广数机器人电气原理图
- 格式：doc
- 大小：1.21 MB
- 文档页数：7
下载文档原格式
合集下载
一文教会你电气图与电气控制电路图，学工业机器人必收藏
一文教会你电气图与电气控制电路图，学工业机器人必收藏一、看电气图的一般步骤1、详看图纸说明拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等，结合已有的电工知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。
2、看概略图和框图由于概略图和框图只是概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征，因此紧接着就要详细看电路图，才能搞清它们的工作原理。
概略图和框图多采用单线图，只有某些380／220V低压配电系统概略图才部分地采用多线图表示。
3、看电路图是看图的重点和难点电路图是电气图的核心，也是内容最丰富、最难读懂的电气图纸。
看电路图首先要看有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用、分清主电路和辅助电路，交流回路和直流回路。
其次，按照先看主电路，再看辅助电路的顺序进行看图。
看主电路时，通常要从下往上看，即先从用电设备开始，经控制电器元件，顺次往电源端看。
看辅助电路时，则自上而下、从左至右看，即先看主电源，再顺次看各条支路，分析各条支路电器元件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。
通过看主电路，要搞清负载是怎样取得电源的，电源线都经过哪些电器元件到达负载和为什么要通过这些电器元件。
通过看辅助电路，则应搞清辅助电路的构成，各电器元件之间的相互联系和控制关系及其动作情况等。
同时还要了解辅助电路和主电路之间的相互关系，进而搞清楚整个电路的工作原理和来龙去脉。
4、电路图与接线图对照起来看接线图和电路图互相对照看图，可帮助看清楚接线图。
读接线图时，要根据端子标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路的。
配电盘(屏)内、外电路相互连接必须通过接线端子板。
一般来说，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可。
机器人电气图纸
Place + Page
001
002
0012
0013
0014
0015
0021
0022
0011
0031
0031
0031
0031
0031
0041
0051
0051
0051
0051
0051
0094
0097
0098
AC
1
AC
2
AC
3
AC
10
AC
22
AC
26
AC
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ27
AC
28
AC
29
AC
30
AC
31
AC
32
AC
33
AC
34
AC
35
AC
36
AC
37
Latest revision:
Prepared by, date:
Page type
Title page/cover sheet Title page/cover sheet Table of contents Table of contents Table of contents Table of contents Title page/cover sheet Title page/cover sheet Table of contents Device list Device list Device list Device list Device list Device list Parts list Parts list Parts list Parts list Parts list Title page/cover sheet Title page/cover sheet Title page/cover sheet Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic Schematic
认识数控机床的电气图
二、电源电路分析
XK714A电源回路
三、控制电路分析
1.主轴电机的控制
XK714A电源回路
XK714A直流控制回路
2.冷却电机控制 当有手动或自动冷却指令时，这时PLC输出Y05有效，KA6继电器 线圈通电，继电器触点闭合，KM3交流接触器线圈通电，交流接触 器主触点吸合，冷却电机旋转带动冷却泵工作。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3.换刀控制 当有手动或自动刀具松开指令时，机床CNC装置控制PLC输出Y06有效， KA4继电器线圈通电，继电器触点闭合，刀具松／紧电磁阀通电，刀具松 开，手动将刀具拔下，延时一定时间后，PLC输出Y12有效，KA7继电器线 圈通电，继电器触点闭合，主轴吹气电磁阀通电，清除主轴灰尘，延时一 定时间后，PLC输出Y12有效撤消，主轴吹气电磁阀断电；将加工所需刀具 放入主轴后，机床CNC装置控制PLC输出Y06有效撤消，刀具松／紧电磁阀 断电，刀具夹紧，换刀结束。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
6．当控制器合上后，电动机只能往一个方向转动可能是配线发生 故障。（ ） 7．当控制器合上后，电动机只能往一个方向转动一定是限位开关 发生故障。（ ） 8．限位开关动作时电动机不断电可能是接至接触器控制器的导线 次序错乱。（ ） 9. 数控机床常用的强电元件有了故障后，一般没有对其进行维修 的，而是直接更换。（ ）
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×” ）
1．数控机床常用的电器主要是低压电器。（ ） 2．低压电器通常是指工作在交流电压1500 V、直流电压 1200 V及以下的电器。（ ） 3．低压电器按其用途又可分为低压配电电器和低压控制电 器。（ ） 4．霍尔集成电路受到磁场作用时，集电极开路门由导通态 变为高电阻状态，输出低电平信号。（ ） 5．控制器合上时，过电流继电器动作可能是定子线路中有 接地 。（ ）
数控车床电气控制原理图电气柜安装照片
