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X x 大学毕业设计(论文)综述报告题目 16t/22m箱型单主梁龙门起重机设计学院名称指导教师职称班级学号学生姓名2012年 3月 9日1. 本设计（课题）研究的目的和意义龙门起重机是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，他与其他类型起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。
因此，门式起重机广泛运用于各个行业之中，例如在电力场设备的地面组合、设备的制作加工配合、水泥框架的预制、物件的吊装等；在港口码头装卸集装箱；在工厂内部起吊和搬运笨重的物件；在建筑安装工地进行施工作业；在储木场堆积木材等场合。
同时，门式起重机也是与连续输送机械组成机械化装卸系统的理论机种，在国外工业先进国家，不仅机械作业比重大而且机械作业已实现体系化、专业化和自动化，所以门式起重机已被列为改扩建综合性货场、集装箱货场和散料货场的主要配套机种，应用前景宽广。
门式起重机的设计，是机械设计制造及自动化专业的一个典型的设计课题。
根据已有课题及自己的兴趣，因此选择此课题，希望能继承传统的起重机设计方法，并在借鉴中加以创新。
2. 本设计（课题）国内外研究历史与现状14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期，出现了桥式起重机19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始，由于电器工业和内燃机工业迅速发展，以电机或内燃机为驱动装置的各种起重机基本形成。
我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。
改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。
作为特种设备，检验也要求相对严格。
国家也逐步形成了一定制造，检验标准。
电气设备也随着不同的要求而改变。
有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。
随着变频器，可编程控制器（PLG）的技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。
为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。
集装箱起重机吊具设计文献综述集装箱船舶的大型化，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:高速化，外伸距、起升高度增大，额定起重量和效率提高。
改进集装箱吊具运行功能已经成为集装箱吊车制造商的燃眉之急。
经过努力，有关于吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。
国外研究现状:集装箱吊具通常采用高强度钢制作，从结构上看像一个钢制框架，四角配备扭锁和导向装置，上部则配备钢索，大多以液压驱动，由驾驶室遥控。
人们已经发现，集装箱码头的设备再先进，其运行效率都取决于集装箱吊具。
价格通常为20万美元的集装箱吊具一旦出了故障，不仅整台500万美元、甚至上千万美元的集装箱装卸桥或者门式大吊车顿时陷入瘫痪，而且码头拥堵就会出现。
集装箱装卸设备制造商的当务之急是提高其吊具吊装集装箱的运行速度，确保其安全可靠、方便保养和最大限度降低回修率等等。
吊具制造商经过集中会诊一系列吊具故障后，己经找到提高吊具运行功能的新方案，并且已经推出功能十分过硬的新产品，其中比较突出的是马来西亚的Bromma集装箱吊具设备公司生产的专门用于船/岸吊车的SCSZ吊具。
这种吊具的最大优势就是配备可以检测和记录故障的信息传感器，可把因为故障而导致停工或窝工的时间减少到最低限度。
Bromma公司2004年总共销售600多件集装箱吊具，2005年的集装箱吊具订单数量与2004年同比增长60%。
公司2004年成功开发的EH170一U型吊具单吊负荷为41吨，双吊负荷为50吨，其平衡功能非常优良。
当集装箱被吊具释放后，吊塔自动恢复到其中心位置，而集装箱吊具在平衡装置作用下调整其重心，防止吊塔扭向错误方向。
早在25年以前，由Stinnes公司首先成功开发的STS双吊式吊具由两组起升装置和横移装置组成，相互间由自动装置连接，可以同时起吊两个20英尺集装箱，可以大幅度提高装卸桥的装卸速度。
Stinnes公司正在继续开发和研制功能更加先进的新型集装箱吊具。
L型支腿门式起重机大车行走机构设计--文献综述燕山大学本科毕业设计,论文，文献综述课题名称: L型支腿门式起重机大车行走机构设计学院(系): 机械学院年级专业: 07级工程机械学生姓名: 郭阳指导教师: 张连东完成日期: 2010/03/15一、课题国内外现状1.1门式起重机概述[1]门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。
它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。
广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。
门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。
它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。
机械机构主要由起升机构和运行机构组成。
电气部分由电气设备和电气线路组成。
门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。
1)普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。
可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4,39米。
用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2)水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。
起重量达80,500吨，跨度较小，为8,16米;起升速度较低，为1,5米,分。
这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3)造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。
起重量一般为100,1500吨;跨度达185米;起升速度为2,15米,分，还有0.1,0.5米,分的微动速度。
毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4—27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平,完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动,近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求.派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台,从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展.目前，一些先进设计思想逐渐被采用,一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
1 引言QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。
传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。
1。
1 简介起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。
1。
2 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。
杭州电子科技大学毕业设计（论文）文献综述毕业设计（论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车.它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[2]二、主题2.1起重机历史背景公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械.这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形，把吊起物横向移动,但幅度很小，操作也十分吃力.到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。
这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。
但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限.18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。
1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。
[3］2.2起重机国内外发展现状我国现状1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展,我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面,虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品,履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12吨到25吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
非线性门式起重机系统通过基于优先级计划中的二进制PSO算法优化性能摘要本文提出了一种最佳的PID和PD控制器的开发控制非线性龙门起重机系统。
建议的二进制优化（PSO）算法，采用基于优先级的健身计划中采用了获得最优控制涨幅。
最佳的收益在控制结构，结合PID和PD控制器来检查系统反应，包括小车位移和载荷振荡测试。
龙门起重机系统的动力学模型，利用拉格朗日方程推导。
仿真内Matlab的环境下进行的，以验证在沉降时间（Ts），稳态误差（SSE）和过冲（作者）方面的系统的性能。
此提出的技术表明，在BPSO实施基于优先级的健身计划是有效的，能够移动的台车尽可能快地向各种所需位置。
1.简介人力资源的限制，使门机系统总是需要处理重负载的系统。
它的目的是促进重的负载，精确的位置交换。
然而，在起重机加速度所需的运动，并诱导不希望的负载摆动[1]。
如果小车的速度增加时，有效载荷的振荡变大，并使有效载荷难以稳定下来。
因此，位置控制是困难的，需要一个相对长的时间卸货。
为了达到所述门式起重机的位置精度，都要求考虑有效载荷的手推车和振荡的定位的控制机构。
有几个控制技术此前已提出了控制龙门起重机系统。
然而，基于经典控制理论的PID控制方案已被广泛用于各种工业控制系统很长一段时间[2]。
PID控制器被看作是一个良好的应用前景，由于结构简单，鲁棒性能在宽范围的操作条件。
因而，PID控制器被选择并用于这项工作。
然而，它有在调节PID参数的一些困难。
因此，智能技术各种研究已进行了优化的PID参数。
例如，遗传算法（GA），提出了人工蜂群（ABC）算法，蚁群算法（ACA）和更多的优化控制器的参数非线性系统的设计。
它具有灵活和自适应特性，以便找到PID参数。
然而，由于二进制粒子群优化（PSO）是公知的相对于其它的一些优化方法，因而它是被选择为要进行这项工作来实现。
2.非线性龙门起重机系统模型图1示出了被认为是在这项工作中一个门式起重机系统的示意图。
起重机国内外现状综述工程起重机国内外现状综述（履带式）随着经济的高速发展!国家基本建设的规模越来越大!需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大!履带起重机愈来愈显示其优越性!市场容量迅速上升!引起了国际知名厂商的关注!国内起重机行业也兴起了履带起重机的开发热潮。
1. 国外履带起重机的发展现状目前!国外专业生产履带起重机的厂家很多!德国的主要生产厂家有利勃海尔公司、特雷克斯-德马格公司与森尼波根公司!美国主要生产厂家有马尼托瓦克公司、林克-贝尔特公司!日本的主要生产厂家有神钢公司、日立住友公司和石川岛公司!其中利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克、神钢与日立住友等公司产品系列较全!市场占有率较高。
德国的履带起重机产品讲究高性能、高新技术。
德国利勃海尔公司和特雷克斯-德马格起重机公司的履带起重机代表了国际先进水平。
美国马尼托瓦克公司是世界著名起重机设计制造厂家之一。
它创建于1902年，当时是造船厂1927年开始生产起重机，1988年开始生产制造多种类多型号起重机。
马尼托瓦克生产的履带起重机起重量从45吨到907吨，其中250吨以上履带起重机产品的生产量为全球最大。
日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们还是比较适合我国一般履带起重机用户，它们在中国销售的产品规格大都为300吨以下产品，也有少量300吨以上的产品。
总的来说利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克和神钢等履带式起重机制造企业实力比较强。
在产品风格上各有千秋，利勃海尔型号相对比较规范，特雷克斯-德马格、马尼托瓦克在特种履带起重机（超大、非标）方面较强，神钢综合能力较强,国外企业由于不是在中国本土生产存在价格高、运输费用高、服务效率低等问题。
给我国用户带来了不便。
2. 国内履带起重机的发展现状与存在的差距我国生产履带起重机历史较短!”七五”期间以技术贸易相结合的方式!分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术!与世界先进国家相比!国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低!在设计和制造上还存在一定的差距。
