模态分析与综合技术第7章 信号测量
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模态试验及分析的基本步骤本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March模态试验及分析的基本步骤1.动态数据的采集及响应函数分析首先应选取适当的激励方式。
激励方式可以是正弦、随机或瞬态中的任何一种。
激励方式不同,相应的模态参数识别方法也不同。
目前主要有单输入单输出、单输入多输出和多输入多输出三种方法。
然后进行数据采集。
对于单输入单输出方法要求同时高速采集输入与输出两个点的信号,用不断移动激励点位置或响应点位置的办法取得振型数据;单输入多输出及多输入多输出的方法要求大量通道数据的高速采集,因此要求大量的振动测量传感器或激振器,试验成本极高。
在采集信号数据以后,还要在时域或频域对信号进行处理,例如谱分析、传递函数估计、脉冲响应测量以及滤波、相关分析等。
2.建立结构数学模型根据己知条件,建立一种描述结构状态及特性的模型,作为计算及参数识别的依据,目前一般假定系统为线性的。
由于采用的识别方法不同,数学建模可分为频域建模和时域建模。
根据阻尼特性及频率藕合程度又可分为实模态和复模态等。
3.参数识别按识别域的不同可分为频域法、时域法和混合域法。
激励方式不同,相应的识别参数方法也不尽相同。
并非越复杂的方法识别的结果越可靠。
对于目前能够进行的大多数不是十分复杂的结构,只要取得了可靠的频响数据,用简单的识别方法也可能获得良好的模态参数;反之,即使用最复杂的数学模型、最高级的拟合方法,如果频响测量数据不可靠,识别的结果也不会理想。
4.振型动画参数识别的结果得到了结构的模态参数模型,即一组固有频率、模态阻尼以及相应各阶模态的振型。
但是由于结构复杂,由许多自由度组成的振型的数组难以引起对振动直观的想象,所以必须采用振型动画的办法,将放大的振型叠加到原始的几何形状上。
车身部件的模态试验1.测点选择和传感器布置为提高模态参数的识别精度,必须合理布置激励点和响应点的位置,最大限度地减少模态丢失。
第1篇一、实验背景信号检测论(Signal Detection Theory,SDT)是心理学中用于研究个体在噪声环境中对信号的识别和判断的理论。
该理论强调个体在感知和决策过程中的主观因素,并通过对信号和噪声的辨别能力进行量化分析,揭示个体在感知过程中的心理机制。
本次实验旨在探讨信号检测论在心理学研究中的应用,通过模拟信号和噪声环境,考察被试在不同条件下的信号识别能力和决策倾向。
二、实验目的1. 了解信号检测论的基本原理和实验方法。
2. 探讨信号和噪声对被试识别能力的影响。
3. 分析被试在不同先验概率下的决策倾向。
三、实验方法1. 实验设计本实验采用2(信号与噪声)× 2(先验概率)的混合实验设计,即信号与噪声两个因素各分为两个水平,先验概率因素也分为两个水平。
实验流程如下:(1)向被试介绍实验目的和规则;(2)展示信号和噪声样本,并要求被试判断样本是否为信号;(3)记录被试的判断结果,包括击中、虚报、漏报和正确否定。
2. 实验材料(1)信号样本:随机生成的具有一定频率和振幅的正弦波;(2)噪声样本:随机生成的白噪声;(3)先验概率:信号出现的概率和噪声出现的概率。
3. 被试招募20名年龄在18-25岁之间的志愿者,男女比例均衡。
四、实验结果1. 信号检测指标(1)击中率(Hit Rate):被试正确识别信号的概率;(2)虚报率(False Alarm Rate):被试错误地将噪声识别为信号的概率;(3)漏报率(Miss Rate):被试错误地将信号识别为噪声的概率;(4)正确否定率(Correct Rejection Rate):被试正确否定噪声的概率;(5)似然比(Likelihood Ratio):信号与噪声的似然比,用于衡量被试对信号的识别能力。
2. 先验概率对信号检测指标的影响结果表明,先验概率对被试的信号检测指标有显著影响。
