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机器人配视觉操作方法
机器人配视觉操作方法分为以下几步：
1. 安装视觉系统：视觉系统通常包括相机、镜头、光源等硬件设备以及相关的软件和驱动程序。
安装视觉系统时需要考虑相机的位置、角度、光源位置等因素，以获得最佳的成像效果。
2. 编写程序：编写程序时需要考虑视觉系统采集到的图像数据如何用于机器人的控制。
可以使用机器人控制软件，如ROS、LabVIEW等，编写控制程序。
程序中需要定义图像处理算法和机器人动作指令，以实现机器人的自动化操作。
3. 设置任务：根据任务要求设置相应的程序参数，如机器人的移动速度、运动方向、操作顺序等。
程序需要根据设定的参数实时控制机器人完成任务。
4. 聚焦调试：在机器人运行过程中，需要不断调试视觉系统，使其能够准确地识别目标并实现精确的控制。
聚焦调试是关键步骤之一，需要多次尝试，逐步调整相机和光源的位置和参数，以获得最佳的成像效果。
5. 实时监控：对机器人进行实时监控，检查其运行状态和控制效果。
如发现问题需要及时调整和修正程序，以确保机器人能够顺利完成任务。
学习利用虚拟现实技术制作简易虚拟现实装置在当今科技飞速发展的时代，虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）已经逐渐走进了我们的生活。
从游戏娱乐到教育培训，从医疗保健到建筑设计，VR 的应用领域越来越广泛。
如果我们能够自己动手制作一个简易的虚拟现实装置，不仅能够深入了解这一神奇的技术，还能为我们的生活增添不少乐趣。
接下来，就让我们一起探索如何制作这样一个装置吧。
首先，我们需要了解虚拟现实技术的基本原理。
简单来说，虚拟现实就是通过计算机技术创建一个模拟的三维环境，并通过特定的设备让用户能够沉浸其中，感受到身临其境的效果。
这个设备通常包括一个头戴式显示器、传感器和控制器等。
对于我们要制作的简易虚拟现实装置，其核心部件就是头戴式显示器。
我们可以选择使用智能手机作为显示源，然后制作一个简单的盒子来固定手机并提供光学放大效果。
材料方面，我们需要准备一块硬纸板、两个凸透镜、一些胶带和橡皮筋。
第一步，将硬纸板剪成合适的大小和形状，制作出一个能够容纳手机的盒子。
盒子的前面要留出两个窗口，用于安装凸透镜。
第二步，选择合适焦距的凸透镜。
凸透镜的焦距会影响到成像的效果，一般来说，焦距在 35mm 到 40mm 之间的凸透镜比较适合。
将两个凸透镜分别安装在盒子前面的窗口上，注意要保持凸透镜的中心与窗口的中心对齐。
第三步，将手机放入盒子中，并调整好位置，使其屏幕能够通过凸透镜清晰地成像。
可以使用胶带或橡皮筋来固定手机，确保其在使用过程中不会晃动。
接下来，我们需要解决交互的问题。
虽然我们的简易装置无法像专业的 VR 设备那样精确地捕捉用户的动作，但我们可以通过一些简单的方式来实现基本的交互。
例如，我们可以使用蓝牙手柄或者手机的重力感应功能来控制视角的转动和一些简单的操作。
在软件方面，我们可以从应用商店下载一些免费的 VR 应用程序或者使用一些开源的 VR 内容制作工具来创建自己的 VR 场景。
这些应用程序和工具通常会提供详细的使用说明和教程，帮助我们快速上手。
智能制造的核心技术与实施方法智能制造是当今科技发展的热门话题，其核心技术正逐渐成熟并得到广泛应用。
为了实现智能制造的目标，实施方法同样至关重要。
本文将深入探讨智能制造的核心技术和实施方法。
一、智能制造的核心技术1.物联网技术物联网技术是实现智能制造的基石。
通过将设备、传感器等智能化，实现设备之间的互联互通，并使数据实时汇聚。
这样就能够对整个生产过程进行全面、精细化、自动化的监测、调控和管理。
