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SCR－顺序控制指令顺序控制（SCR）指令对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。
顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。
顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。
普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。
SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。
“转换”就是从一个步，进入另一个步。
在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。
详细情况请参考《S7-200系统手册》。
SCR指令SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。
下面是一个例子：Network 1LD SM0.1S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步Network 2 LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始Network 3 LD SM0.0S Q0.0, 1 //置位Q0.0Network 4LD I1.0 //I1.0为“1"时，SCRT S0.2 //转换到下一步Network 5SCRE //步结束Network 6LSCR S0.2Network 7LD SM0.0R Q0.0, 1Network 8LD I1.1SCRT S0.3Network 9SCRENetwork 10 LSCR S0.3Network 11 LD SM0.0S Q0.0, 1Network 12 LD I1.2SCRT S0.4 Network 13 SCRENetwork 14LSCR S0.4Network 15LD SM0.0R Q0.0, 1Network 16LD I1.3SCRT S0.1 //回到第一步Network 17SCRE常问问题是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出现不合逻辑的现象？可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。
实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。
五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。
（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。
2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。
s71200顺序控制指令什么是s71200顺序控制指令？s71200顺序控制指令是用于西门子公司的s71200系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令集。
PLC是一种专门用于自动化控制系统的数字电子设备，常用于工业生产和制造过程中的自动化控制。
顺序控制指令是PLC编程中的一种常见指令类型，用于控制程序按照特定顺序执行。
它们可以使程序按照特定的逻辑条件进行判断和跳转，从而实现复杂的控制逻辑和任务序列。
s71200顺序控制指令为PLC编程人员提供了一种直观且功能强大的方式来编写复杂的顺序控制程序。
下面将一步一步回答关于s71200顺序控制指令的问题，以帮助读者更好地了解和应用这些指令。
第1步：理解s71200顺序控制指令的作用s71200顺序控制指令允许PLC程序按照特定的条件和顺序执行各个任务或操作。
通过使用这些指令，编程人员可以实现一系列的控制逻辑，例如：按照特定的条件执行某个任务、按照一定的顺序执行多个任务、根据外部输入信号进行跳转等。
这些指令为PLC提供了一种有效的编程方法，使得复杂的控制逻辑可以更容易地实现。
第2步：了解s71200顺序控制指令的常见类型s71200顺序控制指令包括条件判断指令、跳转指令和任务控制指令等。
条件判断指令用于根据不同的条件判断来选择执行不同的任务或操作。
跳转指令用于根据条件或外部输入信号跳转到不同的程序段或标签。
任务控制指令用于控制任务的启动、暂停、停止或重复执行。
第3步：学习s71200顺序控制指令的语法和用法s71200顺序控制指令具有特定的语法和用法。
编程人员需要理解每个指令的参数和功能，以正确地使用这些指令。
一般来说，这些指令包括操作数、条件、跳转或执行任务的语句。
编程人员需要根据具体的控制逻辑和要求来选择适当的指令，并正确配置参数和条件。
第4步：练习编写s71200顺序控制指令在理解了s71200顺序控制指令的基本概念、类型、语法和用法后，编程人员可以开始练习编写这些指令的示例程序。
1.顺序控制指令介绍 指令形式将S 位的值装载到SCR 和逻辑堆栈中，SCR 堆栈的结果值决定是否执行SCR 程序段，因此可以直接将指令框或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。
它标志SCR 段的开始。
将程序的控制权从已激活的SCR 段传递到另一个SCR 段，执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S 位复位。
同时将下一个要执行的程序段的S 位置位。
标志着这个SCR 段的结束。
可以使程序退出激活的程序段，而不执行CSCRE 和SCRE 之间的指令。
1.顺序控制指令介绍⏹SCR段的功能●什么是SCR段？✓从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必须用SCRE指令结束。