起重机论文资料引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一，是制约炼钢，炼铁生产的关键环节。
其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题，因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。
特别是像我炼钢厂的260t吊车240t 吊车都是吊装钢水罐的设备，为了确保使用中钢丝绳的安全运行，掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。
就起重机上使用的钢丝绳而言，规格品种繁多、使用千差万别，但一般随着使用时间的持续，都会出现损伤现象。
如不及时发现和采取预防措施的话，极易出现安全事故和影响生产的情况。
因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。
对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。
第0页第0页第0页运动速度，对钢丝绳的内部磨损均有影响。
很明显，选择线接触或者面接触类型的钢丝绳是减少内部磨损的有效途径。
1.2 疲劳钢丝绳在使用过程中主要承受弯曲疲劳和拉伸、扭曲、振动引起的疲劳。
1.2.1 弯曲疲劳钢丝绳重复通过滑轮或卷筒中挠上挠下，无数次的弯曲，容易使钢丝产生疲劳，韧性下降，最终导致断丝。
而疲劳断丝出现在股的弯曲程度最厉害的一侧外层钢丝上。
通常情况下，疲劳断丝的出现意味着钢丝绳已经接近使用后期。
试验表明，钢丝绳的弯曲疲劳寿命与D/d比值(即卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值)、安全系数和钢丝绳结构均有密切的关系。
1.2.2 拉伸、扭曲和振动引起的疲劳起重机钢丝绳在起动和制动的始末，捆扎钢丝绳在承受载荷的前后，变化的拉伸应力会引起金属疲劳。
此外，钢丝绳经常受到扭曲和振动也是产生疲劳的原因。
疲劳损伤的原理是在变应力的作用下，细钢丝表面首先由于各种滑移形成初始裂纹，然后裂纹尖端在切应力的作用下反复塑性变形，使裂纹扩展直至断裂。
其疲劳引起的断丝一般断口平齐，多半出现在表层钢丝上，它们很有规律。
1.2.3 防止钢丝绳疲劳损伤的途径1）在条件许可的情况下，应尽可能使卷筒和滑轮的直径加大。
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。
下面就了解一下起重机几个方面的情况。
【关键词】：起重机；变频器；大车；小车概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。
建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。
随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。
起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
一、起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
通常称为额定起重量，用“Q”表示。
起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。
起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。
因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。
最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。
一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。
工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度(Rmax)和最小幅度(Rmin)两个参数。
对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为13°时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度；当起重臂仰到最大角度（一般水平夹角为78° )时，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。
对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为最大幅度；当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。
起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。
对宁有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度A表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。
有效幅度反映起重机的实际工作能力；没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用Al C 单胎）或A2 (双胎）表示。
三、起重力矩起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M=RQ。
起重力矩的单位过去惯用tm^示，现都用w表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。
塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作,故以起重力矩作为表示型号的主参数。
塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。
起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。
所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。
对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。
四、起升高度起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用“H”表示’单位“m”，它的参数标定值通常以额定起升高度表示。
额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。
当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。
对于动臂式起重机，当起重臂长度一定时，起升髙度随着幅度的减少而增加，这一特性可以用起升高度曲线表示，它和起重特性曲线相对应。