2.云计算与大数据技术云计算和大数据技术能够快速处理制造过程中的海量数据，分析生产过程及产品质量，能够帮助企业提高生产效率和产品品质。
同时，通过分析用户行为和反馈信息，能够智能调整生产线路和工艺路线，及时发现生产问题，为制造优化提供支撑。
3.人工智能技术人工智能技术在智能制造中应用广泛。
一方面，它可以通过学习和迭代，不断提高制造系统的自动化水平和智能化程度，实现更加高效、智能的生产。
同时，人工智能可以协助制造企业做好市场需求预测、产品设计、生产计划制定、质量控制等环节。
4.智能机器人技术智能机器人技术可以替代人工作业，提高工作效率和质量，吸收了先进传感器、感知、规划、决策和控制技术，在生产制造和物流等领域发挥重要作用。
智能机器人具备语音、视觉、感知、操作等多种功能，极大扩展了企业的生产能力和灵活性。
二、智能制造的实施方法1. 全员智能化培训实施智能制造前，企业需要为员工提供全员智能化培训，使他们了解智能制造的定义、原理、特点，准确把握智能制造的理念和目标，提高智能化水平和消除培训工程师的恐惧感。
2. 设计智能化制造流程设计出一套系统性、可持续发展的制造流程，帮助企业去构建未来生产的市场定位，同时确保产品和流程的可维护性和可持续性，使企业可形成智能化生产的基础。
3. 选择合适的智能化设备企业在实施智能制造过程中需要选择合适的智能化设备，并通过各种途径获知不同品牌的的优缺点，并选择出能够满足其智能化制造需求的设备。
简单的机器人制作教程这是一个最简单的机器人，一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。
整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。
一、基本原理本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。
1、驱动原理本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。
这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。
2、电路原理本项目的电路非常简单，只是一个简单的电学电路。
这里我们采用类似电子表所使用的微型钮扣电池作为机器人的能源；采用手机震机用的震动马达作为动力源；采用LED发光二极管作为发光的眼睛；而控制控制机器人启动的开关则是选择一般的小型选择拨动开关。
需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通两边（上图之1和3）任意一侧的其中一个引脚。
同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。
另外提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大概是2V多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。
本项目中，是使用了两只发光二极管作为眼睛的。
机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的，当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少，电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候震动马达还是会继续震动的。
因为震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续工作。
