数字信号4
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实验四离散信号的频域分析1. 计算序列的DTFT和DFT,观察栅栏效应设)()(4nRnx=,要求用MATLAB实现:(1)计算)(nx的傅里叶变换)(ωj eX,并绘出其幅度谱;(2)分别计算)(nx的4点DFT和8点DFT,绘出其幅度谱。
并说明它们和)(ωj eX的关系。
(提示:DFT变换可用MA TLAB提供的函数fft实现,也可以自己用C语言或matlab 编写)源程序:n1=4;n2=8;n=0:n1-1;k1=0:n1-1;k2=0:n2-1;w=2*pi*(0:2047)/2048;Xw=(1-exp(-j*4*w))./(1-exp(-j*w))xn=[(n>=0)&(n<4)];X1k=fft(xn,n1);X2k=fft(xn,n2);subplot(3,1,1)plot(w/pi,abs(Xw));title('x(n)的傅里叶变换的幅度谱')subplot(3,1,2)stem(k1,abs(X1k))title('4点的DFT[x(n)]=X1(k)的幅度谱')subplot(3,1,3)stem(k2,abs(X2k))title('8点的DFT[x(n)]=X1(k)的幅度谱')实验结果图:由实验结果图可知,X(k)是)(ωj e X 的等间隔采样,采样间隔是2π/N 。
2.计算序列的FFT ,观察频谱泄漏已知周期为16的信号)1612cos()1610cos()(n n n x ππ+=。
(1) 截取一个周期长度M=16点,计算其16点FFT 其频谱,并绘出其幅度谱;(2) 截取序列长度M=10点,计算其16点FFT 其频谱,绘出其幅度谱,并与(1)的结果进行比较,观察频谱泄漏现象,说明产生频谱泄漏的原因。
(1)源程序:T=16;fs=1/T;n=0:15;xn=cos(10*pi/16*n*T)+cos(12*pi/16*n*T);Xk=fft(xn,16)stem(n,abs(Xk))实验结果图:(2)源程序:T=16;fs=1/T;n=0:9;xn=cos(10*pi/16*n*T)+cos(12*pi/16*n*T); Xk1=fft(xn,16)stem(0:15,abs(Xk1))实验结果图:如图,可得出,当截取有限长信号时,频谱不再是单一的频谱,它的能量散布到整个频谱的各处。
第四章常规实验指导实验一常用指令实验一、实验目的1、了解DSP开发系统的组成和结构;2、熟悉DSP开发系统的连接;3、熟悉CCS的开发界面;4、熟悉C54X系列的寻址系统;5、熟悉常用C54X系列指令的用法。
二、实验设备计算机,CCS 2.0版软件,DSP仿真器,实验箱。
三、实验步骤与内容1、系统连接进行DSP实验之前,先必须连接好仿真器、实验箱及计算机,连接方法如下所示:2、上电复位在硬件安装完成后,确认安装正确、各实验部件及电源连接正常后,接通仿真器电源,启动计算机,此时,仿真器上的“红色小灯”应点亮,否则DSP开发系统有问题。
3、运行CCS程序待计算机启动成功后,实验箱后面220V输入电源开关置“ON”,实验箱上电,启动CCS,此时仿真器上的“绿色小灯”应点亮,并且CCS正常启动,表明系统连接正常;否则仿真器的连接、JTAG接口或CCS相关设置存在问题,掉电,检查仿真器的连接、JTAG 接口连接,或检查CCS相关设置是否正确。
注:如在此出现问题,可能是系统没有正常复位或连接错误,应重新检查系统硬件并复位;也可能是软件安装或设置有问题,应尝试调整软件系统设置,具体仿真器和仿真软件CCS的应用方法参见第三章。
●成功运行程序后,首先应熟悉CCS的用户界面●学会CCS环境下程序编写、调试、编译、装载,学习如何使用观察窗口等。
4、修改样例程序,尝试DSP其他的指令。
注:实验系统连接及CCS相关设置是以后所有实验的基础,在以下实验中这部分内容将不再复述。
