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我国及世界各国导航卫星发展状况综述China and the world of the development of navigationsatellite摘要：随着当代科技技术的提高，越来越多新兴产业占据了市场的主导作用，特别是卫星技术的发展。
作为航天技术的产物，导航卫星技术渐渐的在民用和军用领域中起到了决定性的作用。
与此同时，在测绘领域，新兴的卫星导航技术渐渐的取代了传统的测量方式，不仅方便快捷，而且更加精确。
目前世界上采用的定位系统主要是中国的“北斗一号”导航系统，美国的全球定位系统（GPS），俄罗斯的全球定位系统(GLONASS)以及欧洲的伽利略系统（GALILEO）。
关键词： GPS GLONASS 伽利略全球卫星导航定位系统“北斗一号”导航系统一、GPS全球定位系统GPS全球定位系统是英文Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR／GPS的简称它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。
GPS是以卫星为基础的第二代精密卫星导航与定位系统。
第一代是子午卫星导航与定位系统。
全球定位系统(GPS)包括三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。
GPS全球定位系统GPS全球定位系统是美国从1973年开始研制的，历时20年，耗资200亿美元，在进行了方案论证、系统试验阶段后，于1989年开始发射正式工作卫星，并于1993年12月全部建成并投入使用。
具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
GPS全球定位系统的特点如下：1)定位精度高采用载波相位进行相对定位，精度可达10～。
实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10一，100～500km可达10_’，1000km以上可达10～。
第1 章绪论1.1 导航的基本概念导航是引导运载体到达预定目的地的过程。
导航分两类：(1)自主式导航，用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航，用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。
在军事上，导航还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。
高效、高精度的导航系统更是我国这种发展中国家赶超发达国家的战略性资源和倍能器。
在军用方面，随着新时期军事战略方针的转变及高新技术武器装备的发展，导航定位定向系统已经成为我军现代化建设中一项不可缺少的重要军事技术装备，其重要性表现在：它是信息战必不可少的基础设备，是建立战场统一坐标的前提，是快速、准确火力部署的保障，同时又是实现武器精确打击能力的必要条件。
所以，导航定位定向系统对迅速提高我军的综合作战能力，加快数字化部队建设至关重要；在民用方面，国外的导航定位定向系统己在大地测量、定向钻并、隧道掘进、地面车辆导航、飞机进场着陆、航天航空遥感、机载重力测量、公路监测、地下油气管道监测、矿井监测、激光断面监测等方面得到广泛地的应用，并取得了巨大的经济效益。
在日常生活中我们经常接触到的导航是车载导航，车载导航属于非自主式导航，车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。
1.2 惯性导航(INS)概述通常说的惯性技术，是惯性器件、惯性测量、惯性导航、惯性制导和惯性稳定等技术的统称。
惯性技术既是一门学科，也是一门工程技术，在陆、海、空、天各个领域有着广泛应用。
惯性器件（陀螺仪和加速度计）、惯性仪表、惯性导航系统都是以牛顿力学定律为基础的。
惯性导航系统通过加速度计实时测量载体运动的加速度，经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。
产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。
主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。
AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。
包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘车载导航、控制单元。
包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块惯性导航单元。
实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线接收单元。
负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
导航工程技术专业实操惯性导航系统的调试与校准导航工程技术专业的学生在实际操作中需要了解和掌握惯性导航系统的调试与校准方法。
惯性导航系统是一种重要的导航设备，利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量和计算飞行器、船舶或车辆的速度、角度和位置。
它具有自主性强、精度高、适应性广等特点，在航空航天、海洋探测、导弹制导等领域具有广泛的应用。
