载重汽车的起重后板设计文献综述

重载工程车后双桥钢板弹簧设计改进东风商用车公司市场销售总部 季小兵 2008年12月10日【摘要】本文简述了重载工程自卸汽车后双桥钢板弹簧由于定位方式不恰当造成断裂的原因，提出解决措施。

关键词：钢板弹簧、断裂、定位方式、压筋包、热处理、喷丸一、 前言为了提高自卸汽车的运输效率，应尽量增加载货量， 但这又受到国家法规的限制，即轴何不得超过法规所允许的范围，因此多轴自卸汽车便应运而生。

随着国家基础建设的加大投入，市场对多轴自卸汽车的需求越来越大，每年6×4和8×4驱动型式的多轴自卸车每年的总需求量在11-12万辆左右，占自卸车总需求的80%以上。

由于前多轴自卸汽车的承载能力也逐渐从中型向重型方向发展，装载量从最初的十几二十吨向四、五十甚至更重的方向发展，加上自卸汽车经常行驶在工地道路、矿坑道路，条件十分恶劣，作为车辆承载元件的后钢板弹簧受力情况变得更为复杂，除了承受重力、侧向力之外，还要承受车辆扭曲、振动等复杂工况下的受力，近期不断从市场反馈无论是解放、东风、北奔，还是重汽、陕汽等国内主要厂家生产的自卸汽车都出现板簧断裂问题，有从中心孔断裂的，有从端部断裂的，还有由于U型螺栓松动引起断裂的。

本文选择选择市场反映较为典型的某款自卸汽车板簧从端部断裂的现象进行分析研究，并提出解决办法。

二、平衡悬架结构及受力原理由于多轴汽车存在悬架系统的静不定问题，通常采用平衡悬架。

东风商用车公司目前生产的6×4、8×4驱动的多轴自卸汽车的后双桥通常采用的也都是平衡悬架系统（见下图），该结构主要由中后桥、钢板弹簧、钢板弹簧支座、平衡轴支架、连通轴、推力杆、U型螺栓等组成，平衡轴支架通过螺栓固定在车架上，左右两个平衡轴支架通过连通轴连接在一起，钢板弹簧中间通过U型螺栓固定在平衡轴承毂上、两端支承在中后桥的钢铁弹簧支座内，上面两根推力杆连接车桥和车架，下面4根推力杆连接车桥和平衡悬架。

1、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的结构设计2、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的运动分析3、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的动力分析4、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的三维模型的建立5、高位自卸汽车载重汽车的起重后板自动钻床送进机构后装压缩倾卸式垃圾汽车的动态仿真过程一、高位自卸汽车一、问题的提出目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。

卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

二、设计要求和有关数据设计要求 1 具有一般自卸汽车的功能。

2 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度最大升程Smax见表2-1。

3 为方便卸货要求车厢在举升过程中逐步后移。

车厢处于最大升程位置时其后移量a见表2-1。

为保证车厢的稳定性其最大后移量amax不得超过1.2a。

4 在举升过程中可在任意高度停留卸货。

5 在车厢倾斜卸货时后厢门随之联动打开卸货完毕车厢恢复水平状态后厢门也随之可靠关闭后厢门和车厢的相对位置见图2-3。

6 举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

7 结构尽量紧凑、简单、可靠具有良好的动力传递性能。

表2-1 预定的设计参数尺寸单位为毫米序号车厢尺寸L×W×H Smax a Wkg Lt Hd 14000×2000×640 1800 380 5000 300 500 2 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 3 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 4 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 53700×1800×620 2000 280 4000 250 450 6 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450 三、任务分配进度安排1 题目及分组三个子题目如下a. 车厢举升机构设计 b. 车厢倾斜机构设计 c. 后厢门开启、关闭联动机构设计由c题目担任本设计组组长。

集装箱起重机吊具设计文献综述集装箱船舶的大型化，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:高速化，外伸距、起升高度增大，额定起重量和效率提高。

改进集装箱吊具运行功能已经成为集装箱吊车制造商的燃眉之急。

经过努力，有关于吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。

国外研究现状:集装箱吊具通常采用高强度钢制作，从结构上看像一个钢制框架，四角配备扭锁和导向装置，上部则配备钢索，大多以液压驱动，由驾驶室遥控。

人们已经发现，集装箱码头的设备再先进，其运行效率都取决于集装箱吊具。

价格通常为20万美元的集装箱吊具一旦出了故障，不仅整台500万美元、甚至上千万美元的集装箱装卸桥或者门式大吊车顿时陷入瘫痪，而且码头拥堵就会出现。

集装箱装卸设备制造商的当务之急是提高其吊具吊装集装箱的运行速度，确保其安全可靠、方便保养和最大限度降低回修率等等。

吊具制造商经过集中会诊一系列吊具故障后，己经找到提高吊具运行功能的新方案，并且已经推出功能十分过硬的新产品，其中比较突出的是马来西亚的Bromma集装箱吊具设备公司生产的专门用于船/岸吊车的SCSZ吊具。

这种吊具的最大优势就是配备可以检测和记录故障的信息传感器，可把因为故障而导致停工或窝工的时间减少到最低限度。

Bromma公司2004年总共销售600多件集装箱吊具，2005年的集装箱吊具订单数量与2004年同比增长60%。

公司2004年成功开发的EH170一U型吊具单吊负荷为41吨，双吊负荷为50吨，其平衡功能非常优良。

当集装箱被吊具释放后，吊塔自动恢复到其中心位置，而集装箱吊具在平衡装置作用下调整其重心，防止吊塔扭向错误方向。

早在25年以前，由Stinnes公司首先成功开发的STS双吊式吊具由两组起升装置和横移装置组成，相互间由自动装置连接，可以同时起吊两个20英尺集装箱，可以大幅度提高装卸桥的装卸速度。

