丰田卡罗拉电动助力转向系统简介

汽车电动助力转向系统一，汽车电动助力转向系统电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。

电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。

二，助力转向系统助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。

助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。

三，EPS的特点电动助力转向系统的最大特点就是能实现“精确转向”，它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。

不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。

通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。

四，传统转向系统传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。

普通的转向系统建立在机械转向的基础上。

常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。

这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。

五，传统转向系统的缺点虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；②转向传动比固定,提供不了合适的转向力;③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。

丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。

为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。

综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。

1 故障现象2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。

在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。

此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。

2 故障检查发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。

确认故障现象后做如下检查。

（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。

打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。

（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。

（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。

3 故障分析及系统原理3.1故障分析出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。

将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。

为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。

数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。

由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。

将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。

丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。

因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。

未来的转向系统中, EPS 将成为主流。

与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。

二、组成1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) :1) 转向扭矩传感器。

它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。

这是转向控制的重要信号。

2) 转向电机。

装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。

3) 减速装置。

采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。

4) 转角传感器。

向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。

5) 齿条轴的外壳。

6) 左右横拉杆。

7) EPS ECU 。

2.转向扭矩传感器的结构与工作原理转向扭矩传感器包括分相器单元1 与分相器单元2 两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上(见图2 、3) 。

图2 卡罗拉转向扭矩传感器装配图图3 卡罗拉转向扭矩传感器的分解图1)转子部分由上下两层构成,均装有转矩传感器线圈。

简述汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统是一种用电动助力器件来辅助驾驶员转动方向盘的系统。

它的工作原理是通过感应车辆行驶状况，并根据驾驶员的输入信号，控制电动助力器件的力量，从而改变转向盘的阻力，实现转向的轻松和灵活。

该系统主要由电动助力器件、转向传感器、转向控制单元和电源组成。

其中，电动助力器件是系统的核心部件，它通过电动机、齿轮传动和蜗杆传动装置来提供转向辅助力。

转向传感器负责感知车辆行驶状况，如车速、转向力和方向盘转角等信息，并将这些信息传输给转向控制单元。

转向控制单元根据传感器的信号，结合预设的控制逻辑，计算出合适的转向助力力度，并通过电流控制电动助力器件的工作方式，从而实现理想的驾驶操控效果。

电源则为整个系统提供电能。

在车辆行驶过程中，当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转动，并将转动角度信息传输给转向控制单元。

转向控制单元根据转动角度的大小和速度，以及车辆行驶速度等信息，来判断驾驶员的意图和当前路况，并通过电流控制电动助力器件的力量，从而改变方向盘的阻力。

当驾驶员稍微转动方向盘时，电动助力器件会自动提供一定的助力，使得方向盘转动更加轻松和灵活。

当驾驶员转动方向盘的力度增大或者路况变复杂时，电动助力器件会相应地提供更大的助力，以帮助驾驶员更好地控制车辆的转向。

汽车电动助力转向系统的工作原理可以总结为感知驾驶员的方向盘输入，感知车辆行驶状况，并根据这些信息通过电动助力器件提供合适的助力，从而改变方向盘的阻力，实现轻松和灵活的转向。

与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有响应速度快、能耗低、操作性好和可靠性高等优点。

它能够根据不同的驾驶需求自动调整助力大小，并且可以与车辆的其他电子控制系统进行信息交换，实现更加智能化的驾驶辅助功能。

同时，它也可以实现对转向力的主动控制，比如在紧急情况下提供额外的助力来辅助驾驶员进行紧急避让。

总之，汽车电动助力转向系统通过电动助力器件对方向盘提供助力，从而帮助驾驶员更好地控制车辆的转向，提高驾驶操控的舒适性和安全性。

简述电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统是一种在汽车中广泛应用的技术，它通过电动机的辅助作用，使得驾驶员在转向过程中更加轻松和灵活。