一、惯性导航系统调试惯性导航系统调试是指在系统安装和运行之前，通过连接、设置和调试各个组件，确保系统的正常工作。
惯性导航系统由加速度计、陀螺仪和信号处理单元组成。
在调试过程中，首先要连接各个组件，并正确接入电源。
接下来，需要进行系统状态检测，确保各个传感器工作正常。
接着，进行信号质量检测和噪声检测，保证信号的准确度和稳定性。
最后，进行系统校准和标定，以提高系统的精确度和可靠性。
二、惯性导航系统校准惯性导航系统的校准是为了消除或校正传感器误差、提高导航系统的精密定位能力。
校准分为静态校准和动态校准，其中静态校准又包括零偏校准和刻度因子校准。
1. 零偏校准零偏是指传感器输出在无输入或无运动状态下的非零输出。
在静态校准时，需要将传感器置于无运动状态，并记录输出的零偏值。
通过零偏校准可以消除传感器的初始误差，提高测量准确度。
2. 刻度因子校准刻度因子是指传感器输出与实际输入之间的比例关系。
在静态校准中，通过施加已知幅值的输入信号，并记录传感器输出，可以计算刻度因子。
刻度因子校准可以修正传感器的放大倍数偏差，提高测量的准确性。
3. 动态校准动态校准是在运动状态下进行的校准。
通过在不同方向上的加速度和角速度变化，在运动过程中校准惯性导航系统。
动态校准可以消除因惯性导航系统在实际应用中遇到的运动误差和地球自转效应等因素对导航精度的影响。
三、惯性导航系统调试与校准注意事项在进行惯性导航系统调试与校准时，需要注意以下事项：1. 环境干净静止：避免外界干扰和仪器漂移，确保数据的可靠性和准确性。
2. 合理选择校准模式：根据实际应用需求，选择静态校准或动态校准。
东风标致508多媒体车载导航娱乐系统安装指导目录一．安装前的准备----------------------------------------------------------3 1.1 订购物品-------------------------------------------------------------------31.2 安装前的步骤------------------------------------------------------------- 3二. 系统概况-------------------------------------------------------------- 4-62.1 系统简介----------------------------------------------------------------- 4 2.2系统部品安装位置及线束走向示意图--------------------------- 4 2.3系统连接示意图------------------------------------------------------ 42.4 系统线束介绍--------------------------------------------------------- 5三. 工具介绍--------------------------------------------------------------6四. 部品介绍--------------------------------------------------------------7五. 拆卸指导--------------------------------------------------------------8-11六. 安装指导------------------------------------------------------------12-16七. 系统调试------------------------------------------------------------17-317.1 用车辆诊断仪将AUX1更改为“带外部静音”------------------------- 17-23 7.2 导航系统激活步骤-----------------------------------------------------247.3 导航系统调试步骤-----------------------------------------------------25八. 简易故障分析及处理--------------------------------------------- 31-378.1 消除临时故障报警----------------------------------------------------- 31-368.2 故障表------------------------------------------------------------------ 37九. 服务热线-------------------------------------------------------------- 38一.安装前的准备：1.1订购物品：网点需按照车型的深内饰或浅内饰订购相关备件：体车载导航娱乐系统+仪表板中央面板总成（深或浅内饰分开）1.2安装前的步骤：安装前请将车身电瓶负极断掉，目的是防止不断电拆除C-屏或者拔掉导航主机插头时出现发动机故障临时报警。
家用车车载GPS导航的使用与调试方法随着科技的不断进步，GPS导航系统已经成为了现代家用车的标配之一。
它不仅可以帮助驾驶者准确导航，还能提供实时交通信息以及其他有用的功能。
然而，对于一些新手来说，使用和调试车载GPS导航系统可能会有一些困惑。
本文将介绍一些使用和调试车载GPS导航系统的方法，帮助读者更好地享受驾驶的乐趣。