当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
●SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：✓驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；✓指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；✓转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
7.2 顺序控制指令●S7-200 PLC 顺序控制指令及应用功能图S 0.1S 0.2S 0.3T37T38S M 0.0置位Q 0.4复位Q0.5,Q0.6启动定时器T37输出Q0.2启动定时器T382.举例说明2.举例说明( )( )( )IN PTTON( )IN PTTON(SCRE)SCRS M 0.1S 0.1S1S 0.1SCRS M 0.0Q 0.4S1Q 0.5R2+10T 37T 37S 0.2(SCRT)S 0.2S M 0.0Q 0.2S1T 38+200T 38S 0.3(SCRT)(SCRTE)功能说明:①初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。
第6章 顺序控制指令及应用131零起步轻松学系列丛书同时，定时器T52开始1s计时→1s后，[31]T52常开触点闭合，执行“SCRT S1.2”指令，程序转移至S1.2程序段→[34]SM0.0常开触点闭合，Q0.1线圈得电，通过KM1使电动机M2驱动电磁铁上升→当电磁铁上升到位后，上限位开关SQ3闭合，[34]I0.3常开触点闭合，执行“SCRT S1.3”指令，程序转移至S1.3程序段→[37]SM0.0常开触点闭合，Q0.3线圈得电，通过KM3使电动机M1驱动机械手臂左移→当机械手臂移到混装球箱上方时，混装球箱定位开关SQ1闭合→[37]I0.1常闭触点断开，Q0.3线圈失电，电动机M1停转，机械手臂停止移动，与此同时，[37]I0.1常开触点闭合，执行“SCRT S0.0”指令，程序转移至S0.0程序段→[4]SM0.0常开触点闭合，若按下启动按钮SB1，则开始下一次抓球过程。
c．大球抓取过程（S0.5～S0.7程序段）。
程序转移至S0.5程序段后→[19]SM0.0常开触点闭合，Q0.5线圈被置位，通过KM5使电磁铁通电抓取大球，同时定时器T51开始1s计时→1s后，[19]T51常开触点闭合，执行“SCRT S0.6”指令，程序转移至S0.6程序段→[22]SM0.0常开触点闭合，Q0.1线圈得电，通过KM1使电动机M2驱动电磁铁上升→当电磁铁上升到位后，上限位开关SQ3闭合，[22]I0.3常开触点闭合，执行“SCRT S0.7”指令，程序转移至S0.7程序段→[25]SM0.0常开触点闭合，Q0.4线圈得电，通过KM4使电动机M1驱动机械手臂右移→当机械手臂移到大球箱上方时，大球箱定位开关SQ5闭合→[25]I0.5常闭触点断开，Q0.4线圈失电，机械手臂停止移动，同时[25]I0.5常开触点闭合，执行“SCRT S1.0”指令，程序转移至S1.0程序段，开始放球过程。
大球的放球与返回控制过程与小球完全一样，不再叙述。
顺序控制指令及编程应用实例
顺序控制指令是计算机编程中常用的一种控制结构，用于按照一定的顺序执行程序中的各个语句。
在编程应用中，顺序控制指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使得程序按照既定的顺序顺利运行。
下面将介绍顺序控制指令以及它在编程应用中的实例应用。
顺序控制指令主要包括顺序执行、条件语句和循环语句。
顺序执行是程序中最基本的控制结构之一，它按照语句的书写顺序依次执行。
例如，在一个简单的程序中，按照顺序显示"Hello, World!"和"Welcome to Programming!"两条语句。
代码如下所示：
print("Hello, World!")
print("Welcome to Programming!")
在这个例子中，两条print语句按照顺序执行，输出结果如下：
Hello, World!
Welcome to Programming!
条件语句用于根据条件的真假来决定程序中的执行路径。
在程序中，我们经常需要根据不同的条件来执行不同的操作。
例如，编写一个程序，判断一个数是否为奇数，如果是奇数则打印"是奇数"，否则打印"是偶数"。
代码如下所示：
num = 5
if num % 2 == 1:
print("是奇数")
else:
print("是偶数")
在这个例子中，通过判断num除以2的余数是否为1，来确定num是否为奇数。
因为5除以2的余数为1，所以条件为真，执行打印"是奇数"的语句。
输出结果如下：
是奇数
循环语句用于根据条件重复执行一段代码。
在程序中，我们经常需要对一组数据或一段代码进行重复操作。
例如，编写一个程序，计算1到10的和。
代码如下所示：
sum = 0
for i in range(1, 11):
sum += i
print(sum)
在这个例子中，通过使用for循环，遍历从1到10的数字并累加到sum变量中。
最终输出计算得到的和。
输出结果如下：
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顺序控制指令在编程中的应用非常广泛。
通过合理的使用顺序控制指令，可以使得程序按照既定的顺序顺利运行，实现各种功能。
例如，在游戏开发中，我们可以使用顺序控制指令控制游戏中的角色行动顺序；在数据处理中，我们可以使用顺序控制指令按照一定的顺序处理数据；在自动化控制中，我们可以使用顺序控
制指令按照一定的顺序执行各种设备的操作等。
综上所述，顺序控制指令是计算机编程中常用的一种控制结构，用于按照一定的顺序执行程序中的各个语句。
它包括顺序执行、条件语句和循环语句。
通过合理的使用顺序控制指令，可以实现各种功能，如游戏开发、数据处理和自动化控制等。