数控车床电气控制原理图电气柜安装照片TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图11图2-1 数控系统接口与控制电路图(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动数控系统 直流24V数控系统控制主 轴电机正转反转数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动11516 17 1120 21 2322 (a)J 1 +24V M03 M04 M05 M08J 2 J 3 J 4(b)KM 1KM 2 KM 3 KM 4FR 1J 3J 1KM 2J 2KM 1FR 1J 4B 1 B 2110V ～F 3 F 4 F 5 F 6KM 1 2 × 16 2 2KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7J 1 15 4 × ×J 2 16 4 × ×J 3 4 15 × ×J 4 18 × × ×(a) (b)(c) (d)图2-2 电气控制柜组装步骤(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床。
AGV电气原理图
D
E
E
北汽福田潍坊汽车厂AGV F
标记 设计 制图 处数 分区 更改文件号 审核 签名 批准 日期 第 日期
代 号 名 称
211042-99-01-02 F 系统说明
沈阳新松机器人
电气原理图
上一级部装（或项目）名称 阶段标志
于 5
瀛
标准化
02
张
共
41
张
自动化股份有限公司
1
2
3
4
6 页类别：
7
8 最后修改时间： 2011-8-31
3025 2.5 mm² 蓝
3049 1.0 mm² 蓝
3013 1.0 mm² 蓝
3011 1.0 mm² 蓝
5VGND D
NO2 13 4 (31 /1:B)
-SY1
钥匙开关 ( /2:B) 14
-K1
( /2:C) 3
D 12VGND
(31 /1:A)
0008 0.5 mm² 蓝
0014 2.5 mm² 蓝
-DC-DC1
-DC-DC2
48V DC/12V DC/5V DC 12/5V DC开关电源 INOUT1-
PE
C
OUT2-
0.5 mm² 蓝
-PE
-PE
-PE
0010 0.5 mm² 蓝
0016 2.5 mm² 蓝
3049 2.5 mm² 蓝
0026 4.0 mm² 蓝
3049 2.5 mm² 蓝
-K1
( /2:C) 2
5V
(31 /1:A)
0011 0.5 mm² 棕 0015 2.5 mm² 棕 3048 2.5 mm² 棕 0025 4.0 mm² 棕 3048 2.5 mm² 棕 3024 2.5 mm² 棕 3048 1.0 mm² 棕 3012 1.0 mm² 棕 3010 1.0 mm² 棕
《数控机床电气原理》幻灯片
80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11 系列。
80年代，其主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。
工程六 FANUC数控系统
一、FANUC数控系统的开展概况
FANUC数控系统的特点： 〔1〕系统在设计中大量采用模块化构造。 〔2〕具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 。 〔3〕有较完善的保护措施 。 〔4〕FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐 全的根本功能和选项功能。 〔5〕提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。 〔6〕具有很强的DNC功能 。 〔7〕提供丰富的维修报警和诊断功能 。
工程六 FANUC数控系统
图6-12 串行主轴连接插座信号
工程六 FANUC数控系统
图6-13 模拟主轴连接位置编码器插座信号
工程六 FANUC数控系统
三、伺服放大器模块的连接
图6-14 伺服放大器模块的接口信号
工程一 数控系统概述 如果采用别离型增量式检测装置〔通常用光栅尺〕，需按以下图方式连接。
图6-15 别离型增量式检测装置的连接
工程六 FANUC数控系统
四、各模块的LED状态显示
控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置 1、电源模块的LED显示 1〕当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16 2〕电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态， 如图6-17
工程六 FANUC数控系统
(a)按功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数 设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE〞处 (c)设定“PARAMETER WRITE〞=1，按软键[ ON:1 ]，或者直 接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时 CNC产生P/S100报警〔允许参数写入〕。 (d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=〞设定为0，制止参数设定。 (e)复位CNC，解除P/S100报警。此时需关断电源再开机。
80年代，其主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。
工程六 FANUC数控系统
一、FANUC数控系统的开展概况
FANUC数控系统的特点： 〔1〕系统在设计中大量采用模块化构造。 〔2〕具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 。 〔3〕有较完善的保护措施 。 〔4〕FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐 全的根本功能和选项功能。 〔5〕提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。 〔6〕具有很强的DNC功能 。 〔7〕提供丰富的维修报警和诊断功能 。