5、填写实验报告。
6、样例程序实验操作说明仿真口选择开关K9拨到右侧,即仿真器选择连接右边的CPU:CPU2;启动CCS 2.0,在Project Open菜单打开exp01_cpu2目录下面的工程文件“exp01.pjt”注意:实验程序所在的目录不能包含中文,目录不能过深,如果想重新编译程序,去掉所有文件的只读属性。
用下拉菜单中Project/Open,打开“exp01.pjt”,双击“Source”,可查看源程序在File Load Program菜单下加载exp01_cpu2\debug目录下的exp01.out文件:加载完毕,单击“Run”运行程序;实验结果:可见指示灯D1定频率闪烁;单击“Halt”暂停程序运行,则指示灯停止闪烁,如再单击“Run”,则指示灯D1又开始闪烁;注:指示灯D1在CPLD单元的右上方关闭所有窗口,本实验完毕。
实验4 离散时间系统的频域分析一、实验目的(1)了解离散系统的零极点与系统因果性和稳定性的关系; (2)加深对离散系统的频率响应特性基本概念的理解; (3)熟悉MATLAB 中进行离散系统零极点分析的常用子函数; (4)掌握离散系统幅频响应和相频响应的求解方法。
二、知识点提示本章节的主要知识点是频率响应的概念、系统零极点对系统特性的影响;重点是频率响应的求解方法;难点是MATLAB 相关子函数的使用。
三、实验原理1.离散时间系统的零极点及零极点分布图设离散时间系统系统函数为NMz N a z a a z M b z b b z A z B z H ----++++++++==)1()2()1()1()2()1()()()(11 (4-1) MATLAB 提供了专门用于绘制离散时间系统零极点图的zplane 函数: ①zplane 函数 格式一:zplane(z, p)功能:绘制出列向量z 中的零点(以符号"○" 表示)和列向量p 中的极点(以符号"×"表示),同时画出参考单位圆,并在多阶零点和极点的右上角标出其阶数。
如果z 和p 为矩阵,则zplane 以不同的颜色分别绘出z 和p 各列中的零点和极点。
格式二:zplane(B, A)功能:绘制出系统函数H(z)的零极点图。
其中B 和A 为系统函数)(z H (4-1)式的分子和分母多项式系数向量。
zplane(B, A) 输入的是传递函数模型,函数首先调用root 函数以求出它们的零极点。
②roots 函数。
用于求多项式的根,调用格式:roots(C),其中C 为多项式的系数向量,降幂排列。
2.离散系统的频率特性MATLAB 提供了专门用于求离散系统频响特性的freqz 函数,调用格式如下: ①H = freqz(B,A,W)功能:计算由向量W (rad )指定的数字频率点上(通常指[0,π]范围的频率)离散系统)(z H 的频率响应)e (j ωH ,结果存于H 向量中。
实验四用窗函数设计FIR滤波器一、实验目的1.熟悉FIR滤波器设计的基本方法。
2.掌握用窗函数设计FIR数字滤波器的原理及方法,熟悉相应的计算机高级语言编程。
3.熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相位特性。
4.了解各种不同窗函数对滤波器性能的响应。
二、实验原理与方法(一)FIR滤波器的设计目前FIR滤波器的设计方法主要有三种:窗函数法、频率取样法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。
常用的是窗函数法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。
本实验中的窗函数法比较简单,可应用现成的窗函数公式,在技术指标要求不高的时候是比较灵活方便的。
它是从时域出发,用一个窗函数截取理想的得到h(n),以有限长序列h(n)近似理想的;如果从频域出发,用理想的在单位圆上等角度取样得到H(k),根据h(k)得到H(z)将逼近理想的,这就是频率取样法。