当信号先验概率较高时,被试的击中率和正确否定率显著提高,虚报率和漏报率显著降低;当信号先验概率较低时,被试的击中率和正确否定率显著降低,虚报率和漏报率显著提高。
模态分析实验报告1.引言模态分析是一种常用的结构动力学方法,旨在研究结构在不同频率下的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。
本实验旨在通过模态分析方法,研究一个简单的结构体系的固有频率和振型。
2.实验目标通过实验测量和计算,得到结构的第一、第二和第三固有频率,并利用模态分析方法绘制结构的振型图。
同时,通过实验结果对比,验证模态分析方法的有效性。
3.实验材料和方法(1)材料:实验所用的结构是一个简单的桥梁模型,由若干根长木棒组成。
(2)方法:悬挂测频仪对结构进行激振,通过麦克风捕捉振动信号,并用计算机进行分析和处理。
4.实验过程(1)组装结构体系:根据实验设计要求,组装简单桥梁模型,确保结构的稳定性和一致性。
(2)悬挂测频仪:将测频仪正确安装在结构体系的一侧,并调整好位置和角度。
(3)激振:根据测频仪的说明书,调节激振源的频率和幅值,使结构产生振动。
(4)数据记录:用麦克风将振动信号转化为电信号,并通过计算机采集和记录数据。
(5)模态分析:利用采集的数据,进行模态分析,计算结构的固有频率和振型。
(6)数据处理:整理和分析实验结果,绘制振型图并与理论值进行比较。
5.结果分析通过实验和数据处理,得到结构的第一、第二和第三固有频率分别为f1、f2和f3、根据模态分析方法,绘制结构的振型图。
将实验结果与理论值进行比较,进行误差分析、灵敏度分析等。
6.结论本实验利用模态分析方法,研究了一个简单的结构体系的固有频率和振型,并通过实验结果与理论值的比较,验证了模态分析方法的有效性。
通过本实验,我们更深入地理解了结构振动的基本原理和方法,具备了一定的模态分析实验技能。
7.实验总结本实验通过模态分析方法研究了结构的振动特性,对于结构设计和加固具有重要意义。
在实验过程中,我们遇到了一些困难和问题,通过积极探索和思考,取得了一定的实验成果。
但我们也发现了许多不足之处,如实验设计和数据处理的精确性等,需要进一步改进和完善。
模态试验分析方法简介1 试验模态分析的基本步骤试验模态分析一般分为如下的四个步骤:第一步:建立测试系统所谓建立测试系统就是确定实验对象,选择激振方式,选择力传感器和响应传感器,并对整个测试系统进行校准。
第二步:测量被测系统的响应数据这是试验模态的关键一步,所测量得到的数据的准确性和可靠性直接影响到模态试验的结果。
在某一激振力的作用下被测系统一旦被激振起来,就可以通过测试仪器测量得到激振力或响应的时域信号,通过输血手段将其转化为频域信号,就可以得到系统频响函数的平均估计,在某些情况下不要求计算频响函数,只需要时间历程就可以了。
第三步:进行模态参数估计即利用测量得到的频响函数或时间历程来估计模态参数,包括:固有频率,模态振型,模态阻尼,模态刚度和模态质量等。
第四步:模态模型验证它是对第三步模态参数估计所得结果的正确性进行检验,它是对模态试验成果评定以及进一步对被测系统进行动力学分析的必要过程。
以上的每个步骤都是试验模态中必不可少的组成部分,其具体的介绍如下:2、建立测试系统建立测试系统是模态试验的前期准备过程,它主要包括:被测对象的理论分析和计算,测试方案的确定(包括激振方式的确定,传感器的选择,数据采集分析仪器的选择等),按照方案要求安装和调试,测试系统的校准等工作。
接下来对激振方式,传感器的选择和数据采集仪器的选择的具体介绍如下:2.1激振方式的确定:激振方式有很多种,主要分为天然振源激振和人工振源激振。
天然振源包括地震,地脉动,风振,海浪等;其中地脉动常被使用于大型结构的激励,其特点是频带很宽,包含了各种频率的成分,但是随机性很大,采样时间要求较长,人工振源包括起振机,激振器,地震模拟台,车辆振动,爆破,张拉释放,机械振动,人体晃动和打桩等。
其中爆破和张拉释放这两种方法应用较为广泛。
在工程实际中应当根据被测对象的特点,选取适当的激振方式。
2.2传感器的选择:传感器是测试系统的一次仪表,它的可靠性,精确度等参数指标直接影响到系统的质量。