其中注意：1、拨动开关选用1、2两个引脚；2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应连接到电池的正负电极（下面有说明判别的方法）；3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部分的是负极，整个包住周围以及其中一面的金属部分是正极（见下图所示）。
家庭感统训练的几个小方法It was last revised on January 2, 2021家庭感统训练的几个小方法如果小孩的感觉统合失调,会造成学习上的困难,以及心理素质方面的不健康。
所以家长们要重视孩子的感统能力的训练。
多做这些训练可以使小孩左右脑平衡发展。
以下几点感统训练方法是我们在教育孩子的过程中自己总结出来的，在家中就可以做，简单易行，写出来供各位家长参考、交流学习。
一、准备一个宽10公分，长2米左右的木板。
让小孩在上面走平衡木，锻炼小孩的胆量和平衡能力。
也可在室外，让孩子走马路沿、花池沿。
二、给小孩买一个羊角球让他在家中蹦。
如果他蹦烦了，没有新鲜感，可以和他玩捉迷藏的游戏，让他蹦着去找你、去捉你。
三、让小孩平躺在垫子上，胳膊伸直，在垫子上滚，每天每次滚5分钟为宜。
这个方法可以提高小孩的注意力。
四、让小孩扒在地上，头抬起来，双手抱一个球，向墙上推球，再双手接球。
我每天让孩子做100个。
距离墙的距离自己掌握。
以上几点可以利用零星时间做，坚持每天做，会收到好的效果的。
前庭平衡（14条）1、特别喜欢玩旋转的转椅或游乐设施，而不会晕2、喜欢旋转或绕圈子跑，而不晕不累3、虽然看到了仍然常常会碰撞桌椅、柱子、门、墙、或他人。
4、行动、吃饭、敲鼓、画画时双手协调不良，常常忘了另一边。
5、手脚笨拙，容易摔倒，拉他时显得笨重。
6、俯卧地板和床上，头、颈、胸无法抬高。
7、爬上爬下，跑进跑出，不听劝阻。
8、不安地乱动，东摸西扯，不听劝阻，处罚无效。
9、喜欢惹人、捣蛋和恶作剧。
10、经常自言自语，重复别人说的话，喜欢背诵广告用语。
11、表面左撇子，其实左右手都用，无固定使用哪只手。
12、分不清左右方向，鞋子衣服常常穿反。
13、对陌生地方的电梯或楼梯，不敢坐或动作缓慢。
14、组织力不佳，经常弄乱东西，不喜欢整理自己的环境。
触觉功能不良（21条）15、对亲人特别暴躁，强词夺理，到陌生环境则害怕16、害怕到新场合，常常不久变要求离开。
视觉悬崖实验视觉悬崖目录DIRECTORY010203背景介绍实验内容实验结果01PART01背景视觉悬崖是美国儿童心理学家吉布森和沃克于本世纪60年代设计的一种用来研究婴儿深度知觉的实验装置这个在心理学史上占有重要地位的研究还要从在行为农场的一次接生山羊的经历说起。
她刚完成第一头小山羊的清洗，第二头就要生出来了。
沃克她正不知所措时，农场主说：“把它放在台子上。
”那是一个一英尺见方的高台。
她担心“它不会摔下来吗”，农场主向她保证不会。
她把那只还湿湿的小东西放在台子上，它稳稳地站在上面，还不时环顾四周。
看来，山羊有与生俱来的在悬崖边幸存的能力。
PART01背景四年后沃克到康奈尔，他们一起进行了许多比较研究。
偶然地，她提起她们一家从加州驱车东行的途中，在大峡谷边野餐，担心当时两岁的孩子会掉下悬崖(这样的情况当然没有发生)。
于是他们萌发了模拟“悬崖”的实验构想，探究对深度的知觉到底是先天的还是后天的。
PART01背景视崖装置类似于一张桌子，桌面是一块厚玻璃。
中央有一个0．3米宽的容纳婴儿的平台，两边玻璃下铺着同样红白相间的格子布料：一边紧贴玻璃，形成“浅滩”；另一边与玻璃相隔数尺，形成“悬崖”。
他们首先对在黑暗环境中成长的小鼠进行悬崖实验，接着又做了鸡、羊、狗、猫。
实验动物被放置在中间板上，观察它们能否区别浅滩和深渊，以避免摔下“悬崖”。
