机电一体化题库1(1)解析

《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

3.机电一体化界面按enter/。

5.机电组合法。

6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。

7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。

9.内循环和外循环两类。

10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。

11.双推—自由式。

12.表格。

13.量最小原则、传动精度最优原则等。

14.四种形式。

16.他形式的执行元件。

17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。

18.电机三种。

20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。

21.由配电电路、驱动放大电路等组成。

22.统、工业微型计算机控制系统三种。

23.过滤技术24.传感器三种形式。

26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。

1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。

它本质上是一个变矩器和变速器。

其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。

2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。

功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。

基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。

3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。

2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。

3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。

4.消振频率高，阻尼比合理。

4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。

滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。

★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。

★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。

★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。

★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。

★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。

提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。

★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。

★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。

★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。

★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。

★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。

★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。

★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。

★数控机床需要进行抗干扰设计。

★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。

机电一体化复习题库（含答案）一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。

2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。

4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。

5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。

6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。

7 I/O 接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

8 I/O 通道也称为过程通道。

它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

9 串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。

10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA ）而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。

光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。

当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t ——测量时间(s)。

2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。

不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。

电气控制与PLC试题一、填空题将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分1. 触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点;2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器;3. 交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路;4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是双金属片结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端;5. 熔断器主要作为电路的短路保护元件;6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有：反接制动、能耗制动、再生制动等;7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等;8. PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成;9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类;10. PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言;二、选择题下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是： AA. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的AA. 辅助触点B. 主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是： BA. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是： AA. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是： CA. 接触器正常工作B. 接触器产生强烈震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是： CA. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是： BA. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是： AA. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是： DA. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是： DA. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成;每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的BA. 电流变化B. 电流上升率C. 电流上升D. 电流12. A 控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂;A. 闭环B. 半闭环C. 双闭环D. 开环13. 三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度,每个晶闸管最大导通角为 AA. 120度B. 90度C. 60度D. 18度14. 对触发脉冲的要求有 BA. 一定的宽度,且达到一定的电流B. 一定的宽度,且达到一定的功率C. 一定的功率,且达到一定的电流D. 一定的功率,且达到一定的电压三. 判断题下面各题正确的在括号内划√,错误的在括号内划×,每题1分,共9分1. 电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环; v2. 交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用; x3. 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸; v4. 一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制; v5. PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动 x6. PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置; x7. PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写; x8. 在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方; v9. 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边; v四. 问答题每题10分,共30分1. 简述三种PLC顺序控制编程方法方法的特点：1 使用起保停电路的梯形图顺序控制方法,是一种通用的设计方法,它使用的仅是PLC中最基本的指令,对于任何顺序控制系统的梯形图都可以用此方法进行设计;2 以转换为中心的梯形图顺序控制设计方法,是一种规律性比较强的设计方法,它较好的体现了SFC中的转换原则,具有编程简单、思路清晰、便于阅读的特点,尤其是对于复杂的顺序控制系统;另外,这种方法使用的是置位指令S和复位指令R,而对于各种型号的PLC一般都具有,因此这种设计方法的通用性也比较好;3 使用SCR指令的梯形图顺序控制设计法,是一种专门性的设计方法;对于不同型号的PLC具有不同的步进指令,它们之间目前还不能实现功能互换;但是,它是一些PLC自带的一种设计方法,使用它在设计复杂的顺序控制系统时,可有效的减小内存占用的空间,减少程序的执行时间,提高PLC输入输出的响应速度;2. 电机电动状态与制动状态有何区别电动状态时,电磁转矩是驱动转矩,转速与电磁转矩的方向相同;电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡;制动状态时,电动机工作在发动机状态,电磁转矩与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反,它是阻转矩;等速转动时,原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩相平衡;3. PLC的输入、输出接口电路于内部电路是如何进行电气隔离的PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理;接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等;各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光藕合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动合外部噪声干扰;五. PLC综合应用23分试应用S7－200PLC对三相异步电动机正、反转、制动PLC进行控制,要求：按下按钮SB1,三相异步电动机M正转,或按下SB2电动机反转,按下按钮SB0电动机自然停车;工作过程中按下SB4,电动机能实现快速准确制动,电动机要有短路和长期过载保护;1）画出主电路和PLC外部接线图：2）画出梯形图：据梯形图写出指令语句表;I/O分配：输入输出自然停车SB3：正转KM1：正转启动SB1：反转KM2：反转启动SB2：制动KM3：准确制动SB4：速度信号KV：热继电器FR：主电路设计：PLC连线梯形图：指令语句表：附参考答案：一. 填空题每题1分,共10分1. 桥式触点2. 1200V3. 主触点4. 双金属片5. 短路6. 反接制动7. 短路8.中央处理器 9. 整体式 10. 梯形图二. 选择题每题2分,共20分1. A2. A3. B4. A5. C6. C7. B8. A9. D 10. D三. 判断题每题2分,共20分1. √2. √3. X4. √5. √6. X7. X8. X9. √ 10. √四. 问答题每题10分,共40分1. 接通电源,按下正转启动按钮SB2,正转接触器KM1的线圈得电工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭辅助触点断开,使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作即实现互锁；松开SB2,正转接触器KM1也能继续工作;在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3,其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转；同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作即实现互锁,电机开始反转；松开SB3,反转接触器KM2也能继续工作;在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转;如果该电路出现短路,则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源；如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机过载保护的目的;2.3. 共5处错误,分别见下图A、B、C、D、E处答对一条得2分五. 分析题答对一条得2分1.熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良；2.按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良；3.热继电器FR故障或常闭触点断开；4.交流接触器故障；5.线路故障六. 综合题10分。

