应优先级；第4组：所有4位⽤于指定抢占式优先级。

所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有⾼抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当⼀个中断到来后，如果正在处理另⼀个中断，这个后到来的中断就要等到前⼀个中断处理完之后才能被处理。

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级⾼低来决定先处理哪⼀个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪⼀个。

stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。

STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。

每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。

中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。

但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。

这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。

为了解决这个问题，可以采取以下方法。

第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。

中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。

中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。

中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。

第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。

在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。

较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。

为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。

调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。

有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。

中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。

为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。

这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。

第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。

stm32外部中断实验原理STM32是一款高性能32位微控制器系列，其外部中断功能能实现对外部事件的监听和响应。

在实验中，外部中断功能可用于监测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。

下面我们将详细介绍STM32外部中断实验的原理。

首先，我们需要了解STM32的外部中断引脚和中断控制器的结构。

STM32的每个GPIO引脚都可以用作外部中断输入，中断控制器负责监听和响应外部中断信号。

中断控制器包括中断请求线(IRQ)、中断优先级控制、中断屏蔽和中断处理等功能。

在STM32外部中断实验中，首先需要将待检测的信号连接到GPIO引脚上。

然后，通过对GPIO的配置，将其设置为输入模式，并启用外部中断功能。

同时，还需要配置中断优先级和触发条件。

在配置GPIO引脚时，首先需要选择合适的GPIO引脚和对应的GPIO端口。

然后，通过修改GPIO的控制寄存器，将其设置为输入模式。

接下来，还需要配置GPIO的中断触发方式，可选择边沿触发（上升沿、下降沿）或电平触发（低电平、高电平）。

这取决于外部信号的特性和应用需求。

配置外部中断功能后，接下来需要配置中断控制器。

首先，需要使能中断控制器的相应外部中断通道。

然后，通过设置优先级控制寄存器，设置外部中断的优先级。

中断优先级决定了中断处理的优先级顺序，一个高优先级的中断将在低优先级中断结束后立即执行。

在外部中断触发时，中断控制器会通过中断请求线(IRQ)将中断请求发送给CPU。

CPU在处理完当前指令后，会进入中断服务程序(ISR)进行中断处理。

中断服务程序是根据中断号进行编号的，中断触发时，CPU会跳转到对应的中断服务程序进行处理。

在中断服务程序中，可以进行一系列的处理操作，如读取外部输入信号、更新相关变量或执行特定的操作。

在STM32外部中断实验中，我们可以实现一些功能，如按键检测、触摸检测、传感器检测等。

通过配置外部中断功能，我们可以实时地检测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。

STM32中断优先级与相关使用概念在STM32中，中断是一种特殊的程序执行方式，可以在系统中其中一事件发生时启动一个中断服务程序执行特定任务。

中断优先级是指在多个中断同时到达时，系统根据中断优先级决定哪一个中断先被响应。

在STM32中，中断优先级的设置非常重要，可以通过设置中断优先级来确保系统顺利运行。

在STM32中，每个中断都有自己的优先级，具体的中断优先级位数取决于具体的芯片型号。

一般来说，中断优先级可以分为主优先级和次优先级两部分。

主优先级用来决定不同中断之间的相对执行顺序，次优先级用来确定相同优先级的中断响应顺序。

在STM32中，中断优先级是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来设置的。

NVIC寄存器包括NVIC_IPR0-NVIC_IPR7等寄存器，用来设置各个中断通道的优先级。

在设置中断优先级时，要根据具体的中断要求和系统的实际情况进行设置，以确保系统的稳定性和性能。

设置中断优先级时，通常遵循以下几个原则：1.主优先级高的中断优先级高于次优先级高的中断。

即主优先级相同的情况下，主优先级高的中断先被响应。

2.同一个主优先级下，次优先级高的中断先被响应。

3.多级中断时，根据中断嵌套的层级关系来设置不同优先级。

4.保留一定的中断处理时间，避免因优先级设置不当导致一些低优先级的中断得不到响应。

5.不同的中断优先级设置要根据具体的系统实际需求进行调整，避免出现死锁和优先级反转等问题。

在实际应用中，中断优先级的设置要根据具体的系统需求和硬件环境进行合理调整。

在STM32中，中断优先级的设置可以通过CubeMX工具或直接在代码中修改来实现。

在CubeMX中，可以通过配置器界面来设置中断优先级，也可以通过用户手册来了解每个中断源的优先级设置规则。

总的来说，中断优先级的设置是STM32系统中非常重要的一环，合理的中断优先级设置可以提高系统的实时性和稳定性。