结果发现它们天生地能感知避免摔下。
PART01背景自然地，他们想观察人类婴儿的情况。
他们在当地报纸上登载了“爬行宝宝(crawling baby)”的广告，提供报名专线给想让他们的孩子参加实验的父母。
吉布森的一些同事一开始并不看好，因为父母恐怕孩子会受到惊吓。
但实际上反响很大，在告知实验内容后大多数父母都带着孩子来了。
虽然学会爬行的时间各异，但实验中他们只是关注孩子的爬行行为。
实验中，婴儿被放在桌面的中间板上，让婴儿的母亲先后站在装置的“深”、“浅”两侧召唤婴儿，观察婴儿是否拒绝经过有深度错觉的“悬崖”一边爬向母亲，借以研究婴儿的深度知觉的发展。
感觉统合训练方法•相关推荐感觉统合训练方法感觉统合训练（Sensory Integration，简称SI）是指脑对个体从视、听、触、嗅、前庭等不同。
感觉通路输入的感觉信息进行选择、解释、联系和统一的神经心理过程，是个体进行日常生活学习和工作的基础。
以下是小编整理的感觉统合训练方法，希望对你有帮助。
由于孩子的感觉统合发展水平的不同，失调的类型也不同，训练要有针对性，因此要根据孩子的年龄、个体的差异、能力的不同，提出不同的要求，选择不同的内容以及训练的强度。
例如：在进行前庭感觉训练做快速旋转抱筒时，要注意观察孩子的面部表情以及身体的紧张程度，若出现身体肌肉僵硬，表情恐惧或大声尖叫时，就说明孩子还不能承受这种刺激以及强度，要及时调整旋转的速度以及摇摆的幅度，随时观察孩子在训练中的反应，及时调整训练模式。
避免大拨轰，避免让所有的孩子做相同的内容、完成相同的数量。
感觉统合训练是以游戏的形式给予儿童前庭、肌肉、关节、皮肤触压以及多种感官的刺激，针对大脑对外界信息处理不良的问题进行矫正，促进脑内神经细胞的成熟，使神经细胞间形成通路，促进神经功能的发展，从而达到治疗的目的。
感觉统合训练不只是一种生理上的功能训练，而是协调心理、大脑和躯体三者之间相互关系的训练。
儿童在训练中，促进感觉系统的发育，增强自信心和自我控制能力。
在游戏中，感觉到自己对躯体的控制，增强感觉信息的输入，尤其是前庭刺激的输入，促进感知觉的协调，进而达到改善脑功能的目的。
在游戏中，孩子可以找到乐趣，从简单到复杂的游戏过程，可以逐步培养孩子克服困难的勇气，使焦虑不安情绪得到改善，增进其与伙伴的交往沟通能力，培养孩子的自信心和探索的兴趣，大脑潜能得到不断的挖掘，身体各部位的协调日益和谐，处理复杂问题的能力不断增强。
治疗的器械包括：滑板、圆筒、平衡台、吊缆、弹簧床、滑梯、秋千、大笼球、跷跷板、羊角球、触觉板、脚踏车、时光隧道、蹦蹦床、弹力球、球池、软垫、毛刷等等。
感知力训练基本器具介绍
感知力训练是一种提高感知能力和思维灵活性的训练方法。
在感知力训练中，使用合适的器具可以提供更好的训练效果。
下面是一些常用的感知力训练基本器具的介绍：
1. 视觉刺激器具
- 闪光灯：可以用于训练注意力和反应速度。
通过在闪光灯闪烁时进行各种任务，如选择正确的图像或按钮，可以训练大脑的快速反应能力。
- 瞳孔对焦镜：用于训练眼球对焦和追踪能力。
在视觉运动中使用瞳孔对焦镜，可以帮助提高眼球的追踪能力和对运动物体的反应速度。
2. 听觉刺激器具
- 耳鸣治疗器：用于训练听力和集中力。
通过在耳鸣治疗器中播放特定的音频频率和模式，可以刺激大脑感知听觉信息的能力，并提高集中力和注意力。
- 音乐节奏练器：用于训练节奏感和协调能力。
通过在音乐节
奏练器上演奏节奏，可以帮助大脑感知和跟随音乐的节奏，并提高
协调能力。
3. 触觉刺激器具
- 按摩球：用于训练触觉敏感度和手眼协调能力。
通过按摩球
的轻轻按压和滚动，可以刺激手部的触觉感知，提高对触觉刺激的
敏感度，并加强手眼协调能力。
- 触觉迷宫：用于培养触觉和空间认知能力。
通过在触觉迷宫