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

机电一体化答案总结[最终版]第一篇：机电一体化答案总结[最终版]1-1 试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。

答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。

1-2 机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：由五大要素（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼；2．信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑；3．动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏；4．传感检测系统：具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：具驱动功能（主功能），相当于人体四肢的肌肉。

1-3 说明机电一体化产品的设计步骤。

答：分为四步：1．总体设计：分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。

2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设计），子系统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看最终是否能达到最初的规格和性能指标要求。

1-4 机电一体化产品特点：节能，自动化1-5 机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输入，输出。

②变换，调整。

2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？答：机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于：前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。

2-3 丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：1．滑动丝杆螺母副。

优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。

缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。

2．滚动丝杆螺母副。

优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%）。

缺点：结构复杂，制造成本高。

2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如下特点：1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4倍）；灵敏度高，传动平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度。

宜宾职业技术学院《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码：1311303S课程性质：专业必修课适用专业：机电一体化技术学分：4负责人：温洪昌参与人：杨阳熊平二0一五年三月典型机电一体化控制系统分析与设计知识点课程试题库规划（B类）专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103)一、选择题1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。

A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分【代码】10341018【答案】A、B、C、D2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。

A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它【代码】10331028【答案】A、B、C3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它【代码】10331038【答案】A、B、C4、机电一体化的高性能化一般包含（）。

A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。

【代码】10341048【答案】A、B、C、D5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058【答案】A、B、C、D6、柔性制造系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311068【答案】A7、微电子机械系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311078【答案】D8、模拟/数字转换的英文缩写是（）。

A CAD/CAMB A/DC SMD/SMTD MEMS【代码】10311088 【答案】B9、表面贴装器件的英文缩写是（）。

A CADB CAMC SMD D SMT【代码】10311098 【答案】C10、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有（）。

A 质量最小原则B 输出轴转角误差最小原则C 等效转动惯量最小原则D 输出扭矩最大原则【代码】10331108 【答案】A 、B 、C二、论述题1、论述多级齿轮传动总传动比是怎样确定的？【代码】10312116 【答案】一般根据驱动电动机的额定转速和负载所需的最大工作转速来确定，••••••===L mLm L m i θθθθθθ。

目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。

〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。

〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。

〔√〕5 同步通信常用于并行通信。

〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合，实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。

下列哪项不属于机电一体化的特点？A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中，PLC是指可编程逻辑控制器。

以下哪个选项不是PLC的特点？A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号，用于控制系统的反馈。

以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。

下列哪项不是伺服系统的组成部分？A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作，下列哪种不是常见的人机交互界面？A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。

7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。

8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动，实现力、速度和位置的精确控制。

9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号，使控制系统能够实时调整输出。

10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。

三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域，并举例说明。

12. 机电一体化系统具备哪些优势？请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。

13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。

14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。

《机电一体化设计基础》试题库答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（×）12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（×）×13．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

（×）14．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

机电一体化考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中，传感器的主要作用是什么？A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中，执行器的主要功能是什么？A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则？A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中，通常采用哪种方法进行系统建模？A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电机作为执行元件？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中，信息技术的主要应用是什么？A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。

2. 在机电一体化系统中，__________是实现精确控制的关键技术之一。

3. 为了提高系统的可靠性，机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。

4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。

5. 在机电一体化系统中，__________是实现人机交互的重要界面。

机电一体化工程师考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的核心是（）。

A. 机械系统B. 电气系统C. 控制系统D. 信息处理系统答案：C2. 下列哪个不是机电一体化系统的组成部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 传统机械答案：D3. 伺服电机的控制方式是（）。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B4. PLC的中文意思是（）。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程控制逻辑器D. 可编程控制单元答案：A5. 以下哪个不是传感器的分类？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案：D6. 机械手的自由度是指（）。