工程六 FANUC数控系统
图6-12 串行主轴连接插座信号
工程六 FANUC数控系统
图6-13 模拟主轴连接位置编码器插座信号
工程六 FANUC数控系统
三、伺服放大器模块的连接
图6-14 伺服放大器模块的接口信号
工程一 数控系统概述 如果采用别离型增量式检测装置〔通常用光栅尺〕，需按以下图方式连接。
图6-15 别离型增量式检测装置的连接
工程六 FANUC数控系统
四、各模块的LED状态显示
控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置 1、电源模块的LED显示 1〕当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16 2〕电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态， 如图6-17
工程六 FANUC数控系统
(a)按功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数 设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE〞处 (c)设定“PARAMETER WRITE〞=1，按软键[ ON:1 ]，或者直 接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时 CNC产生P/S100报警〔允许参数写入〕。 (d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=〞设定为0，制止参数设定。 (e)复位CNC，解除P/S100报警。此时需关断电源再开机。
数控机床的电气识图知识讲义(ppt 25页)
论你觉得自己多么不幸，永远有人比你更不 也许有些路好走是条捷径，也许有些路可以 你风光无限，也许有些路安稳又有后路，可
Байду номын сангаас
数控机床的电气识图
1、了解电路图的标注常识，会利用电路图查找元件 2、了解基本电路特点
1． 电气识图： 维修的过程就是查找线索的过程，识图就 是在电路上找线索。 线索包括：电路图线索、电器元件安装位 置线索、原理线索。
一、一份电路图上包括什么：
1、封面：机床厂家、机床型号、系统型号等信息
2．目录索引：各线路图的内容，页码。
7、过载电路的控制。当交流电 机处于过载状态，造成热继电 器动作（不易发现需用表检测） 或断路器断开（容易发现）其 辅助触点会处于断开状态，通
知系统产生报警。
快乐总和宽厚的人相伴，财富总与诚信的人 伴，聪明总与高尚的人相伴，魅力总与幽默 人相伴，健康总与阔达的人相伴。人生就有 多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时 而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡 信念。影响我们人生的绝不仅仅是环境，其 是心态在控制个人的行动和思想。同时，心 也决定了一个人的视野和成就，甚至一生无 你觉得自己多么了不起，也永远有人比更强
3．电气元件安装位置图。如果对机床还不熟悉，这很重要。
4.每页电路 图所包含的
内容
1） a、图号及
页码\坐标图
B、电路原理图内容：元件、元件组合构成控制原
理图，读图时要注意：
主令开关、限位开关标注到元件的连接端为止。 电磁阀的连接到端子为止 接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器、 断路器除标注到线圈的连接端外，电路图中还包 括使用到的常开/常闭触点所在的页码位置。 主轴、伺服连接比较复杂，从控制环路的原理来 理解，指令及控制信号的输入、伺服模块、伺服 电机、速度极位置的反馈。
Байду номын сангаас
数控机床的电气识图
1、了解电路图的标注常识，会利用电路图查找元件 2、了解基本电路特点
1． 电气识图： 维修的过程就是查找线索的过程，识图就 是在电路上找线索。 线索包括：电路图线索、电器元件安装位 置线索、原理线索。
一、一份电路图上包括什么：
1、封面：机床厂家、机床型号、系统型号等信息
2．目录索引：各线路图的内容，页码。
7、过载电路的控制。当交流电 机处于过载状态，造成热继电 器动作（不易发现需用表检测） 或断路器断开（容易发现）其 辅助触点会处于断开状态，通
知系统产生报警。
快乐总和宽厚的人相伴，财富总与诚信的人 伴，聪明总与高尚的人相伴，魅力总与幽默 人相伴，健康总与阔达的人相伴。人生就有 多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时 而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡 信念。影响我们人生的绝不仅仅是环境，其 是心态在控制个人的行动和思想。同时，心 也决定了一个人的视野和成就，甚至一生无 你觉得自己多么了不起，也永远有人比更强
3．电气元件安装位置图。如果对机床还不熟悉，这很重要。
4.每页电路 图所包含的
内容
1） a、图号及
页码\坐标图
B、电路原理图内容：元件、元件组合构成控制原
理图，读图时要注意：
主令开关、限位开关标注到元件的连接端为止。 电磁阀的连接到端子为止 接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器、 断路器除标注到线圈的连接端外，电路图中还包 括使用到的常开/常闭触点所在的页码位置。 主轴、伺服连接比较复杂，从控制环路的原理来 理解，指令及控制信号的输入、伺服模块、伺服 电机、速度极位置的反馈。
工业机器人数控机床上下料工作站接口电路设计
序号
名称
功能
1 CNC就绪
CNC准备工作就绪，等待 上料、加工
2 CNC报警
CNC出现故障报警，停止 工作
3 CNC门开到位
CNC安全门打开到位，等 待上、下料
4 CNC门关到位
CNC安全门关闭到位，开 始加工
5 CNC加工完成
CNC加工完成信号
CNC PLC输入信号←上下料工作站PLC输出信号
