基于RaLC的物流中心仿真建模和优化试验

物流中心建模与仿真课程设计报告模型进行描述我们这次物流模拟实训的主要内容是通过物流的模拟操作，使大家对物流这门课程有更加深刻的印象。

物流的模拟实验里面主要的成分有：直线传送带，部件生成器，部件消失器，笼车，机器人，自动立体仓库，智能导向物，等一系列的物体对于造成的物流传输。

通过一开始的部件生成器生成的部件，然后通过分流传输带进行分流，之后在靠合流带进行整和。

几个部件一起通过装货平台传送，之后在靠简单的分流：通过自动机器的传输，然后进入托盘，进入自动仓库，进行整合以后再通过仓库出来同样通过传输带，再进行分配。

而之后的滑车轨道和环形轨道使得流程传送更加的复杂，也更加的使得流程看起来方便简单。

进入托盘控制，最后再到分流传输带，进行机器人的分配，再到笼车的最后的整合。

模型设计过程与结果这次的模拟立体仓库要在先前的几个模拟实验里面加上环形轨道的滑车。

老师在事先将操作的流程发给了我们。

于是我们按照来时发的WORD一步一步的操作。

点击设备栏的[直线轨道]按钮，使直线轨道表示出来。

使右侧自动立体仓库的IO部件(In mode) 的右下角和直线轨道的入口处大致对齐，将第2条直线轨道的入口移向第1条直线轨道的出口使其自动连接上。

同样地，使第3 条直线轨道也自动连接上。

点击设备栏的[左曲轨道]按钮，使左曲轨道表示出来。

将左曲轨道移到第3条直线轨道的出口，使其自动连接上。

选择第3条直线轨道后，用复制粘贴再增加1条轨道并使其旋转180度。

将直线轨道移到左曲轨道的出口，使其自动连接上。

选择第4条直线轨道，然后用复制粘贴再增加1条轨道。

将第5条轨道移到第4条轨道的出口，使其自动连接上。

选择成为半圆形的左曲轨道后，用复制粘贴的操作来再增加下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将货物送出滑车分流出货。

由于滑车铁轨和环形轨道一起模拟对我来说是在困难。

所以我决定舍弃了铁轨滑车。

这样反而简单方便。

心得体会在这次的物流实训中，虽然我们从未学过有关物流方面的知识。

物流系统建模与仿真实验报告物流系统建模与仿真实验报告一、引言物流系统是现代经济运行的重要组成部分，对于提高生产效率、降低成本、提供优质服务具有重要意义。

为了更好地理解物流系统的运行机制和优化策略，本次实验旨在通过建模与仿真的方法，对物流系统进行深入研究。

二、实验目标本次实验的主要目标是通过建立物流系统的数学模型，并通过仿真实验验证模型的有效性。

具体而言，我们将关注以下几个方面：1. 研究物流系统中的关键节点和流程，分析其对整体运行效果的影响；2. 优化物流系统中的资源配置和调度策略，提高物流效率；3. 分析物流系统中的瓶颈问题，并提出相应的解决方案。