A. 机械手的关节数B. 机械手的运动方向数C. 机械手的控制精度D. 机械手的负载能力答案：B7. 在机电一体化系统中，用于实现精确定位的设备是（）。

A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案：A8. 以下哪个不是机电一体化系统的典型应用？（）A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案：D9. 以下哪个不是机电一体化系统设计的原则？（）A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案：D10. 以下哪个不是机电一体化系统的发展趋势？（）A. 智能化B. 网络化C. 微型化D. 传统化答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机电一体化系统的特点包括（）。

A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度信息化D. 高度人工化答案：ABC2. 机电一体化系统的设计原则包括（）。

A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案：ABC3. 以下哪些是机电一体化系统常用的传感器？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案：ABCD4. 以下哪些是机电一体化系统常用的执行器？（）A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案：ABC5. 以下哪些是机电一体化系统的典型应用？（）A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案：ABC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机电一体化系统的核心是控制系统。

------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误!正确答案： BPWM指的是________.收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误!正确答案： D检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中正确的是________.收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误!正确答案： B电压跟随器的输出电压________输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误!正确答案： D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________.收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误!正确答案： A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________.收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________.收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误!正确答案： D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________使得它们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误!正确答案： B下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________.收藏A.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是“主体”C.五个要素中执行部分是“手足”D.五个要素中控制部分“核心”回答错误!正确答案： A有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.45°C.15°D.30°回答错误!正确答案： C下列关于SPWM说法中错误的是________.收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准方波信号信作为调制波C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误!正确答案： B关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是________.收藏A.其基本导程越大,传动精度越高B.其螺纹长度,代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小,传动精度越高回答错误!正确答案： A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是________.收藏A.“2”状态下可使用端口B,用于输入输出B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误!正确答案： A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有________.收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制调速范围宽D.位移精度高回答错误!正确答案： B下列关于输入接口设计的说法中错误的是________.收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时,可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中,一般都需要“去抖”D.任何输入设备,都不需要“去抖”回答错误!正确答案： DCIMS的含义是________.收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误!正确答案： A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________.收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.805l具有4个并行口,32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输回答错误!正确答案： D关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.收藏A.同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中错误的是________.收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品C.机电一体化以微电子技术,特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误!正确答案： B关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是________.收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时,宜采用统计模型法建模C.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言,对于连续系统,宜用差分方程来建立数学模型回答错误!正确答案： B数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是________.收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速,以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是________.收藏A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误!正确答案： DSCM指的是________.收藏A.柔性制造系统B.数控机床C.单片机D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： C关于直流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件,故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误!正确答案： C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________. 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量随传动级数________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变增加而减小D.增加而增加回答错误!正确答案： C电可擦写可编程只读存储器指的是________.收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAMD.ROM回答错误!正确答案： B关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________. 收藏A.最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误!正确答案： APID称为________控制算法.收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量与传动级数________.收藏A.有关B.在一定级数内有关无关D.在一定级数内无关回答错误!正确答案： B加速度传感器的基本力学模型是________. 收藏A.弹簧—质量系统B.弹簧—阻尼系统C.阻尼—质量系统D.弹簧系统回答错误!正确答案： C下列不属于数字滤波的是________.收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC滤波D.滑动平均滤波回答错误!正确答案： CFMS指的是________.收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误!正确答案： B关于需求预测,错误的是________.收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误!正确答案： B关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点,以下说法中正确的是________.收藏A.液压式伺服执行元件,难与微机相连接,且输出功率小B.电动式伺服执行元件,无污染,且抗过载能力强C.气压式伺服执行元件,输出功率大,传动平稳D.电动式伺服执行元件,易与微机相连接,但抗过载能力差回答错误!正确答案： D以下可对异步电动机进行调速的方法是_______.收藏A.改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误!正确答案： A顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______. 收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误!正确答案： CMechatronics的是指________.收藏A.电子学B.拼写错误的词机电一体化D.机械学回答错误!正确答案： C机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是________.收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误!正确答案： C关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.收藏A.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型B.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型C.用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型D.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型回答错误!正确答案： D关于存储器芯片,下列说法中不正确的是________.收藏A.EPROM智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAMC.扩展内存时,可采用多片芯片进行扩展D.ROM存储器的数据可被CPU改写回答错误!正确答案： D在机电一体化产品中,不属于输入设备有________.收藏A.穿孔纸带B.二进制码拨盘键盘D.显示器回答错误!正确答案： D代表反应式步进电机的是________收藏A.*** FG ***B.*** BFG ***C.*** BF ***D.*** BY ***回答错误!正确答案： C直流测速发电机输出的是与转速________收藏A.成正比的直流电压B.