中手指触摸和探索，可以帮助大脑感知和记忆不同形状和纹理的物体，并提高空间认知和触觉感知的能力。
这些器具只是感知力训练中常用的基本器具之一，根据具体的
训练目标和个人需求，可以选择适合自己的器具进行训练。
在进行
感知力训练时，记得根据自身的能力和训练进度逐步增加训练强度，以获得更好的训练效果。
本技术涉及动物视觉恐惧记忆研究领域，特别涉及一种视觉恐惧联结自动训练装置。
在本技术中，主控单元设计刺激方案、发送控制指令，微控制器根据主控单元的指令，控制气体惩罚单元工作；气体惩罚单元在穿梭箱内喷出气体对处于穿梭箱内的动物进行惩罚；视频监控器用于对处于穿梭箱内的动物的行动进行实时监控；视觉刺激显示单元用于根据主控单元的指令显示视觉刺激信息。
本技术应用动物巴普洛夫条件性反射原理实现视觉恐惧记忆联结，运用高压气体惩罚，实现训练过程中无干扰实时信号采集，同时无电磁噪声，也不会对动物带来操伤，缩短受试建立恐惧联结条件反射的时间。
权利要求书1.一种视觉恐惧联结自动训练装置，其特征在于，包括主控单元、微控制器、气体惩罚单元、视频监控器、视觉刺激显示单元、红外检测单元和穿梭箱；所述主控单元用于设计视觉刺激模式和刺激方案、发送控制指令及对检测到的数据进行分析处理；所述微控制器用于根据所述主控单元的指令，控制所述气体惩罚单元工作；所述气体惩罚单元用于在所述穿梭箱内喷出气体对处于所述穿梭箱内的动物进行惩罚；所述视频监控器用于对处于所述穿梭箱内的动物的行动进行实时监控；所述视觉刺激显示单元用于根据所述主控单元的指令显示视觉刺激信息；所述红外检测单元用于检测处于所述穿梭箱内的动物的实时变化位置，并把检测到的信息数据传输至所述主控单元；所述穿梭箱为训练动物的场所；所述微控制器包括单片机、驱动电路、传感器和蜂鸣器，所述单片机分别控制所述驱动电路、传感器和蜂鸣器，所述驱动电路与所述气体惩罚单元连接；所述单片机采用C8051F320单片机，所述传感器为光电传感器；所述气体惩罚单元包括高压气体发生器、用于控制气体喷射的电磁阀、用于输送气体的气流管，所述电磁阀与所述驱动电路连接，所述电磁阀包括控制端、进气口和出气口，所述进气口与所述高压气体发生器连接，所述出气口与所述气流管连接，所述气流管联结在所述穿梭箱的侧面上；所述电磁阀采用DC12V、接口直径5mm常闭电控放气阀；所述穿梭箱设置有两个腔室，两个腔室之间设置有活动隔板，所述活动隔板设置有用于使动物通过的门，两个腔室底部设置有用于清理动物粪便的抽屉，所述抽屉上设置有用于采集信号时接地线的铜棒，所述穿梭箱侧面设置有对应所述气流管的气压管道；所述气流管分别联结到所述穿梭箱的两个腔室的三个侧面，所述穿梭箱的箱体四周封闭顶端开口设计；主控单元包括电脑主机和电脑显示器，所述电脑主机内设置有数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述红外检测单元检测到的信息进行综合数据处理；所述视觉刺激显示单元包括用于根据所述主控单元指令显示的显示屏和分屏器，所述显示屏和分屏器均由所述主控单元控制所要显示的图形且与所述气体惩罚单元协同工作；所述视觉恐惧联结自动训练装置外连接有外设信号采集器，所述外设信号采集器用于在训练过程中同步采集进行慢性电极阵列植入手术的动物的脑电信号，所述主控单元与所述外设信号采集器通过串口通信连接，所述主控单元为所述外设信号采集器提供信息标记。
2.根据权利要求1所述的一种视觉恐惧联结自动训练装置，其特征在于，所述红外检测单元包括红外检测器。
3.根据权利要求2所述的一种视觉恐惧联结自动训练装置，其特征在于，所述视频监控器包括摄像头。
技术说明书一种视觉恐惧联结自动训练装置技术领域本技术涉及动物视觉恐惧记忆研究领域，特别涉及一种视觉恐惧联结自动训练装置。