(二)窗函数设计法同其它的数字滤波器的设计方法一样,用窗函数设计滤波器也是首先要对滤波器提出性能指标。
一般是给定一个理想的频率响应,使所设计的FIR滤波器的频率响应去逼近所要求的理想的滤波器的相应。
窗函数法设计的任务在于寻找一个可实现(有限长单位脉冲响应)的传递函数。
去逼近。
我们知道,一个理想的频率响应的傅理叶变换所得到的理想单位脉冲响应往往是一个无限长序列。
对经过适当的加权、截断处理才得到一个所需要的有限长脉冲响应序列。
对应不同的加权、截断,就有不同的窗函数。
所要寻找的滤波器脉冲响应就等于理想脉冲响应和窗函数的乘积。
即,由此可见,窗函数的性质就决定了滤波器的品质。
以下是几种常用的窗函数:1.矩形窗:2.Hanning窗:3.Hamming窗:4.Blackman窗:5.Kaiser窗:窗函数法设计线性相位FIR滤波器可以按如下步骤进行:1.确定数字滤波器的性能要求。
确定各临界频率{}和滤波器单位脉冲响应长度N。
2.根据性能要求和N值,合理地选择单位脉冲响应h(n)有奇偶对称性,从而确定理想频率响应的幅频特性和相位特性。
数字信号处理讲义--第4章z变换第4章 z 变换[教学⽬的]1.了解Z 变换的概念,能求常⽤函数的Z 变换,能确定Z 变换的收敛域。
2.掌握各种求解Z 逆变换的⽅法,特别是利⽤围线积分求Z 反变换。
[教学重点与难点] 重点:1.Z 变换的概念,常⽤函数的Z 变换求解,Z 变换的收敛域; 2.各种求解Z 逆变换的⽅法,特别是利⽤围线积分求Z 反变换;难点:本章主要内容基本在信号与系统中学过,基本⽆难点,但如学⽣基础较差,还是要从以上三个重点内容去复习。
8.了解离散时间随机信号的概念。
[教学重点与难点] 重点:1.掌握线性时不变系统的概念与性质; 2.离散时间信号与系统的频域表⽰;难点:离散信号系统的性质如线性性,时不变性,因果性,稳定性的判定是本章的⼀个难点。
4.1 Z 变换(1) Z 变换的定义⼀个离散序列x (n )的Z 变换定义为式中,z 是⼀个复变量,它所在的复平⾯称为Z 平⾯。
我们常⽤Z [x (n )]表⽰对序列x (n )进⾏Z 变换,也即这种变换也称为双边Z 变换,与此相应的单边Z 变换的定义如下:∑∞-∞=-=n nz n x z X )()()()]([z X n x Z =∑∞=-=0)()(n nz n x z X这种单边Z 变换的求和限是从零到⽆穷,因此对于因果序列,⽤两种Z 变换定义计算出的结果是⼀样的。
单边Z 变换只有在少数⼏种情况下与双边Z 变换有所区别。
⽐如,需要考虑序列的起始条件,其他特性则都和双边Z 变换相同。
本书中如不另外说明,均⽤双边Z变换对信号进⾏分析和变换。
(2)Z 变换与傅⽴叶变换的关系:单位圆上的Z 变换是和模拟信号的频谱相联系的,因⽽常称单位圆上序列的Z 变换为序列的傅⾥叶变换,也称为数字序列的频谱。
数字频谱是其被采样的连续信号频谱周期延拓后再对采样频率的归⼀化。
单位圆上序列的Z 变换为序列的傅⾥叶变换,根据式(1-54)Z 变换的定义,⽤ej ω代替z ,从⽽就可以得到序列傅⾥叶变换的定义为可得其反变换:(3)Z 变换存在的条件: 正变换与反变换:存在的⼀个充分条件是:∑∞-∞==Ω=??-=Ω==k a Taj e z T k j X T j X e X z X j πωωωω21)(?)()(/nj n j en x e X n x F ωω-∞-∞=∑==)()()]([ωππωππωωd e eX dz z z X j e X F n x n j j n z j ??--=-===)(21)(21)]([)(11||1∑∞-∞=-==n nj j en x e X n x F ωω)()()]([ωπωωππωd e e X n x e X F n j j j )(21)()]([1?--==即:绝对可加性是傅⾥叶变换表⽰存在的⼀个充分条件。