三、实验方法本次实验采用建模与仿真的方法，具体步骤如下：1. 数据收集：收集物流系统的相关数据，包括物流节点、运输路径、货物流动情况等。

2. 建立数学模型：基于收集到的数据，建立物流系统的数学模型，包括节点间的关系、运输路径的选择规则、货物流动的概率等。

3. 参数设定：根据实际情况，设定模型中的参数，如节点的处理能力、运输路径的容量等。

4. 仿真实验：利用仿真软件，对建立的模型进行仿真实验，观察物流系统的运行情况，并记录相关数据。

5. 数据分析：对仿真实验得到的数据进行分析，评估物流系统的性能，并找出改进的方向。

6. 优化策略：根据数据分析的结果，提出相应的优化策略，如调整节点的处理能力、优化运输路径等。

7. 仿真实验验证：将优化策略应用于模型中，进行再次仿真实验，验证优化效果。

四、实验结果与分析通过多次仿真实验，我们得到了大量的数据，并进行了详细的分析。

以下是部分实验结果的总结：1. 关键节点分析：我们发现物流系统中存在一些关键节点，其处理能力对整体物流效率有较大影响。

通过增加关键节点的处理能力，可以显著提高物流系统的处理能力和响应速度。

2. 运输路径分析：不同的运输路径对物流系统的运行效果有显著影响。

通过优化运输路径的选择规则，可以降低物流系统的运输成本，并缩短货物的运输时间。

合肥工业大学实验报告课程名称：物流系统建模与仿真实验名称：配送中心系统仿真设计姓名：fly学号：专业：指导老师：实验地点：二○一二年二月十二日一、实验目的：1）了解供应链仿真的设计。

2）熟悉动态表格的设计。

3）了解Conveyor作为生产缓存的方法。

4）了解拉动式系统的设计。

5）研究不同配送策略的利润情况。

二、实验环境电子商务实验室，计算机、Witness 2004 Educational Version 仿真软件三、实验内容与步骤：1、元素定义（Define）本系统的元素定义如表1-1所示。

元素定义后的witness页面截图如图1-1：图1-1 元素定义后的witness页面2、元素可视化（Display）设置各个实体元素的显示特征定义设置如图1-2所示：图1-2 各个实体元素的显示特征1）Part Buffer元素可视化的设置在元素选择窗口选择P1元素，鼠标右键点击Display出现如图3所示对话框，设置它的Text、Icon和Style属性项。

图1-3 Display对话框2）Buffer元素可视化的设置选择Zhongxin元素，设置它们的Text、Icon、Part queue和Rectangle属性项，分别如图1-4、图1-5、图1-6、图1-2所示。

图l-4 Display Text对话框图1-5 Icon对话框图1-6 Display Part Queue对话框图1-7 Text对话框3）Machine元素可视化的设置在元素选择窗口选择Factory1元素，鼠标右键点击Display出现如图11-1所示对话框，设置它的Text、Icon（机器图标）、Icon（可随状态改变颜色的图标），Part Queue。

如图1-7、图1-8、图1-9、图1-2所示。

图1-8 Icon对话框1-9 Icon对话框类似，在元素选择窗门选择Factory2、Factory3、Factory21，Factory22、Factory23元素，鼠标右键点击Display出现如图1-1所示对话框，设置它们的Text、Icon（机器图标）、Icon（可随状态改变颜色的图标）、Part Queue。

《物流中心仿真运作》实验报告总结《物流中心仿真运作》实验报告总结一、实验目的（一）、掌握物流中心仿真软件Ralcpro的操作和运用，熟悉通过软件进行物流中心仿真建模。

1、通过大型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带、（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、机器人、笼车、立体仓库等来构建模型的方法。

通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础.（二）、通过对配送管理软件的讲解和指导，使我们熟练掌握配送的基本操作流程，能够在各大作业环节快速准确的录入基本资料，完成个环节之间的切换和信息之间的传递。

二、实验内容及过程（一）将以大型物流中心的模型为例，录入系统角色信息，基础信息管理，控制管理，进货管理，配送管理，退货管理，退仓管理，存储管理，费用管理等信息（二）将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库(存取货物)→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

