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第四章机械系统设计4.2机器人机构4.2.1 仿生机器人机构4.2.2 典型工业机器人机构4.2.3 工业机器人机构应用实例影视机器人现实机器人4.2 机器人机构双足机器人Petman是美军仿人机器人中的佼佼者，它的职能是为美军实验防护服装。
波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。
行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。
它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到最佳的测试效果。
PETMAN机器人典型多连杆式四足机械结构LittleDog机器人LittleDog由南加州大学开发，估计是目前最有思考的机器狗，他的内置处理器能够判断目前地形从而采取更正确的步伐前进。
同时它最强亮点，是具有学习功能，能记住正确和错误的步伐，不会被同样的地形绊倒2次BigDog机器人由美国武器合约商波士顿动力公司研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。
它高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。
有四只强有力的腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。
这些关节由一个机载计算机处理器控制。
它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化根据情况做出调整。
它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。
躯体运动形式给每个液压缸加上驱动，通过活塞的往复运动使相配合关节相对转动动画Jansen Walker仿生机械Jansen Walker是由荷兰工艺家泰奥•扬森(Theo Jansen)利用塑胶管、塑胶瓶等普通材料创造的一种新型“生命”。
该机构运用风力作为动力实现行走，并利用塑胶瓶存储风量，在没有风的情况下也可以实现行走。
四足机械步行和轮滑自动切换的轮式四足机器人六足和多足机械六足的蚂蚁八足的蜘蛛多足的蜈蚣RISE 是一个攀爬机器人，它可以攀爬墙面,树木和篱笆。
军用机器人分类及特点
军用机器人是指为军事目的而设计的机器人，具有不同的分类和特点。
根据用途和功能，军用机器人可以分为战斗机器人、侦察机器人、救援机器人等。
战斗机器人是一种能够进行战斗任务的机器人。
其特点是具有强大的防御和攻击能力，可用于执行危险任务。
战斗机器人一般具有高速移动和精准打击的能力，可以在战争中发挥重要作用。
侦察机器人是一种能够进行侦察任务的机器人。
其特点是具有隐蔽性和灵活性，能够在敌人的监视范围内进行隐蔽侦查。
侦察机器人一般具有高效的信息收集和传输能力，可以为军事指挥提供重要的情报支持。
救援机器人是一种能够进行救援任务的机器人。
其特点是具有快速响应和高效执行任务的能力，可以在应急情况下展现出其重要作用。
救援机器人一般具有很强的适应性和操作性，可以在不同的环境和地形中执行救援任务。
总之，军用机器人的分类和特点是多样的，不同类型的机器人在军事作战中都有着各自的重要作用。
随着科技的发展，军用机器人将越来越多地被应用于军事领域，为军事指挥和作战提供更强有力的支持。
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2023REPORTING 军事机器人培训课件pptx•军事机器人概述•军事机器人技术基础•军事机器人作战应用•军事机器人维护与保养•军事机器人安全防范措施•总结与展望目录20232023REPORTINGPART01军事机器人概述定义与发展历程定义军事机器人是一种能够在战场环境中执行各种任务的自主或遥控机器人系统。
发展历程从早期的遥控操作机器人到现代的自主导航、识别和打击目标的机器人系统，军事机器人的发展历程经历了多个阶段，技术不断升级。
军事机器人应用领域利用机器人进行战场侦察和监视，获取实时情报信息。
装备有武器系统的机器人可执行远程精确打击任务。
在复杂地形和恶劣环境下，机器人可承担物资运输任务，减轻人员负担。
在战场救援和医疗救治方面，机器人可协助医护人员执行危险或繁重任务。
侦察与监视火力打击物资运输救援与医疗未来发展趋势及挑战发展趋势随着人工智能、大数据等技术的不断发展，军事机器人将更加智能化、自主化，具备更强的环境适应能力和任务执行能力。
技术挑战在提高机器人自主性、智能水平、续航能力等方面仍需突破关键技术难题。
伦理与法律挑战军事机器人的使用涉及到伦理道德和法律法规问题，需要在相关方面进行深入探讨和制定规范。
2023REPORTINGPART02军事机器人技术基础介绍军事机器人常用的传感器类型，如红外传感器、雷达传感器、激光扫描仪等。
传感器类型阐述如何通过传感器获取环境信息，如距离、角度、速度等，以及如何处理这些信息以实现对环境的感知和理解。
感知技术探讨如何将来自不同传感器的信息进行融合，以提高感知的准确性和可靠性。
传感器融合传感器与感知技术03控制与执行系统集成探讨如何将控制系统和执行系统进行集成，以实现高效、稳定的机器人运动。
01控制系统介绍军事机器人的控制系统架构，包括硬件和软件组成，以及常用的控制算法和策略。
02执行系统阐述军事机器人的执行系统，包括电机、驱动器、传动机构等，以及如何实现精确的运动控制和力控制。