Stinnes公司正在继续开发和研制功能更加先进的新型集装箱吊具。

毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4—27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。

几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。

其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平,完全能满足现代港口集装箱的需要。

目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。

由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。

2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动,近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。

日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求.派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。

欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。

据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台,从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。

另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展.目前，一些先进设计思想逐渐被采用,一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。

前言HOWO重卡是中国重汽依靠自身首屈一指的重型汽车研发实力，集合自身40多年重卡研发经验，应用全球重卡领先技术，按客户价值最大化的设计理念及国际重卡最新发展趋势研发的面向国内、外市场的具有自主品牌、国内最先进和最高档次的新一代重型卡车。

随着HOWO重卡的推向市场，全国各地的经销商,4S店、改装厂等经销单位迫切需要较系统地了解该产品的性能。

这本营销人员培训材料是中国重汽营销培训讲师团在总结以往培训经验的基础上，结合全国各地经销商的实际情况、具体需求编写而成。

是《中国重汽营销人员培训教材》的补充。

该教材较详细的介绍了HOWO重卡的设计思想、设计理念，重点介绍了HOWO重卡各大总成的特点、性能，介绍了HOWO重卡的应用领域和使用车型。

我们相信，随着这本补充教材在今后的营销人员培训中的使用，能使从事中国重汽产品营销的经销单位、营销人员更好的掌握重汽产品，对HOWO重卡有一个全面系统地了解，从而在今后的市场营销中最大限度地帮助您实现您的目标。

本教材由中国重汽讲师团成员赵培全同志编写，过程中得到集团公司市场部、技术中心等单位有关人员的支持和帮助并提出宝贵意见，在此特致诚挚的谢意。

由于时间仓促，编写过程中难免有不到之处，恳请各位批评指正。

中国重汽营销培训讲师团2005年4月18日第一章整车介绍第一节HOWO重卡的设计思想一、HOWO重卡诞生的背景1993年，我国重型汽车产销量3.4万辆，中型汽车为33万辆，重型车约占中型车的1/10；而2002年，我国重型汽车产销量24.5万辆，而中型汽车只有16.4万辆，重型车为中型车的1.5倍，重型车总销量首次超过中型车，标志着我国公路运输终于进入重卡时代；2004年1-10月份，我国重型汽车产销量34.5万辆，而中型汽车只有15.8万辆，重型车为中型车的2.2倍。

20世纪末、本世纪初，中国道路运输业在取得辉煌成就的同时，也存在许多弊端。

在重型汽车生产能力欠缺的情况下，国内一些汽车厂家采取将中型车增加轴数、发动机增压、增加板簧、大梁加高、货箱加大，从而满足超载的要求，后果是道路、车辆、人身安全的惨重代价（道路损坏每年损失300亿元，10年寿命的汽车2-3年就报废，70%大型车辆道路安全事故与超载有关），道路运输整体效益的极度低下，国家税收的严重损失，环境污染负担进一步加重。

1 引言QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。

桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。

所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.此外，近年来随着科技的进步,三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。

传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率.本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。

1。

1 简介起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环［1]。

1。

2 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机.19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动.19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成［1］。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种.回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。

杭州电子科技大学毕业设计（论文）文献综述毕业设计（论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车.它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。

[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

[2]二、主题2.1起重机历史背景公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械.这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。

有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形，把吊起物横向移动,但幅度很小，操作也十分吃力.到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。

这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。

但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限.18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。

1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。

1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。

20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。

[3］2.2起重机国内外发展现状我国现状1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展,我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。

但另一方面,虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品,履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12吨到25吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。

文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。

它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作；对机械化和自动化生产，它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。

桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。

桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。

一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式类型起重机可分为：梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。

单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

国外起重机的发展方向：1. 重点产品大型化，高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向：1. 整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。

毕业设计（论文）开题报告课题名称 P-WEL4T Mazda 载货汽车/后桥总成学习形式 学习层次 专 业 学 号学生姓名 开题时间一、课题背景（或国内外研究现状）汽车是人类的重要交通工具，汽车产业国民经济的支柱产业，汽车工业的发展带动了零部件及相关产业的发展，载重汽车后桥是汽车重要组成部分，它承载着载重汽车的满载荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；后桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。

汽车驱动桥机构形式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重大的影响外，对汽车的行驶性能如动力性、经济型、平顺性、通过性机动性和操动稳定性等有直接的影响。

目前我国正在大力发展汽车产业，采用后轮驱动桥的汽车平衡性和操作性都将会有很大的提高。

后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能好。

维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会很大的差别。

如果变速器出了障碍，对于后轮驱动桥的汽车就不需要进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是坐在一起的。

所以后轮驱动必然会使得乘车更加安舒适，从而带来可观的经济效益。

目前国产驱动桥在国内市场占据了绝大部分份额，但仍有一定数量的车桥依赖进口，国产车桥与国际先进水平仍有一定差距。

国内车桥长的差距主要体现在设计和研发能力上，目前有研发能力的车桥厂家还不多，一些厂家仅仅停留在组装阶段。

实验设备也有差距，比如工程车和牵引车在行驶过程中，齿轮啮合接触区的形状是不同的，国外先进的实验设备能够模拟这种状态，而我国现在还在摸索中。

在具体工艺细节方面，我国和世界水平的差距还比较大，归根结底后桥的功用是承载和驱动。

在这两方面，今年来出现了一些新的变化。

另外，在结构方面，单级驱动桥的使用比例越来越高；技术方面，轻量化、舒适性的要求将逐步提高。