恒压供水系统中的几个参数
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英威腾CHF100系A列变频器,要求:PID恒压控制,压力保持2KG,用4—20mA电流反馈,控制线怎么接,参数如何设置二线制接线:AI2、+24V,J16跳线到导流端子参数设置: P0.01=1 (外部信号控制启动、停止,启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10—20(下限频率)P0。
07=6 (PID控制设定)P0。
11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9。
00=0P9。
01=40%(传感器压力量程0.6MPA)P9.02=1P9.04=1.0KP(比例增益)P9。
05=o。
5S(积分增益) (如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点:1、变送器要测量什么样的压力:先确定系统中要确认测量压力的最大值,一般而言,需要选择一个具有比最大值还要大1。
5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中,尤其是水压测量和加工处理中,有峰值和持续不规则的上下波动,这种瞬间的峰值能破坏压力传感器,持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命,然而,由于这样做会精度下降.于是,可以用一个缓冲器来降低压力毛刺,但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时,要充分考虑压力范围,精度与其稳定性.2、什么样的压力介质:我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口,溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料.一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢,如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性,那么我们就要采用化学密封,这样不但起到可以测量介质的压力,也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器,延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度:决定精度的有,非线性,迟滞性,机电商务网非重复性,温度、零点偏置刻度,温度的影响.但主要由非线性,迟滞性,非重复性,精度越高,价格也就越高。
恒压供水PID参数?1、就一个MM430和一个0-10V的压力传感器,在变频器内做个PID能实现恒压供水吗?2、设置PID参数:P2200=1使能PID,P2253=2250是通过BOP面板给定值,真正的给定值是通过P2240来设定,那么P2240怎么设置?比如传感器压力要设定为80米或3MPa,那么P2240=多少?那要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值,怎么理解和设置?P2264=755.1是反馈到模拟通道2,是不是把压力传感器接到模拟通道2就可以了?3、假设反馈压力传感器是0-20MA,那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号,那要是传感器是0-10V的呢?4、用PLC的时候,也就是传感器反馈接到PLC模拟输入,PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC,传感器直接反馈到变频器有什么区别?设置好参数后是不是启动变频器就可以了最佳答案1.可以。
2.你的0-10V的压力传感器对应的量程是H=10MPa(假设)如果设定压力要为3MPa,则P2240=30(3MPa/10MP*100%)要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值,P2264=755.1是反馈到模拟通道,设置P7053[0][1]----P7061[0][1]必须相同,设置上述参数后把压力传感器接到模拟通道2可以3.假设反馈压力传感器是0-20MA,那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号,那要是传感器是0-10V的设P0756.1=14、用PLC的时候,P2200=0不使能PID,也就是传感器反馈接到PLC模拟输入,PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC,传感器直接反馈到变频器区别是PID控制一个在PLC里,一个在变频器里设置好参数启动变频器就可以了目标压力控制在0.2MPa;用0-0.5MPa的压力变送器.设置如下:P0757=4MA,P0758=0,P0759=20MA,P0760=100,P1000=1,P2200=1,P2240=40,P2251=0,P2253=2250,P2254=0,P2257=1 0,P2258=10,P2264=755.0,P2267=100,P2268=0,P2280=0.5,P2271=0,P2274=0,P2285=10,P2291=92,P2292=0,P2293=50.投入使用后发现系统振荡比较严重,直到出现F0002过压故障,请专家指导,我该如何设置才能使得系统稳定运行?问题补充:经过反复观察,发现主要是采样压力波动过大引起,关小压力采样针阀后振荡有所减轻,请问在导压管处加一段直径较大的钢管是否能起缓冲作用,最终解决压力波动问题?。