该系统的工作原理主要包括感应、控制和执行三个步骤。

在感应阶段，电动助力转向系统会根据车辆的行驶状态和驾驶员的转向意图，通过传感器感知车辆的转向力和速度等信息。

传感器一般位于转向柱或转向器上，可以实时地监测驾驶员的转向动作和转向力的大小。

通过感应车辆转向状态的信息，系统能够准确地判断驾驶员的意图，为后续的控制提供准确的参考依据。

接下来，在控制阶段，电动助力转向系统会根据感应到的转向信息，通过控制器对电动机进行控制。

控制器一般由电子控制单元（ECU）组成，它会根据驾驶员的转向意图和车辆的行驶状态，通过算法对电动机的转向力进行精确控制。

在控制过程中，控制器会根据实时的转向力需求，调节电动机的转向力输出，以满足驾驶员的转向需求。

同时，控制器还会根据车辆的行驶状态和转向力的反馈信息，进行实时的调整和优化，以确保转向系统的稳定性和可靠性。

在执行阶段，电动助力转向系统会将控制器输出的指令传递给电动机，并通过电动机产生的转向力来辅助驾驶员的转向操作。

电动机通常位于转向柱或转向器上，它可以根据控制器的指令，通过电磁作用产生适当的转向力。

这种转向力可以帮助驾驶员克服转向时的阻力，减轻驾驶员的操作负担，并提高转向的精确度和灵活性。

总体来说，电动助力转向系统能够通过感应、控制和执行三个步骤，实现对驾驶员转向操作的辅助。

通过感应车辆的转向状态和驾驶员的转向意图，控制器可以准确地控制电动机的转向力输出，以满足驾驶员的转向需求。

这种系统不仅可以提高驾驶的舒适性和安全性，还可以减轻驾驶员的操作负担，提高驾驶的操控性和精确度。

电动助力转向系统的工作原理确实是一项技术的突破，它使得驾驶员在转向操作中更加轻松和灵活。

无论是在城市道路上的拐弯，还是在高速公路上的变道，电动助力转向系统都能够为驾驶员提供良好的转向控制体验。

电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。

其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。

2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。

○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。

○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。

○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。

○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。

3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。

车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。

当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。

4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。

○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。

○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。

5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。

相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。

○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。

电动转向助力系的组成与作用
电动转向助力系统由电动助力转向机、电动助力转向控制单元、转向角传感器、转向力传感器、转向助力电机、转向助力泵等组成。

1. 电动助力转向机：它是整个系统的核心部件，负责控制转向力的产生和传输。

根据驾驶员的转向需求，通过电动助力转向控制单元控制电动助力转向机输出合适的转向力，提供转向辅助。

2. 电动助力转向控制单元：它是整个系统的控制中心，负责接收和处理来自传感器的信号，根据驾驶员的转向输入，控制电动助力转向机输出合适的转向力。

3. 转向角传感器：用于感知转向角度，将转向角度信息传输给电动助力转向控制单元，以便系统根据转向角度调整转向助力力度。

4. 转向力传感器：用于感知驾驶员的转向力，将转向力信息传输给电动助力转向控制单元，以便系统根据转向力调整转向助力力度。

5. 转向助力电机：负责提供转向助力，根据电动助力转向控制单元的指令，控制转向助力的大小和方向，使驾驶操作更加轻松。

6. 转向助力泵：用于提供液压助力，为转向助力系统提供液压动力。

电动转向助力系统的作用是帮助驾驶员更轻松地操控车辆，减小驾驶员的转向力，并提供更准确、稳定的转向力反馈。

它可以根据驾驶员的转向需求，自动调整转向助力的大小和方向，提高车辆的操
控性和稳定性，提供更好的驾驶体验。

此外，电动转向助力系统还可以根据驾驶环境和驾驶条件的变化，自动调整转向助力的特性，提高安全性和舒适性。

电子行业丰田电子助力转向系统引言随着汽车行业的发展，电子技术在汽车制造中扮演着越来越重要的角色。

其中，转向系统是汽车的重要组成部分，而丰田电子助力转向系统则是该领域的一项重大创新。

本文将介绍丰田电子助力转向系统的原理、特点以及在电子行业中的影响。

丰田电子助力转向系统的原理丰田电子助力转向系统是一种采用电子技术来辅助汽车转向的系统。

它由几个关键组件组成，包括转向电机、转向控制器和传感器等。

转向电机是该系统的核心部分，它负责产生转向力，并根据转向控制器的指令来对转向角度进行调整。

转向控制器则是该系统的大脑，它接收来自传感器的车辆状态信息，并根据这些信息来计算出适当的转向角度。

传感器用于检测汽车的速度、转向角度和横向加速度等参数，以提供准确的数据支持给转向控制器。

丰田电子助力转向系统的特点丰田电子助力转向系统具有以下几个显著的特点：1. 操控灵活性由于采用了电子助力转向系统，驾驶员可以更轻松地进行转向操作。

传统的机械转向系统需要驾驶员用力转动方向盘才能实现转向，而电子助力转向系统可以通过电机提供的转向力来减轻驾驶员的劳动强度，从而提高操控灵活性。

2. 安全性丰田电子助力转向系统在安全性方面也具有明显的优势。

传感器可以实时监测车辆的状态，并将数据传输给转向控制器。

当系统检测到危险情况时，转向控制器可以快速响应并提供相应的转向力，从而帮助驾驶员避免潜在的事故，提高行车安全性。

3. 节能环保相较于传统的液压助力转向系统，丰田电子助力转向系统更加节能环保。

传统液压助力转向系统需要通过液压泵驱动，而丰田电子助力转向系统则采用电机驱动，不仅能够减少能源的消耗，还可以降低废气排放，对环境更为友好。

4. 多功能性丰田电子助力转向系统还具备多功能性。

通过改变转向控制器的软件算法，可以使得转向系统具备不同的工作模式，例如高速模式和低速模式。

高速模式下，转向力相对较小，有助于提高车辆的稳定性；低速模式下，转向力相对较大，可以提高操控灵活性。