首先，我们需要了解GPS导航系统的基本原理。
GPS导航系统通过接收卫星信号来确定车辆的准确位置，并根据预设的目的地提供导航指引。
为了确保GPS导航系统正常工作，我们需要确保车辆的天线与卫星保持良好的接触，并确保系统的电源供应稳定。
在使用GPS导航系统之前，我们需要进行一些基本的设置。
首先，我们需要输入目的地的地址或坐标。
现代的GPS导航系统通常提供了一个直观的界面，让用户可以通过触摸屏或旋钮轻松输入信息。
在输入目的地之后，系统会计算出最佳的行驶路线，并显示在屏幕上。
在行驶过程中，我们需要密切关注GPS导航系统提供的指引。
系统通常会提供语音提示和图像指示，帮助驾驶者准确判断行驶方向。
此外，一些GPS导航系统还提供实时交通信息，可以帮助我们避开拥堵路段，选择更快捷的路线。
然而，有时候GPS导航系统可能会出现一些问题。
例如，信号不稳定、定位不准确等。
在这种情况下，我们可以尝试重新定位车辆，或者将车辆停在开阔的地方，以便接收到更好的卫星信号。
另外，一些高端的GPS导航系统还提供了地图更新的功能，可以通过连接到互联网来下载最新的地图数据，以确保导航的准确性。
除了基本的导航功能之外，一些GPS导航系统还提供了其他实用的功能。
例如，可以搜索附近的加油站、餐馆、酒店等，帮助驾驶者找到所需的服务设施。
此外，一些系统还可以与手机或其他智能设备连接，实现更多的功能扩展，如播放音乐、接听电话等。
在使用GPS导航系统的过程中，我们还需要注意一些安全事项。
首先，不要在行驶过程中频繁操作导航系统，以免分散注意力。
技术专业汽车智能传感器装调与测试任务十六导航定位系统调试与测试中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司提出问题场景人物情节某国产自主品牌汽车试制车间实习试制技师小刘在王师傅的指导下完成了车辆导航定位系统的安装工作。
系统初次运行前需要进行一定的设置，并且在运行后对系统工作性能进行测试和记录，必要时对系统进行安装调整。
小刘接下来将完成上述工作，小刘很想知道自己的安装的这套系统性能怎么样，你是不是也有相同的好奇呢？1.组合导航定位系统工作原理是什么？2.卫星导航是如何实现定位，如何修正的？3.如何对车辆导航定位系统工作性能进行测试？车间班组长王师傅、实习试制装调技师小刘➢能根据图纸和装调手册，规范操作组合导航系统，完整准确的进行系统设定。
➢能根据图纸和装调手册，规范操作组合导航系统，查看系统各项参数并测试系统性能。
➢能装调手册，准备及时发现系统测试中暴露的问题，完整记录问题现象并进行相应处置。
知识学习车载卫星导航系统➢（1）全球卫星导航定位系统及其类型全球卫星导航系统（GNSS，Global NavigationSatellite System）是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统.智能网联汽车导航定位系统中的卫星导航功能依赖车辆与数十枚人造地球卫星共同组成的卫星定位系统之间的双向通信来实现。
知识学习车载卫星导航系统➢全球有四大卫星导航系统正在运行，分别为中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO），如图所示。
知识学习车载卫星导航系统➢全球导航卫星系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。
在依托于地球轨道的卫星以外，为了保证卫星导航系统的定位精度和完好性，导航系统还包括地基增强系统（GBAS），通过若干建设在地面的基准站增强定位精度、服务覆盖范围。
《基于ROS的机器人路径导航系统的设计与实现》一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域，如工业制造、医疗护理、军事侦察等。
其中，机器人路径导航系统是机器人技术的重要组成部分。
本文将介绍一种基于ROS （Robot Operating System）的机器人路径导航系统的设计与实现。
二、系统需求分析首先，我们需要明确基于ROS的机器人路径导航系统的基本需求。
这些需求包括：1. 实时性：系统需要能够实时获取机器人的位置信息，并根据环境变化进行路径规划。
2. 稳定性：系统应具有高度的稳定性，避免因环境变化或传感器噪声导致的路径错误。
3. 灵活性：系统应支持多种传感器和执行器，以适应不同类型和规模的机器人。
4. 可扩展性：系统应具有良好的可扩展性，方便后续的升级和维护。
三、系统设计根据需求分析，我们将系统设计为以下几个部分：传感器模块、路径规划模块、控制模块和ROS架构模块。
1. 传感器模块：负责获取机器人的位置、速度、环境等信息，通过传感器与ROS节点进行通信，实现信息的实时传输。
2. 路径规划模块：根据传感器获取的信息和环境地图，进行路径规划和障碍物检测。
我们采用一种基于A算法的路径规划方法，通过动态调整算法参数，以适应不同环境和任务需求。
3. 控制模块：根据路径规划模块生成的路径，控制机器人的运动。
我们采用PID控制算法，实现对机器人速度和位置的精确控制。
4. ROS架构模块：整个系统基于ROS架构进行设计，实现各模块之间的通信和协同工作。
ROS提供了丰富的工具和库，方便我们进行系统的开发和调试。
四、系统实现在系统实现过程中，我们首先搭建了ROS工作环境，创建了各模块的ROS节点。
然后，通过传感器获取机器人的位置和环境信息，将其传递给路径规划模块。
路径规划模块根据环境地图和任务需求，生成路径并传递给控制模块。
控制模块根据路径和机器人的当前状态，计算出控制量并发送给执行器，实现对机器人的精确控制。
