轮胎式集装箱龙门起重机应用现状及发展分析

集装箱门式起重机应用现状分析交通部水运科学研究所　彭传圣 摘　要:介绍集装箱门式起重机的应用现状,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例,指出2种集装箱起重机各有其优劣势,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式。

关键词:集装箱码头;堆场作业;轮胎式门式起重机;轨道式门式起重机 Abstract:Application actuality of gantry container crane,technical im provements of rubber-tired gantry crane and s ome cases of application of rail-m ounted gantry crane in foreign countries are presented in the paper.In practice,rubber-tired and rail-m ounted gantry crane have their own advantages and disadvantages,which gantry crane is proper and reas onable choice for a terminal depends on individual situations of the terminal. K ey w ords:container terminal;yard operation;rubber-tired gantry crane;rail-m ounted gantry crane 集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环节,堆场作业效率对船舶装卸效率和集疏运卡车在港时间等有较大的影响,是影响码头竞争力的主要因素之一。

堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。

轮胎式龙门起重机大车自动纠偏的应用摘要：轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称RTG）是广泛应用于集装箱码头堆场的集装箱装卸设备。

RTG大车采用的是橡胶轮胎，其灵活性好，也可以从一个堆场转场至另一个堆场。

但实际RTG的运行跑道一般较窄，如果跑偏严重的话RTG将会跑出跑道甚至撞箱。

而单纯依靠人工操作来纠偏的话受外围因素影响很大，所以配备自动纠偏的RTG将会越来越多，且与码头堆场的自动化潮流相融合。

关键词：RTG；自动纠编；堆场；撞箱；跑道1 引言在码头堆场的集装箱的装卸过程中，RTG扮演了极其重要的角色。

由于RTG只能沿着直线的跑道作业，其跑道左右两侧一般都有集装箱，而另一方面，RTG朝着大跨距的方向发展，单纯的依靠人工来操作定位难度不断增大，而且为了能够最大限度的提高码头堆场利用率，相邻箱区的间距都比较小，因此留给RTG运行作业的跑道空间就更小，如果大车控制不够准确，很有可能发生碰撞事故，从而造成巨大的经济损失，甚至会造成人员伤亡。

所以自动纠偏在RTG中的应用将显得越来越重要。

RTG 大车自动纠偏系统可实现 RTG 大车在行走过程中，车轮中心线与场地跑道线偏差的自动修正功能，提升 RTG 作业中的安全及效率。

该系统使 RTG 像在轨道上行驶一样，无需人工纠正行进方向，减轻司机的劳累程度，使司机更多精力关注车道上障碍物及其他突发情况，有效提高大车行进的安全性，提高 RTG作业效率。

2自动纠偏系统的选型当前用户市场上应用的比较多的RTG自动纠偏系统有以下几类：1）差分全球定位自动纠偏。

全球定位系统包含了GPS、GLNOSS和北斗。

差分全球定位技术其精度可达到厘米级。

但是全球定位系统对于周边环境要求较高，码头中有些设施高于RTG，如QC和灯塔等。

如果RTG靠其太近，遮挡物会严重影响GPS的收星、影响定位精度。

其优点是差分全球定位纠偏可以全天候的运行，受天气情况的影响不大，不需要依赖场内参照物。

2）电磁感应自动纠偏。

摘要：随着我国集装箱吞吐量的快速增长，各大港口集装箱吞吐量连年稳居世界第一，本文通过对岸边集装箱起重机的简介，市场环境，发展前景等分析得出集装箱起重机应用前景广阔。

1 概述随着中国与世界贸易的不断发展，为港口提供了源源不断的货源，港口吞吐量逐年增加，呈现了良好的发展势头。

随着货物集装化趋势加深，全球集装箱运输量也不断上涨，我国沿海大型综合港口的集装箱吞吐呈现快速增长趋势。

回首10年，我国经济一直飞驰在高速增长的轨道上，进出口贸易快速增长，贸易总额在世界的排名不断提升。

在此期间，承担对外贸易一半运量的集装箱运输业务，在进出口贸易量激增的影响下，集装箱吞吐量连续15年保持20%的高增长。

2005年我国港口完成集装箱吞吐量达到了9300万标准箱，2007年我国集装箱吞吐量突破一亿标准箱，2011年全年，我国规模以上港口货物吞吐量为91.0亿吨，同比增长12.3%。

我国港口集装箱吞吐量已连续数年稳居世界第一。

与此同时，随着对规模经济效益的日益追求和造船技术的提高，使得船舶日益大型化。

这使得对集装箱码头泊位、航道、港机等各方面设施设备必须去适应船舶大型化的发展。

我国沿海许多大型港口都为集装箱装卸业务配置了现代化的装卸设备以应对快速增长集装箱吞吐量，其中高效率的岸边集装箱起重机需求空间最大。

2 集装箱起重机简介2.1 集装箱起重机种类岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。

岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。

它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走,如下图所示。

图1岸边集装箱起重机目前国家水运司制定集装箱岸桥分为6个等级标准，见表1。

表1 岸桥6个等级标准及主要参数2.2岸边起重机的主要技术参数介绍以下是国内外较有影响的几家公司的岸边集装箱起重机的技术参数:表2 集装箱起重机的性能参数尺度参数、起重量、小车运行方式、供电系统、轮压、自动化等是岸桥技术性能的主要衡量标准。