五、工作速度起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速度。
1、起升速度起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为“m/min”。
起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率有关。
2绳比4绳快一倍；单绳双比双绳快一倍。
一般表示起升速度参数，应注明绳数。
2、变幅速度变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为“m/min”，俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。
3、回转速度回转速度是指起重机在空载情况下其回转台每分钟的转数，单位为“r/min”。
4、行走速度行走速度是指起重机在空载情况下,行走时最大的速度，单位为“m/min”。
六、自重及质量指标1、自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以“G”表示，单位为“t”或“KN”。
2、质量指标质量指标是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数K表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，K值越大越先进。
起重机质量利用系数（KN*m2/KN）的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示。
如下式：K=RQH/G。
<一> 国内外起重机的发展情况一、国际现状欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫多田野•法恩、波塔恩、奥米格、里格、PPM等著名企业，该地区主要现状为：主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。
其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。
其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。
美国工程起重机相对落后于欧洲水平。
近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克；随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。
目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。
主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。
二、我国现状1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展，我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面，虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品，履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12吨到扔吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
主要生产厂家为徐重、浦沅、北起、长起、泰起、蚌起和锦重。
近年来徐重依托区位优势、资源优势和技术优势，一度打破了“四大家族”的行业格局，使产量和市场占有率一度飚升，同时依靠技术创新引领行业发展。
虽然我国曾于上世纪引进了德国和日本的先进技术，但由于国内配套件水平跟不上以及国内工艺水平跟不上等原因，即使是同样的技术，由于工艺水平和配套水平的差异，造成产品实物水平与国外存在着很大的区别。
同时，近期我国起重机市场以个体用户为主，各生产厂家不断完善产品系列，不断提高产品作业性能，而相对忽视了对产品可靠性的改进（受国家基础工业的限制），对结构创新、新技术的运用推广相对较少，严重减慢了我国工程起重机行业技术进步的步伐。
目前我国工程起重机产品以满足国内市场为主，部分销往非洲、中东、南美、澳州和前苏联市场。
2、从产品类型上看：我国工程起重机行业在94〜99年是发展低谷，5年中行业几个主要的生产厂家，苦练内功，积极组织产品变型和换代，在产品外观上下功夫。
从卯年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。
产品重心也从8t、12t向Mt、25t> 50t中大吨位发展，25t增速最快，产量不断翻新，基本占据主导地位。
50t产品由于需求面较广，技术逐渐成熟，也大批量进入市场。
目前国内主要产品系列，汽车起重机为8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、65t、80t、1OOt,全地面起重机为25t、50t、125t、160t和履带起重机为35t、50t、100t、150t o3、从产品整体技术风格上看：下车有全头和半头两种不同风格，多年来半头车因总体布置的方便性及价格因素一直被广泛采用。
但近年来随着物质条件的改善，人们的生活条件和质量提高，操作方便、舒适、可靠逐渐成为用户关注的焦点，中大吨位向全头方向发展。
上车操纵从传统的机械操作向液比例和电液比例方向发展，起重吊臂也从传统的三节向四节、五节方向发展，产品的起重性能和起重高度有了较大提高,产品的外观和可靠性有了较大幅度提高。
4、从我国工程起重机行业技术发展趋势上来看：国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外工程机械比较来看，还存在较大差距，就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
随着结构分析应用和先进设备的使用，结构形式更加合理；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好，性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
<二> 国内外起重机的发展趋势一、国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外工程机械比较来看，还存在较大差距，就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：1、整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
随着结构分析应用和先进设备的使用，结构形式更完善。
2、高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；3、电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；4、操作更方便、舒适、链，保护装置更加完善；5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
