一、直流电机调速方法
〔1〕调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定X围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。𝐼𝑎变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。
〔2〕改变电动机主磁通Φ。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进展调速〔简称弱磁调速〕，从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。𝐼𝑓变化时间遇到的时间常数同𝐼𝑎变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容景小。
〔3〕改变电枢回路电阻R。在电动机电枢回路外串电阻进展调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进展有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没调速作用；还会在调速电阻上消耗大暈电能。
二、异步电机调速方法
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1−s)。
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数P与转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以与应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：
〔1〕高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以与能将转差损耗回收的调速方法〔如串级调速等〕。
〔2〕有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；
〔3〕电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中； 〔4〕液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速X围扩大而增加，如果调速X围不大，能量损耗是很小的。
单相电动机的调速方法及其实现的原理图
摘要：三相交流异步电动机振动时会造成所拖动机械的损坏，影响四周设备的正常工作，发出很大的噪声。
机械方面主要存在地脚紧固不牢，基础台面倾斜，不平；轴承损坏，转轴弯曲变形，电动机轴线中心与其所拖动机械轴线中心不。。
本文介绍单相电动机中采用分时接通的方法提高电动机的转速档次，使电动机具有二十档转速的调速能力和更好的节能效果，这种方法无需增加较多的硬件，仅在控制器中采用新的调速程序，即可达到提高风扇风速档次和节能的目的。单相电动机的调速和单相电动单片机 的机形结构简单，成本较低，控制方便，它使电风扇具备高、中、低三档转速，提高了电风扇的供风质量，因此，这种单相电动机在家用电风扇得到广泛的应用。
但是，单相电动机当需要进一步提高电风扇的质量和品位时，仅具有三档转速的单相电动机就不能满足电风扇的要求，必须提高单相电动机的调速能力。我们使用无触点开关分时接通的方法，在硬件电路基本不变的条件下，使三速单相电动机具有二十档转速的调速能力。
单相电动机开关调速的原理 单相电动机调速电路如图1所示，L、M、H分别为单相电动机的低速抽头、中速抽头和高速抽头，单相电动机采用电容运行方式，三个抽头与电源的连接由三个双向晶闸管TL、TM、TH来控制，当TL导通时电动机的低速抽头与电源连接，电动机低速运转，同样，TM导通时电动机中速运转，TH导通时电动机高速运转。我们采用分时接通L、M、H的方法，可以调节电动机的转速，使三速单相电动机获得多于三档转速的变速能力。
单相电动机设的电源频率为50HZ，其周期为0.02S，取调速周期TS=8T（T为电源周期），低速调速时，调速周期内不接通任何一个晶闸管，则电动机的转速0，调速周期内全接通晶闸管TL，则电动机低速运转，但如果在8个电源周期内，N个周期接通晶闸管TL（0≤N≤8），其他时间不接通，那么，在电动机的低速下可获得8档更低的转速。同样，中速调速时，调速周期内全接通晶闸管TL，则电动机低速运转，全接通晶闸管TM，则电动机中速运转，如果在8个电源周期内N个周期接通晶闸管TM，（8-N）个周期接通TL，那么在电动机的低速和中速之间可获得8档转速。
系统设计专题
姓名*******
学院自动化与电气工程学院
专业控制科学与工程
班级 *******
指导老师 *******
二〇一六年五月三十 电机实验
1、实验目的
实现电机正反转，加减速按键控制
2、程序
3、分析：
（1）以MA_r[0]为准，当状态0的时间大于状态1的时间时，电机逆时针转动；反之，电机顺时针转动。
时间长短是由方向变量Dir（第43、44行）和预设值cnt_r（第59行~第62行）决定。2、速度的快慢是由占空比决定的，占空比越大，速度越快。当然，这里指的是比值大于1。
（2）由设计文件生成的.bsf文件，其外接接口如图1.2所示。
图1.2 外接接口图
4、引脚分配
enable接按键，控制开关；rst接复位信号；Dir接按键，控制转动方向；clk接系统时钟；spd_sel接2个按键，调节转动速度；MA接直流电机。
5、仿真结果
正/反转工作控制电路波形
启动/停止波形
6、心得体会
此次课设需要用硬件描述语言（Verilong HDL）编写程序，并在Quartus II软件平台上进行程序的编译和仿真。此次课程设计让我们更好地应用了课本上的知识，让我们更加形象的理解Quartus II的使用及实用，为我们以后参加相应工作打下扎实的基础。
电工与电子技术模块五电动机基本控制电路模块五：电动机基本控制电路◆了解变频器及其控制电路。■知识目标◆了解三相异步电动机调速的原理及实现方法。◆了解系统对三相异步电动机的调速要求。任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路◆正确分析双速电机的控制电路。■技能目标◆利用变频器，对三相异步电动机实现调速控制。◆正确连接双速电机的控制电路。■应用目标◆正确操作和简单维护三相异步电动机的调速控制电路。◆熟悉简单变频调速控制电路和双速电动机控制电路。模块五：电动机基本控制电路1．三相异步电动机调速的方法及特点任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路)1(60)1(11SPfSnn三相异步电动机有三种调速方法：变极调速、变频调速和改变转差率调速。模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路（1）变极调速变极调速是通过改变定子绕组的连接方式，使一半绕组中的电流方向改变，从而改变极对数进行调速的一种方法模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路采用变极调速的异步电动机称为多速异步电动机。Δ／ΥΥ连接双速异步电动机定子绕组接线图
模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路（2）改变转差率S调速改变转差率调速的方法有：变阻调速、改变定子电压调速和变频调速。变阻调速是改变绕线式异步电动机转子电路的电阻进行调速。改变定子电压调速是通过电抗器或自耦变压器改变笼型异步电动机定子绕组上的电压进行调速。变频调速是通过连续地改变电源的频率来平滑调节电动机转速的调速方法，是三相异步电动机理想的调速方法。
模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路2. 三相异步电动机的调速控制电路（1）双速电动机的控制电路模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路（2）变频调速控制电路变频器是实现变频调速的关键设备。(a)西门子变频器(b)操作板（c）变频器的作用原理图模块五：电动机基本控制电路任务四：掌握三相异步电动机调速及控制电路利用MM420对发电厂的风机实现变频调速的控制电路◆三相异步电动机的调速方法有哪些？各有什么特点？议一议