吊’不3 mm i 纠1果：1诏不轮胎吊巾具纠偏液U i系统故陴分析宁波北仑第三集装箱码头有限公司（以下简称 “北三集司”）共有诺尔轮胎吊96台，其采用由液压 油缸推动的吊具纠偏形式，在使用过程中经常因齿 轮杲和齿轮泵出油管破裂、液压油污染乳化等而发 生吊具纠偏液压系统故障。

由表1可见,2019年北 三集司诺尔轮胎吊吊具纠偏故障频次为24次/月，吊具纠偏故障占当年诺尔轮胎吊机械故障的比例 为19.8%。

轮胎吊吊具纠偏故障频发不仅导致设备 维修成本增加，而且加大维修人员工作量和劳动强 度，影响轮胎吊作业效率。

为了解决诺尔轮胎吊吊 具纠偏液压系统故障，创建安全型、创新型、效益 型、顺畅型、环保型码头，有必要分析诺尔轮胎吊吊 具纠偏液压系统故障表现及原因（见表2)。

故障表现故障原因齿轮泵破裂系统预设压力过大，纠偏油缸受载时对齿轮泵冲击较大油管破裂出油管压力（系统压力)不断冲击油管纠偏动作慢流量调节阀操作不当液压油乳化油箱上盖螺钉过多，容易渗入雨水电机罩壳腐蚀电机罩壳在日晒雨淋的环境下老化2诺尔轮胎吊吊具纠偏液系统优化//案2.1调整溢流阀预设压力诺尔轮胎吊吊具纠偏液压原理如图1所示。

分 析诺尔轮胎吊吊具纠偏液压系统，重新计算系统 所需压力值。

诺尔轮胎吊吊具纠偏液压系统参数如 下:按吊具下质量偏载10%计算，活塞杆所受最大外10.13340/j.cont. 2021.02.004诺尔轮胎式集装箱龙门起重机吊具纠偏液压系统优化〒波北仑第三集装箱码头有限公司吴士杰诺尔轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称“轮胎 ')吊具纠偏系统在集装箱码头的应用较为广泛，il,由于其液压系统设计过于保守，在实际使用 程中存在液压元件使用寿命偏短、纠偏故障频发、玉油容易乳化等问题。

本文分析诺尔轮胎吊吊具 扁液压系统存在的预设压力偏高、液压站密封效 f佳等问题，并提出吊具纠偏液压系统优化方案。

表12019年北三集司诺尔轮胎吊机械故障统计故障类型故障频次/(次/月}故障占比/%起升故障1210.0小车故障3024.8大车故障2520.7发动机故障1814.7吊具纠偏故障2419.8其他故障1210.0表2诺尔轮胎吊吊具纠偏液压系统故障表现及原因16CuniulfikrHunun /Vol.32 No. 2 General Serial No. 354moUIPMENT斧TmnHzoroGY作者简介：吴世杰（1981 —），男，工程师，从事港口设备维护管理工作2021年第2期总第354期Coniah^rHuHun /部负载45 843 N,以活塞杆受拉力为正，受压 力为负；油缸规格为缸径80 mm，杆径40 mm,行程 460 mm;无杆腔面积= 5 024 mm2;有杆腔面积 &= 3 768 mm2;软管最大工作压力为29.3 MPa;阀的额定工作压力为35.0 MPa;溢流阀的设定压力 />〇= 18.0 MPa。

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称RTG）是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外力电源的影响。

RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。

目前，RTG常用规格为跨6排集装箱和一条集装箱底盘车的通道，起重机的起升高度通常不超过7个超高集装箱（9’6”高），起重机的额定起重量不超过吊具下41.0吨。

RTG的主钢结构为龙门形，采用焊接箱形结构，主梁为箱形承轨梁结构。

主要机构，如起升机构、小车运行机构和大车运行机构均为交流变频调速。

随着当今港口的发展，岸边集装箱起重机规格和各种参数越来高。

现在甚至出现了可吊双四十尺的岸边集装箱起重机。

为了适应岸边集装箱起重机的发展，各用户对RTG的要求也越来越高，起升高度与起重量的要求不断被刷新，操控方式以及安全要求也更加先进，对操作舒适度的要求更加严格，对环保的要求也日益提上更高的层面。

比如外高桥码头，在去年伊始，他们对RTG的最大起重量要求为吊具下50t，而到去年年末，他们对新订的RTG的最大起重量的要求就提高为60t。

在操作及控制上，全变频控制已成为绝对主导，远程监控等即将成为主流机的标准配置，而我们相信，在不远的将来，GPRS全球定位系统，无人驾驶等更为先进的技术将广泛地应用于RTG之上。