第1篇一、实验目的1. 熟悉常用信号测量仪器的操作方法。
2. 掌握信号的时域和频域分析方法。
3. 学会运用信号处理方法对实际信号进行分析。
二、实验原理信号测量实验主要包括信号的时域测量、频域测量以及信号处理方法。
时域测量是指对信号的幅度、周期、相位等参数进行测量;频域测量是指将信号分解为不同频率成分,分析各频率成分的幅度和相位;信号处理方法包括滤波、放大、调制、解调等。
三、实验仪器与设备1. 示波器:用于观察信号的波形、幅度、周期、相位等参数。
2. 频率计:用于测量信号的频率和周期。
3. 信号发生器:用于产生标准信号,如正弦波、方波、三角波等。
4. 滤波器:用于对信号进行滤波处理。
5. 放大器:用于对信号进行放大处理。
6. 调制器和解调器:用于对信号进行调制和解调处理。
四、实验内容与步骤1. 时域测量(1)打开示波器,调整波形显示,观察标准信号的波形。
(2)测量信号的幅度、周期、相位等参数。
(3)观察不同信号(如正弦波、方波、三角波)的波形特点。
2. 频域测量(1)打开频率计,调整频率显示,测量信号的频率和周期。
(2)使用信号发生器产生标准信号,如正弦波,通过频谱分析仪分析其频谱。
(3)观察不同信号的频谱特点。
3. 信号处理方法(1)滤波处理:使用滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波前后信号的变化。
(2)放大处理:使用放大器对信号进行放大处理,观察放大前后信号的变化。
(3)调制和解调处理:使用调制器对信号进行调制,然后使用解调器进行解调,观察调制和解调前后信号的变化。
五、实验结果与分析1. 时域测量结果通过时域测量,我们得到了不同信号的波形、幅度、周期、相位等参数。
例如,正弦波具有平滑的波形,周期为正弦波周期的整数倍,相位为正弦波起始点的角度;方波具有方波形,周期为方波周期的整数倍,相位为方波起始点的角度;三角波具有三角波形,周期为三角波周期的整数倍,相位为三角波起始点的角度。
2. 频域测量结果通过频域测量,我们得到了不同信号的频谱。
第二章信号检测和传感器技术不论是进行设备状态监视和故障诊断,还是进行各种信号分析和处理,所涉及的第一个问题就是信号检测,将各种机械量或其它物理量(例如振动加速度、速度、位移、 压力和温度等)通过传感器转化为电量,经放大、 滤波等前处理变成可以进行分析的模拟或数字电信号,供各种仪器分析,找出信号的特征,特别是故障对应的特征,这就是信号检测的主要目的。
测试系统就是用来进行信号检测的,测试系统的含义很广,即可以理解为单有一个装置组成的简单系统,也可以理解为有多个装置组成的复杂系统。
如由传感器、二次仪表和记录仪组成的测试系统。
2.1 测量装置的组成典型的测试装置常由试验装置、测量装置和数据处理装置三部分组成。
图2.1.1是具有这三个部分的稳态激振模态实验分析测试装置框图。
随机信号发生器产生有限带宽的随机信号,经功率放大器放大,输入电动激振器,转化为激振力作用于汽车的车身和车架。
激振力信号由力传感器拾取,车身和车架上各点的振动响应信号由压电式加速度传感器拾取,经电荷放大器转换放大为电压信号记录在磁带机上,然后送入到DASC动态信号分析与故障诊断系统进行模态分析,分析结果由绘图仪或打印机输出。
1.试验装置:使被测对象处于人们予期状态的装置,其目的在于充分暴露测试对象的内在联系以便进行有效的测量。
例如各种试验台和图2.1.1中由随机信号发生器、功率放大器和激振器组成的整套激振装置均属于试验装置。
2.测量装置:是用以将被测的各种机械量或其它物理量变换成观察者直接感觉到的测量信号的各种测量仪器和辅助装置的总称。
一般是将各种机械量和物理量转化为电量,并经放大,滤波等处理后转化为数字量进行处理。
如图2.1.1所示的从传感器到记录仪所示的部分就是测量装置。
测量装置各部分的主要用途:传感器:将被测物理量转变成电信号,如电压、电流、电荷或磁通量等。
二次仪表:必要的变换、放大、传输、运算、分析等。
指示器或记录仪:指示或记录信号。