背景技术随着认知神经科学技术的发展，恐惧情绪的神经机制研究成为恐惧领域研究的热点之一，动物对外界信息产生恐惧情绪是通过先天遗传和后天习得两种方式得到的。
由于动物在生存中会面临各种潜在的威胁，在成长过程中需要不断地学习生存经验，所以对后天习得恐惧情绪的研究尤其重要，而对后天性恐惧联结的研究中，恐惧联结装置是模拟自然状态下恐惧联结模型构建的重要设备。
大/小鼠是视觉神经系统功能和视觉认知行为功能研究中最常用的模式动物，对大/小鼠的记忆研究伴随着联结性学习记忆。
目前，视觉恐惧联结装置只是采用简单的声音或者灯光作为条件刺激，足底电击作为非条件刺激，这种装置无法实现大鼠对具体视觉信息建立恐惧联结，且足底电击作为非条件刺激在微弱脑电信号采集过程中带来很大的干扰，无法采集视觉恐惧联结过程中神经信号的变化规律。
因此，需要研制一种既能够使动物较快地建立特定刺激与惩罚关联，又能在训练过程供采集设备进行采集神经信号而没有干扰的自动化训练系统，但目前未有这方面训练系统的研究。
专利名称为一种无线移动小动物脑电实时采集装置（公开号为101766485A）的中国技术专利，公开了一种无线移动小动物脑电实时采集装置，包括：电极、脑电采集模块、RF无线传输模块、电源模块和PC接收模块，其中：电极设置在被测小动物的头部，电极和脑电采集模块相连传输原始脑电信号，脑电采集模块与RF无线传输模块相连传输调制后的数字脑电信号，RF无线传输模块与PC接收模块相连传输数字脑电信号，电源模块分别与脑电采集模块和RF无线传输模块相连传输电源信息，其特征在于，所述的电极包括：两个双导联通道和一个参考电极，其中：两个双导联通道分别设置在被测小动物的头部且分别与脑电采集模块相连传输原始脑电信号，参考电极设置在被测小动物上且与脑电采集模块相连传输参考电极信息；所述的RF无线传输模块包括：第二同步串行接口和无线射频发送器，其中：第二同步串行接口与脑电采集模块相连传输调制后的数字脑电信号，无线射频发送器与第二同步串行接口相连传输数字脑电信号，PC接收模块与无线射频发送器相连传输数字脑电信号。
该专利技术方案中没有排除干扰信号，而且可能对动物产生伤害。
技术内容为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种有效缩短视觉恐惧联结的时间，并且实现训练过程中特定脑区神经信号的无干扰采集的视觉恐惧联结自动训练装置。
本技术解决其技术问题的技术方案是：一种视觉恐惧联结自动训练装置，其中，包括主控单元、微控制器、气体惩罚单元、视频监控器、视觉刺激显示单元、红外检测单元和穿梭箱；所述主控单元用于设计视觉刺激模式和刺激方案、发送控制指令及对检测到的数据进行分析处理；所述微控制器用于根据所述主控单元的指令，控制所述气体惩罚单元工作；所述气体惩罚单元用于在所述穿梭箱内喷出气体对处于所述穿梭箱内的动物进行惩罚；所述视频监控器用于对处于所述穿梭箱内的动物的行动进行实时监控；所述视觉刺激显示单元用于根据所述主控单元的指令显示视觉刺激信息；所述红外检测单元用于检测处于所述穿梭箱内的动物的实时变化位置，并把检测到的信息数据传输至所述主控单元；所述穿梭箱为训练动物的场所。
作为本技术的进一步改进，所述微控制器包括单片机、驱动电路、传感器和蜂鸣器，所述单片机分别控制所述驱动电路、传感器和蜂鸣器，所述驱动电路与所述气体惩罚单元连接。
作为本技术的更进一步改进，所述气体惩罚单元包括高压气体发生器、用于控制气体喷射的电磁阀、用于输送气体的气流管，所述电磁阀与所述驱动电路连接，所述电磁阀包括控制端、进气口和出气口，所述进气口与所述高压气体发生器连接，所述出气口与所述气流管连接，所述气流管联结在所述穿梭箱的侧面上。