先进技术的采用使用户要求的提高成为可能，但囿于RTG 自身独有的一些特点，在设计上，就对我们提出了更高的要求。

这其中对我们设计影响最大的当数起重量的变化了。

由于起重量的变化，将导致诸多设计的变化，比如钢结构、各机构配置以及自重的变化等。

而在我看来，在这些变化当中，轮压及外形尺寸的变化才是最值得关注的。

在轮数不变的前提下，随着起重量的增加，轮压都会增加，而码头水工的建设已经限制死了轮压的上限，对于新建码头，可以按大的承载能力建设，但这样的话，会大幅增加基建水工投资；对于老码头，增加轮压将可能导致码头基建被破坏。

集装箱吊具发展现状及未来趋势分析引言集装箱运输是现代国际贸易中最重要的一环，而集装箱吊具作为集装箱装卸的重要工具，发挥着至关重要的作用。

本文将分析集装箱吊具的发展现状及未来趋势，以期更好地理解和应对当前和未来的发展需求。

1. 集装箱吊具发展现状1.1 技术创新的推动随着技术的不断发展和创新，集装箱吊具得以不断改进和更新，以满足业务需求。

传统的人工吊装方式已被机械化设备所取代，如集装箱吊车、轮胎式吊具等。

这些技术的引入提高了装卸效率，降低了劳动力成本，并减少了人为错误。

1.2 自动化技术的应用随着自动化技术的不断成熟，自动集装箱吊具开始逐渐被应用于港口和物流中心。

这些自动化设备可以通过激光和雷达等传感器技术，自动检测和抓取集装箱。

自动化技术的应用不仅提高了装卸效率，还减少了操作人员的风险，提高了工作安全性。

1.3 智能化控制系统的发展集装箱吊具的智能化控制系统也得到了极大的发展。

通过集成各种传感器和仪器设备，可以实现对集装箱吊具的实时监控和远程控制。

这种智能化系统不仅提高了吊具的运行效率和安全性，还可以通过数据分析和预测维护等功能，实现设备的智能管理和维护，降低维修成本。

2. 集装箱吊具未来趋势2.1 自动化技术的继续发展随着自动化技术的不断创新和发展，未来集装箱吊具将更加智能化和自动化。

通过无人机、机器人等技术的结合，可以实现集装箱的全自动装卸和运输。

2.2 智能物流系统的应用未来的集装箱吊具将与智能物流系统紧密结合，实现更高效的物流运输。

通过物联网技术的应用，吊具可以与其他设备进行实时数据交流，实现整个物流过程的智能化管理和优化。

2.3 环保可持续发展随着环境保护意识的提高，未来的集装箱吊具将更加注重环保可持续发展。

使用更清洁的能源和材料，减少能源消耗和污染排放，是未来集装箱吊具发展的重要方向。

2.4 数据驱动的运营管理随着大数据技术的快速发展，未来集装箱吊具将借助数据分析和预测，在运营管理中发挥更大作用。

轮胎式集装箱门式起重机自动防风锚定功能的开发及应用作者：刘志阳徐峰李鹏飞来源：《科学导报·学术》2020年第43期摘; 要：本文介绍了青岛前湾集装箱码头股份有限公司（以下简称QQCT）轮胎式集装箱门式起重机自动防风锚定项目从立项分析到实际改造应用过程，并详细介绍了QQCT码头实际应用效果。

关键词：轮胎式集装箱门式起重机;防风锚定;瞬间大风第一章绪论1.1 研究背景及意义港口作为海洋运输的枢纽，多位于沿海地带，港口大型起重机（简称大型起重机）有效抵御风害，是促进安全生产和保证装卸作业顺利开展的一项重要工作。

沿海地区在春、夏季节易发强台风，这对码头上的大型起重机械设备造成严重的安全隐患，造成的经济损失也将是巨大的。

近年来，强台风或者突发性的阵风对港口大型设备造成灾难性损毁的事故日趋增多，如2003年9月，台风“鸣蝉”正面袭击了韩国釜山港，造成6台岸边装卸桥被吹倒，2台场地起重机塌陷，多台起重机脱轨，该码头随即处于瘫痪[1];其风灾破坏现场如图1.1所示。

2015年，第22号台风“彩虹”吹翻了湛江某码头的3台大型卸船机，严重影响了整个港口的正常运作;2017年，受台风“天鸽”影响，广东珠海某码头的4台岸桥和3台轮胎吊倒塌。

由台风引发的港口事故还有很多，在此不在赘述。

由于强台风或者强阵风造成的港口毁坏设备有很多，主要可以分为以下几种类型：（1）港口设备在自然风的不断作用下造成整机的局部结构来回晃动，这容易引起设备结构风振，从而造成港口设备以及防风装置的局部损坏或失效。

（2）设备抗倾覆力不足，设备在风载作用下直接脱轨。

（3）现有的防滑装置防风效果不佳，在强台风作用下容易失效，导致港口设备被迫滑行后倾覆。

（4）人手力量不足，当发生瞬间大风时，还没来得及设置防风装置时，大风顷刻把设备吹翻。

其中防滑装置的失效以及人工力量不足而引发的港口设备毁坏在整个港口事故中占绝大多数，最主要的原因是港口设备在风载作用下被迫滑行，由于港口设备非常大，巨大的动能在短时间内释放会导致设备损毁。