台达CP2000变频器恒压供水参数设置台达CP2000变频器是一款常用于恒压供水系统的变频器设备。
恒压供水是通过变频器来控制电机的转速,使得水泵输出的水流保持在一定的压力下稳定运行。
在设置台达CP2000变频器的恒压供水参数时,需要考虑以下几个方面:1.设置最大输出频率:根据具体的水泵型号和使用需求,设置变频器的最大输出频率,控制水泵的最高转速。
通常,最大输出频率的设置可以根据水泵的额定功率和额定转速来决定。
2.设置最小输出频率:最小输出频率的设置决定了水泵的最低运行速度。
在设置最小输出频率时,需要考虑到水泵的启动和停止问题,以及水泵在低频率下是否能保持稳定的工作状态。
通常,最小输出频率的设置可以在20-30Hz之间。
3.设置过载保护参数:变频器可以通过设置过载保护参数来保护水泵及变频器设备。
过载保护参数包括过载电流、过载频率等。
通过合理设置过载保护参数,可以避免水泵超负荷运行,保护设备安全运行。
4.设置PID控制参数:台达CP2000变频器具有PID控制功能,可以通过PID参数的设置来实现恒压供水系统的精确控制。
PID参数包括比例系数、积分时间、微分时间等。
通过调整PID参数,可以实现恒压供水系统的响应速度和稳定性。
5.设置故障检测和保护功能:变频器设备具有故障检测和保护功能,可以通过设置相应的参数来实现对水泵和变频器的故障检测和保护。
包括过流、过压、欠压等故障保护参数的设置,以及故障报警的设置。
在设置台达CP2000变频器的恒压供水参数时,需要根据具体的应用需求和水泵的工作特性来进行调整。
可以通过台达CP2000变频器的用户手册和参数说明来了解详细的参数设置方法。
并且,在实际应用中,还需要根据水泵的运行情况进行实时调整和优化,确保恒压供水系统的稳定运行。
最后,需要注意,变频器的参数设置需要由专业工程师进行,以确保设备的安全运行和有效控制。
各种变频器恒压供水参数变频器恒压供水是一种流行的水泵控制方式,它可以根据实际需求自动调节水泵的工作状态,使得水压能够保持在一个设定的恒定水平上。
在各种应用领域中,变频器恒压供水都有着广泛的应用,比如建筑领域、工业生产和农业灌溉等。
下面将介绍一些关于变频器恒压供水的相关参数。
1.额定功率变频器控制的水泵有其额定功率,这是指水泵在标准工况下所能提供的功率。
通常用单位为千瓦(kW)来表示,比如5kW、10kW等。
2.额定电压和额定电流变频器恒压供水系统的水泵通常需要配备相应的电力供应,其额定电压和额定电流是指其正常工作时所需要的电压和电流。
通常情况下,额定电压为单相220V或三相380V,额定电流按具体的功率来确定。
3.变频范围和频率调节精度变频器控制的水泵可以通过调节频率来实现调节水泵的工作状态。
变频范围是指水泵的运行频率范围,通常为0-50Hz或0-60Hz。
频率调节精度是指变频器在设定频率下的精确调节能力,一般为0.01Hz。
4.压力设定范围和压力调节精度变频器恒压供水系统的关键参数是压力设定范围和压力调节精度。
压力设定范围是指变频器能够调节水泵输出的压力的范围,例如0-10bar。
压力调节精度是指变频器在设定压力下的精确调节能力,通常为0.01bar。
5.过载保护和故障保护变频器恒压供水系统通常会具备过载保护和故障保护功能。
过载保护是指当水泵超出额定工作范围时,变频器会自动停机以避免损坏。
故障保护是指当变频器本身出现故障时,自动报警并关机。
6.节能效果和能效等级7.控制方式和参数保存功能变频器恒压供水系统通常具有多种控制方式,包括手动、自动和远程控制等。
同时,系统还会保存用户设定的参数,以便在断电或重新启动之后能够自动加载先前的设定参数。
总结起来,变频器恒压供水系统的参数包括额定功率、额定电压和电流、变频范围、频率调节精度、压力设定范围、压力调节精度、过载保护和故障保护、节能效果和能效等级、控制方式和参数保存功能等。
变频恒压供水设备技术参数1.供水流量范围:变频恒压供水设备的供水流量范围一般比较广,可以根据不同的需求进行自由调整。
通常,供水流量范围可以从几立方米/小时到几百立方米/小时不等。
2.运行压力范围:变频恒压供水设备的运行压力范围一般也比较大,可以满足不同场合的供水需求。
通常,运行压力范围可以从几米水柱到几十米水柱不等。
3.转速范围:变频恒压供水设备通过调节电机的转速来控制水泵的工作状态。
转速范围一般可以从几百转/分钟到几千转/分钟不等。
转速越高,供水流量越大,压力越高。
4.效率:变频恒压供水设备的效率一般比较高,可以达到90%以上。
高效率可以带来较低的能耗和较低的运行成本。
5.控制方式:变频恒压供水设备的控制方式一般分为手动调节和自动调节两种。
手动调节需要人工干预来调整供水流量和压力;而自动调节可以通过连接到计算机或PLC等设备来实现自主控制和远程控制功能。
6.设备结构:变频恒压供水设备一般由水泵、变频器和控制系统等组成。
水泵用于提供供水流量和压力;变频器用于调节电机的转速;控制系统用于监测和控制整个供水系统,确保其稳定运行。