三、实验总结及体会通过物流仿真实验，我们不仅可以初步掌握物流系统仿真的基本理论，同时可以掌握实际仿真的步骤与方法。

基于仿真的物流系统性能评估与优化在当今竞争激烈的商业环境中，物流系统的高效运作对于企业的成功至关重要。

为了确保物流系统能够满足不断变化的市场需求和业务目标，对其性能进行准确评估和优化显得尤为关键。

而仿真技术作为一种有效的工具，为物流系统的性能评估与优化提供了强大的支持。

物流系统是一个复杂的动态网络，涉及到货物的运输、存储、装卸、配送等多个环节，以及人员、设备、信息等多种资源的协同运作。

在实际运营中，物流系统面临着诸多不确定性因素，如需求波动、运输延误、设备故障等，这些因素使得对物流系统性能的评估和优化变得极具挑战性。

仿真技术通过建立物流系统的数学模型和计算机模拟环境，能够模拟物流系统在不同条件下的运行情况，从而为性能评估和优化提供可靠的数据支持。

在进行基于仿真的物流系统性能评估时，首先需要明确评估的目标和指标。

常见的评估指标包括物流成本、服务水平、响应时间、库存水平等。

这些指标能够从不同角度反映物流系统的性能状况。

例如，物流成本是企业关注的重要指标之一，它包括运输成本、仓储成本、人力成本等多个方面。

通过仿真模拟，可以分析不同物流策略下的成本变化情况，从而找到成本最优的解决方案。

服务水平则主要体现在订单满足率、准时交货率等方面，它直接影响客户满意度和企业的市场竞争力。

仿真可以帮助企业评估不同服务水平下的客户响应情况，以便在成本和服务之间找到最佳平衡点。

响应时间是衡量物流系统敏捷性的重要指标，它反映了企业对市场需求变化的快速响应能力。

通过仿真，可以模拟各种突发事件对响应时间的影响，并制定相应的应急预案，以提高物流系统的抗风险能力。

库存水平的合理控制对于降低成本和提高资金利用率具有重要意义。

仿真能够帮助企业分析不同库存策略下的库存波动情况，从而优化库存管理，减少库存积压和缺货现象的发生。

在建立仿真模型时，需要对物流系统的各个组成部分进行详细的描述和建模。

这包括货物的流动路径、运输工具的运行规则、仓库的存储策略、人员的作业流程等。

物流系统仿真实验报告指导老师于蒙项目名称复合型物流中心姓名黄子龙学号0121018700210班级物流工程卓越1001班学院物流工程一实验目的与要求1、步掌握RaLC乐龙仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点2、对仓储物流中心模型的构筑加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。

二、实验内容复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。

而复合型物流中心是基于仓储型物流中心来设计的。

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。

然后，根据需要进行出库的物流中心。

1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库(存取货物)→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。

三实验步骤1.建立仓储型物流中心模型下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

●滑车铁轨的设置点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。

将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。

使用RaLC软件设计物流中心实验参考手册：使用RaLC软件设计物流中心 (1)1通过型物流中心的模型构筑 (1)1.1模型的解说 (1)1.2模型的建立 (2)2仓储型物流中心模型 (10)2.1模型的解说 (11)2.2模型的建立 (11)3复合型物流中心的模型 (18)3.1模型的解说 (18)3.2模型的建立 (19)1通过型物流中心的模型构筑通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。

在本节，我们通过分析通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带(直线、分流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

1.1模型的解说下面要做成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型(结果见图1)。

图1通过型物流中心的仿真模型1.2模型的建立●模型做成画面的设定点击Windows 的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC-Pro|，启动。

在RaLC-Pro 的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建] 按钮，启动模型做成画面。

如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的[网格] 按钮。

这样，初始值为1m ×1m 的网格线就会表示出来。

可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。

●设备的表示点击设备栏的[直线传送带] 按钮，使直线传送带表示出来，操作结果如图2。

图2 直线传送带表示 图3 直线传送带选择状态●设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。

通常把这种情况说成“选择状态”，操作结果如图3。

在选择状态下，通过Ctrl+C 、Ctrl+V 的操作可再增加一条直线传送带。

●设备的连接(自动连接) 连接2条直线传送带。

传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。

将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。

这时像磁铁那样，第2条直线传送带(的入口)和第1条直线传送带(的出口)就会连接起来。

RaLC-Pro软件物流模型仿真报告RaLC-Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。

软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。

RaLC-Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中，周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果。

本文就在学习过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结。

一、通过型物流中心的模型构筑1、通过型物流中心模型目的及效果通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。

本模型利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型。

通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。

通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。

图1 通过性物流中心模型最终效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难1)系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流；2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案1)包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致，可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备”的操作；b.设置分流条件。