作为本技术的更进一步改进，所述穿梭箱设置有两个腔室，两个腔室之间设置有活动隔板，所述活动隔板设置有用于使动物通过的门，两个腔室底部设置有用于清理动物粪便的抽屉，所述抽屉上设置有用于采集信号时接地线的铜棒，所述穿梭箱侧面设置有对应所述气流管的气压管道。
作为本技术的更进一步改进，所述主控单元包括电脑主机和电脑显示器，所述电脑主机内设置有数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述红外检测单元检测到的信息进行综合数据处理。
作为本技术的更进一步改进，所述红外检测单元包括红外检测器。
作为本技术的更进一步改进，所述视觉刺激显示单元包括用于根据所述主控单元指令显示的显示屏和分屏器。
作为本技术的更进一步改进，所述视频监控器包括摄像头。
作为本技术的更进一步改进，所述视觉恐惧联结自动训练装置外连接有外设信号采集器，所述外设信号采集器用于在训练过程中同步采集进行慢性电极阵列植入手术的动物的脑电信号。
在本技术中，穿梭箱用于作为训练动物的场所，主控单元设计刺激模式和刺激方案、发送控制指令及对检测到的数据进行分析处理，微控制器根据主控单元的指令，控制气体惩罚单元工作；气体惩罚单元在穿梭箱内喷出气体对处于穿梭箱内的动物进行惩罚；视频监控器用于对处于穿梭箱内的动物的行动进行实时监控；视觉刺激显示单元用于根据主控单元的指令显示视觉刺激信息；红外检测单元用于检测处于穿梭箱内的动物的实时变化位置，并把检测到的信息数据传输至所述主控单元。
本技术应用动物视觉恐惧记忆，实现训练过程中无干扰实时信号采集，同时无电磁干扰，也不会对动物带来损伤，缩短受试建立恐惧联结条件反射的时间。
本技术在视觉通路机制、神经元编码、创伤后应激障碍等研究领域具有重要的应用价值和实验需求。
附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制原理框图；图3为本技术的微控制器的结构框图；图4为本技术的穿梭箱的结构示意图；图5为本技术的微控制器内单片机的电路图；图6为本技术的光耦隔离器的电路图；图7为本技术的红外检测器的检测电路图；图8为本技术的微控制器的蜂鸣器的电路图；图9为本技术的微控制器的主程序初始化流程图；图10为本技术的主控单元与微控制器的USB通信中断处理程序流程图；附图标记：1-主控单元，2-微控制器，21-单片机，22-驱动电路，23-蜂鸣器，24-传感器，3-气体惩罚单元，4-视频监控器，5-视觉刺激显示单元，6-红外检测单元，7-外设信号采集器，8-穿梭箱，81-活动隔板，82-门，83-抽屉，84-气压管道。
具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
如图1所示，本技术的一种视觉恐惧联结自动训练装置包括主控单元1、微控制器2、气体惩罚单元3、视频监控器4、视觉刺激显示单元5、红外检测单元6和穿梭箱8；主控单元1用于设计视觉刺激模式和刺激方案、发送控制指令及对检测到的数据进行分析处理；主控单元1设计整个刺激动物视觉信息产生恐惧记忆训练的方案，并把这套方案下达指令执行下去；微控制器2用于根据主控单元1的指令，控制气体惩罚单元3工作，执行主控单元1下达的指令，控制气体惩罚单元3按主控单元设计的方案设定来工作；气体惩罚单元3用于在穿梭箱8内喷出气体对处于穿梭箱8内的动物进行惩罚，使动物产生恐惧记忆；视频监控器4用于对处于穿梭箱8内的动物的行动进行实时监控，实时监控动物在穿梭箱8内的活动，并进行记录，以便于数据分析；视觉刺激显示单元5用于根据主控单元1的指令显示视觉刺激信息，通过视觉来刺激动物，以便使该动物进行记忆，产生恐惧；红外检测单元6用于检测处于穿梭箱8内的动物的实时变化位置，并把检测到的信息数据传输至主控单元1，以便主控单元1来对动物活动变化来分析该动物的恐惧记忆；穿梭箱8为训练动物的场所。