序号
名称
功能
1 CNC急停
系统故障时，急停CNC
2 CNC复位
CNC故障报警后，复位 CNC
3 CNC门打开
请求CNC开门
4 CNC门关闭 5 CNC加工开始
请求CNC关门 请求CNC开始加工
上下料工作站PLC向CNC PLC发出指令，如“请求CNC开门”、“请求 CNC关门”等，指令的执行由CNC PLC来完成。
一、数控机床的组成
主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号；控 制冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度工作台转位等辅助 指令信号等。
3) PLC PLC主要作用是接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、 辅助装置动作等指令信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动 相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作，此外还有 行程开关和监控检测等开关信号也要经过PLC送到数控装置进行处理。
1.了解数控机床的组成。
任务目标 2.掌握工业机器人数控机床上下料工作站的特点。
3.掌握工业机器人数控机床上下料工作站与数控系统的接口电路。
资料 工业机器人安全操作规程 MH6机器人使用说明书 DX100使用说明书 DX100维护要领书 工业机器人搬运工作站说明书
广州数控 GSK03A2 型工业机器人智能智造实训平台 使用说明书
为保证产品安全、正常与有效地运行工作，请务必在安装、使用产品前仔细阅读本操作说明书（以及本实训平台内其它设备专用的说明书）。
在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本产品使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。
本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司、广州市广数职业培训学院将保留追究其法律责任的权利。
GSK03A2型工业机器人智能智造实训平台使用说明书前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司GSK03A2型工业机器人智能制造实训平台（简称实训平台）产品，本公司深感荣幸与感谢！为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。
安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。
安全警告、安全责任安全警告警 告在对本产品进行编程和操作之前，必须详细阅读本产品使用手册以及厂商的使用说明书，严格按照手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏、工件报废甚至人身伤害。
安 全 警 告本操作说明书提示工业机器人的所有操作者必须完成相关的培训，仔细阅读操作说明书等相关使用文件，GR-C控制系统操作说明书》强制性的行动和禁令必须执行。
小心弄错，将有可能导致操作人员和其他人员受伤，以及设备损坏。
随时确认设备的正常运行是非常重要的。
注 意本使用说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度）仅针对本产品，安装了本产品的设备，实际的功能配置和技术性能由设备制造厂商的设计决定，设备功能配置和技术指标以厂商的使用说明书为准。
其他注意事项请参阅设备制造厂商的使用说明书。
基于广数980TD系统的数控车床电路设计全解
毕业设计论文题目：基于广数980TD系统的数控车床电路设计系别：机械工程系班别：机电一体化专业指导老师：***组成员：姚龙华、梁耀祖、蔡子婧学号：*********、*********、*********摘要数控机床综合运用了微电子、计算机、自动控制、精密测量、液压与气动、机械设计与制造等技术的最新成果，随着我国企业的生产技术进步和数控设备的更新换代，对各层次的数控技术人才提出了新的更高要求。
数控系统是数控机床的核心技术，数控系统全面、系统地讲述数控系统的基本组成、各部分的主要功能和特点、工作原理等。
重点在数控的应用上，着重介绍了发那科(FANUC)公司、四门子（SIEMENS）公司、发格（FAGOR）公司以及国内华中数控集团等企业研制的数控系统的功能、特点及典型应用。
广数980TD系统数控车床就是典型的现代化设备，它的出现是机械加工设备的新突破。
随着科学技术和市场经济的不断发展，人们对机械产品的质量、生产率和新产品开发的周期提出了越来越高的要求，所以新一代的数控车床便应运而生。
广数980TD系统的数控车床是基于广州数控仿FANUC系统的数控车床、进给驱动系统、主轴驱动系统、强电控制柜等组成，因此每个电气元件及连接线路都会影响到机床的运行，引起机床的故障。
该设计主要介绍数控车床电气的元气件；机床电器元器件的计算以及选择；控制电路的电路图分析；数控系统连接图的接口分析和元件连接等内容。
目录第一章：数控机床的概述第一节：数控机床的产生与发展趋势 (4)第二节：数控机床的组成以及分类 (6)第二章：数控系统第一节：数控系统的总体结构 (11)第二节：数控系统的组成以及功能 (12)第三节：数控系统的分类 (13)第四节：伺服驱动系统........................................................................13.第五节；进给驱动系统 (14)第三章：数控机床电气元件第一节：元器件的介绍 (15)第二节：电气元器件的选择 (22)第四章：数控机床的电路分析第一节：机床电路原理图 (25)第二节：数控系统连接图的了解 (26)总结 (39)参考文献 (41)致谢 (42)附录：电路图，电气材料清单 (43)第一章数控机床的概述1.1 .1数控机床的产生与发展趋势随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，它们的性能、精度和效率日趋提高，更新换代频繁，产生类型从大批大量生产向多品种小批量生产转化。