挖掘机系统解决方案-LindeHydraulics

力士乐LUDV 系统——全新解决方案 （续）博世力士乐（中国）有限公司 江国耀/JIANG Guoyao液压挖掘机2.1.2 换向联(图10）换向联是多路阀的主体部分，对除了回转回路之外的所有执行元件提供方向和速度控制。

换向联由一个5联（如履带挖掘机的动臂斗杆铲斗和左右行走）或3联(如步履式挖掘机的作业部分）整体式LUDV 阀为主体，并且可以按需要安装一个至数个片式换向阀。

图10 M7多路阀的换向联LUDV 换向联的主要特点:(1）采用阀后压力补偿器，具有抗饱和功能。

(2）采用并联回路,具有良好的多执行元件扩展性,包括集成不同通径的阀，如M7-22多路阀可以安装较小通径的M720（最大流量220升）或SX14（最大流量140升）阀片。

(3）每联阀可以通过油泵最大流量，即单个执行元件可以支配最大液压功率。

在LUDV 系统中没有传统系统的“合流“概念。

需“合流”的执行元件在系统设计时就可支配最大流量，无需额外元件和管路。

(4）行程限制，通过改变阀芯的进口节流（meter-in）面积和对阀芯行程限位，可以设定任意执行元件所需最大流量，控制性能好，作业装置回路无须单向节流阀限速。

(5）再生：通过更换斗杆腔的多路阀芯，可以实现斗杆回路“再生”；动臂腔则为标准阀芯，动臂下降时，带背压的T 通道回油通过多路阀次级溢流补油阀再进入动臂油缸的低压腔，自动实现“再生”。

(6）中位冲洗：阀中位时，T 通道部分油通过阀芯的冲洗槽经阀盖和先导手柄回到油箱，使先导回路保持一定的油温，有利于系统的快速响应。

(7）LS 信号的传递直接在压力补偿器之间进行，不用梭阀，可靠性高。

2.1.3 回转联如前所述，LUDV 系统在系统饱和时，各执行元件将按比例降低流量，这意味着回转速度会受作业装置的影响而降低，对于司机来说，是不可接受的。

图11 回转系统的布置LUDV System for Hydraulic Excavators (Ⅱ)为确保回转优先，如图11所示，博世力士乐LUDV 系统的回转联采用标准的LS 阀，即采用阀前压力补偿器，其ΔP 值（一般为14bar）比LUDV 的ΔP 值（20bar）低很多。

第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵带压力切断的手动变量柱塞泵HE1A 自动控制变量泵油口注释：P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口AH---接油箱Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口L （U ）---壳体回油口林德HPV系列电控阀E1型号泵,不带压力切断阀的选择E2型号泵,不带压力切断阀的选择油口注释:P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口 X----补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口L1，L2----排气口如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口林德HPV系列液压先导控制变量不带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口林德HPR系列变量柱塞泵负荷传感基本型,LS型P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒压泵ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒流量P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒功率ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和压力切断P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和功率限制P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口VD3=电比例减压阀X=测压口X1=外控口负荷传感和电控调节林德HMF/V/R 系列柱塞马达林德HMF 定量柱塞马达带冲洗阀和两级溢流阀带冲洗阀带冲洗阀和定值溢流阀电控无级变量马达A ，B ---系统压力油口L (U )---壳体排油口E ---变量油源引入口M X ---比例电磁铁液控两级变量马达A ，B —系统压力口L （U ）---壳体排油口E ---控制油进口X ---先导控制油口自动控制马达带POR、DOR 、BPSL（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁M2---制动压力阻断电磁铁X---先导控制油口带电控最大排量锁定的高压变量马达油口注释:A，B---系统压力口L（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁X---先导控制油口控制选项1、排量控制液控两极变量液控无级变量电控两级变量电控无级变量外部供给内部供给来自冲洗回路内部供给来自高压回路2、冲洗和壳体回油可选形式如下：标准限制节流3、溢流保护无溢流阀带定值溢流阀带两级溢流阀 4、最大排量锁定气 动高压液控低压液控电 控5、制动压力阻断阀无制动压力阻断带制动压力阻断6、平衡阀无平衡阀有平衡阀特殊马达----回转马达。

山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。

摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。

因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。

本次毕业设计课题是液压挖掘机。

挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。

本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。

以液压元件和液压回路为主。

关键词：挖掘机液压系统液压泵AbstractConstruction machinery hydraulic excavator is an important species, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projects of Earthmoving Machinery. The use of hydraulic excavator hydraulic components (hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders, etc.) bring a variety of component movement, has many advantages, so it is the design of the hydraulic system of the high demands, and its hydraulic system engineering machinery hydraulic system is the most complex. Therefore, the analysis of excavator hydraulic system design in promoting the development of China's excavator of great significance.At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Mini-excavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. Hydraulic components and the main hydraulic circuit.Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator目录第1章概论 (5)1.1挖掘机的简介 (5)1.2液压挖掘机的发展概况 (6)1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (7)1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况 (10)1.3设计的内容和设计内容的意义 (10)1.4 设计内容的安排 (12)第2章挖掘机液压系统的计算 (12)2.1液压挖掘机的基本系统 (12)2.1.1 挖掘机液压系统的简介 (12)2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统 (13)2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (16)2.2.1 动臂油缸作用力分析 (16)2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (17)2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (18)2.3液压元件的计算 (20)2.3.1 液压缸内径 (20)2.3.2 缸筒壁厚 (20)2.3.3 缸筒壁厚验算 (20)2.3.4 活塞杆计算 (21)2.3.5 活塞杆强度计算 (21)2.3.6 确定液压系统的工作压力 (21)2.3.7 确定液压缸的主要参数和工作压力 (21)2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (22)2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (22)第3章液压元件的选择 (23)3.1液压缸的选择 (23)3.2 液压泵的选择 (23)3.3液压马达的选择 (23)3.4发动机的选择 (23)第4章液压系统回路的设计 (24)4.1液压缸控制回路 (24)4.2液压马达控制回路 (25)4.3计算系统所需的最大流量 (26)4.4压力损失的计算 (26)4.5拟定液压源控制回路 (27)第5章液压系统性能验算 (28)5.1液压系统功率损失 (28)5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (29)第6章结论和展望 (31)6.1结论 (31)6.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。

摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。

挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。

关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。

建筑机械 2016.6302005年，美国拉斯维加斯工程机械博览会上，与记者同行的某企业一行3人，面对众多的展品，只对展出的静液压传动技术推土机观看的非常认真，引起了记者的关注，这是记者第一次与静液压传动推土机近距离接触。

当时，静液压传动技术在国外叉车、装载机、推土机等工程机械上已经应用的十分成熟，而中国对于静液压技术在工程机械上的应用则刚刚起步。

2015年下半年，世界著名液压品牌——林德液压携手国内某推土机领军企业推出了最新静液压推土机产品——DH17静液压推土机，它集潍柴发动机、林德静液压传动技术以及林德电控系统于一体，完美地实现了国产推土机的升级换代。

行业领先的林德静液压传动技术作为德国血统的林德液压，成立于1958年，在秉承德国制造精良品质的同时，致力于提供行业领先的液压技术。

经过不断研究和探索，林德液压率先为林德叉车提供了高可靠性、世界领先的静液压驱动技术。

随着林德对液压技术的不断突破和创新，结合电子控制系统，成功开发出了独特的LinDrive系统，对液压系统进行了全面升级，使林德叉车的操控性、可靠性均有了大幅提升。

良好的操控性和可靠性使林德叉车成为行业高品质的象征，在全球赢得良好口碑的同时，更成为世界物料搬运机械的第一品牌。

不仅如此，林德液压还将LinDrive系统成功应用到其他工程机械和农业装备上。

众所周知，在各种移动机械中，如叉车、轮式装载机、伸缩臂叉装车等，驾驶员不仅要操控行走，还要同时操控其他工作机构(如重物提升、搬运，草捆精确堆垛，车辆在两地之间快速转移等)，其行走系统在整个工作循环中占有很大比重，因而行走传动系统的操控性对机器的作业效率起到决定性作用。

简单、直观地操作机器行走，不仅有利于提升林德液压助力中国推土机行业技术升级孔庆璐产品大观EQUIPMENTCopyright ©博看网. All Rights Reserved.CONSTRUCTION MACHINERY 2016.631德液压的滑靴由钢和铜烧结而成，和斜盘接触部分为铜合金，其余部分为钢，球头位于滑靴上(见图1)，变成了钢包钢的结构，强度得到了极大提高，解决了传统技术路线中结构强度低以及可靠性差的问题。

建筑机械 2015.436产品大观EQUIPMENT1904年，3个博士在德国慕尼黑创立了Güldner 发动机股份有限公司，1929年，Güldner 发动机股份有限公司接管林德制冰机业务，1958年，林德液压作为林德物料搬运的专门部门成立，液压元件的先驱——林德液压就这样诞生了。

如今，总部设在德国阿沙芬堡的林德液压，在全球约有1400名员工。

不仅在德国有4个生产基地，而且在欧洲、美国和中国拥有6个子公司。

同时，林德液压有着强大的全球化的销售网络，在50多个国家拥有超过60个销售和服务伙伴。

林德液压是一家全球化的模块化液压系统供应商，产品包括液压系统、电动系统和电控系统。

作为全球高压液压技术的领导者，林德液压的产品已经成为了行业内降低燃料消耗和二氧化碳排放的标杆。

产品包括液压泵和马达、液压阀、电子控制系统、外围设备、回转系统和电动马达等。

林德液压与全球众多著名的OEM 厂家合作，产品广泛应用于移动作业机械，包括工程机械、采矿业、农业、林业、市政公用设备，除此之外，在工业领域也有相应的应用。

Copyright ©博看网. All Rights Reserved.液压产品一直是中国装备制造业的瓶颈。

为将世界上最优秀的液压技术推广到中国，2014年12月，德国林德液压有限责任及两合公司(Linde Hydraulics GmbH & Co. KG)和潍柴动力股份有限公司(Weichai Power Co. Ltd)共同出资注册成立了林德液压(中国)有限公司。

事实上，自2013年潍柴动力与林德液压就已经开始了战略合作。

致力于将动力转化为运动环保，已经成为一个全球共同面对的严重问题。

液压元件对于降低C02排放和节省能源，起着至关重要的作用。

对此，林德液压将元件组成系统，创造了高效的解决方案，使液压、电子及机械和谐统一、精妙地融合，不仅降低了燃料的消耗，还有效减少了C02排放。