成反比的直流电压C.成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误!正确答案： A关于交流伺服电动机,下列说法中错误的是________. 收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件,故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误!正确答案： C下列关于A/D转换器的说法中错误的是________.收藏A.如果微机是8位(MCS-51单片机),宜采用8位以下的A/D转换器B.对于高速信号,应采用双积分式A/D转换器原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误!正确答案： BRAM指的是________.收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误!正确答案： D机电一体化技术技术基础是________.收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论D.系统论回答错误!正确答案： BMC指的是________.收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： B关于变频调速说法正确的是________.收藏A.采用变频调速方法时,要保证输出转矩基本不变,就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时,一般只需调整电源频率即可要得到高于远高于电源频率的转速,只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误!正确答案： A关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是________.收藏A.803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片C.805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)D.803l芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误!正确答案： A步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机.收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位C.脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误!正确答案： D关于机电一体化伺服系统,以下说法中正确的是________.收藏A.若系统中无反馈,则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高,且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好,且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量,则系统为半闭环伺服控制系统回答错误!正确答案： A关于8086/8088CPU的最大工作模式,正确的为________.收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地回答错误!正确答案： D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括________.收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误!正确答案： B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有________.收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低回答错误!正确答案： C执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 ________、液压式和气动式等.收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误!正确答案： B采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.收藏A.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误!正确答案： B下列结构中,不属于新型的执行机构有________.收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误!正确答案： D关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是________.收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信回答错误!正确答案： C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_______等个五部分. 收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误!正确答案： B选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是________.收藏A.简单、小规模系统(或产品)可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机D.控制系统CPU位数越大越好回答错误!正确答案： A关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.收藏A.与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误!正确答案： B有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.15°C.45°D.30°回答错误!正确答案： D在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用________方法实现.收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误!正确答案： C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大,转速越快.错误回答错误!正确答案： B一般来说,在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,步进电动机最低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误!正确答案： B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误!正确答案： B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当采用8为LED显示输出结果时,如果结果位数较多,宜采用动态显示法收藏正确错误回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效真正是随机失效时,冗余技术就能大大提高可靠度收藏回答错误!正确答案： B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误!正确答案： B对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计. 收藏正确错误回答错误!正确答案： A滚珠丝杆不能自锁.收藏正确错误回答错误!正确答案： A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： AD/A转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,齿轮齿条机构为线性变换机构收藏正确错误回答错误!正确答案： A当系统的失效是主要是过应力引起时,用冗余技术提高系统的可靠性. 收藏错误正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,增加最末一级齿轮的传动比,可有效减少传动误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,在额定输出功率相同的条件下,步进电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误!正确答案： BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改.收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,提高最末一级齿轮的加工精度,可有效减少传动误差.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误!正确答案： A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误!正确答案： A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误!正确答案： B对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误!正确答案： B扩展系统内存时,应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误!正确答案： B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.收藏正确错误回答错误!正确答案： B在机电一体化系统五个构成要素中,机械本体是主体错误正确回答错误!正确答案： B步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误!正确答案： A对于三大类执行元件来说,液动式承载负载最重,气动式成本较低,电动式易于和控制系统相接.收藏正确错误回答错误!正确答案： A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当系统的失效是主要是随机因素引起时,用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： AFMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误!正确答案： A在选取A/D 转换器时,转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确回答错误!正确答案： A在机电一体化系统五个构成要素中,信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误!正确答案： B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效是由于过应力所引起的,冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误!正确答案： B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误!正确答案： B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中,电压的导通率越高,一个周期内电压的平均值越大.收藏正确错误回答错误!正确答案： A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,它是以计算机为辅助手段,面向市场、面向用户,并着眼于产品全寿命周期的设计.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,曲柄滑块机构为线性变换机构.收藏错误正确回答错误!正确答案： A只要不发生丢步,步进电机一般只有相邻误差,不存在累计误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于有A/D分时复用的管脚信号的输入输出,可采用地址锁存器来解决.收藏正确错误回答错误!正确答案： A无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： B数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,但通过计数脉冲确不能统计位移的尺寸.收藏正确错误回答错误!正确答案： B对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好收藏正确错误回答错误!正确答案： A矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式.收藏正确错误回答错误!正确答案： B。

一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。

填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。

20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。