7.自动保护功能:变频恒压供水设备通常具备多种自动保护功能,以确保设备的安全运行。
例如,过载保护功能可以防止电机过载;过流保护功能可以防止电机过流;缺水保护功能可以防止水泵空转;短路保护功能可以防止电路短路等。
8.应用范围:变频恒压供水设备广泛应用于建筑、市政工程、工业生产和农业灌溉等领域。
在建筑领域,它常用于高层建筑的水供应系统;在市政工程中,它常用于给水管网的稳定供水;在工业生产中,它常用于工艺水的供应;在农业灌溉中,它常用于田间作物的灌溉。
总之,变频恒压供水设备是一种支持可调流量和压力的设备,具有广泛的应用前景和良好的供水效果。
通过合理选择和使用这些设备,可以提高供水系统的稳定性和节能性,进而满足不同场合的供水需求。
变频器恒压供水参数设置教程1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备,在水泵系统中被广泛应用于恒压供水控制。
通过合理设置变频器的参数,可以实现稳定的水压控制,提高系统的效率和节能性。
本教程将介绍变频器恒压供水参数设置的步骤和注意事项。
2. 变频器参数设置步骤2.1 系统参数设置首先,我们需要设置一些基本的系统参数,包括电源频率、电机功率和变频器型号。
这些参数将影响后续的参数设置。
2.2 水泵参数设置在这一步中,我们需要根据水泵的额定流量和扬程等参数,以及系统的实际需求,设置变频器的水泵参数。
具体的步骤如下:•输入水泵额定流量和扬程,设置变频器的额定输出电流和频率;•设置最大输出频率和最大输出电流,以保证变频器在运行时不会超出额定范围;•根据实际需求,设置不同的工作模式,如常规模式、节能模式等。
2.3 PID参数调整PID为比例、积分、微分的缩写,是一种常用的控制算法。
在恒压供水控制中,我们可以通过调整PID参数来实现更精确的控制。
具体的步骤如下:•首先,将PID控制器设为手动模式,并将比例系数、积分时间和微分时间设置为一个初始值;•运行系统,观察实际水压与设定水压之间的偏差;•根据偏差的大小,逐步调整PID参数,使得实际水压与设定水压更接近;•反复进行以上步骤,直到达到满意的控制效果。
2.4 其他参数设置除了上述的系统参数、水泵参数和PID参数,还有一些其他的参数也需要设置,如过载保护参数、故障报警参数等。
根据实际需求,逐个设置这些参数,以确保系统的安全和可靠运行。
3. 注意事项在进行变频器参数设置时,需要注意以下几点:1.确保变频器的电源供应稳定,并且符合要求的频率和电压;2.在设置水泵参数时,务必参考水泵的技术手册,以确保参数的准确性;3.在进行PID参数调整时,需要逐步调整,避免一次性调整过大,引起系统不稳定;4.在设置其他参数时,要根据系统的实际需求进行合理设置,避免出现故障或不必要的报警。
恒压供水系统设计概述恒压供水系统是一种利用控制技术保持水压恒定的供水系统。
在传统的供水系统中,水压可能会受到外界因素的影响而波动,导致水压不稳定的问题。
而恒压供水系统通过控制水泵的运行来调整水压,使其保持在一个稳定的水平,从而解决了水压不稳定的问题。
本文将介绍恒压供水系统的设计原理和操作步骤。
设计原理恒压供水系统的设计原理基于控制技术。
系统通过感应水压的变化,实时调整水泵的运行状态,从而保持水压恒定。
具体原理如下: 1. 感应:系统在关键水路上安装压力传感器,以感应水压的变化。
2. 反馈控制:感应器将实时采集到的数据传输给控制器。
控制器通过与设定的目标水压进行比较,确定水压是否处于合适的范围内。
3. 调整水泵运行:当实际水压低于设定水压时,控制器会启动水泵,增加供水量;当实际水压高于设定水压时,控制器会停止水泵,减少供水量。
4. 反馈机制:调整完毕后,控制器通过再次检测水压来确认调整是否达到预期效果。
如果水压仍然不达标,控制器会继续调整水泵的运行状态,直到水压稳定在设定范围内。
设计步骤恒压供水系统的设计包括以下步骤: 1. 系统需求分析:根据实际需求确定使用恒压供水系统的区域范围、水压要求等参数。
2. 设计水路结构:根据系统需求和实际情况设计水路结构,包括水泵布置、管道布置等。
3. 选择水泵和控制器:根据系统需求选定合适的水泵和控制器。
水泵的选择需要考虑供水量、扬程等参数;控制器的选择需要考虑水压调节范围、调节精度等参数。
4. 安装:根据设计图纸进行水泵和管道的安装工作,确保安装准确稳固。
5. 连接和调试:将水泵、控制器、压力传感器等设备进行连接,进行系统调试和功能测试。
6. 操作和维护:完成系统安装和调试后,进行操作和维护培训,确保系统正常运行,并定期进行设备检查和维护。
优点和应用恒压供水系统具有以下优点: - 水压稳定:恒压供水系统可以实时调整水泵的运行状态,保持水压的恒定,提高供水质量。
三肯变频器恒压供水参数设定一、变频器参数设置1.进入参数设置模式:根据变频器型号不同,可以通过按键、触摸屏或电脑软件等不同方式进入参数设置模式。
2.基本参数设定:(1)设定运行频率:根据实际需求,设置变频器运行的频率范围,通常为50Hz到60Hz。
(2)设定输出电压:根据供水系统的要求,设定变频器的输出电压,一般为380V或400V。
(3)设定额定电流:根据水泵的额定电流,设定变频器的额定电流,以匹配水泵的工作需求。
(4)设定功率因数:根据实际情况,设定变频器的功率因数,以确保电压和电流的稳定输出。
3.PID参数设定:PID参数用于控制系统的响应速度和稳定性,通过调整PID参数,可以实现恒压控制。
(1)设定比例系数:即P值,根据系统的需要,调整比例系数的大小,以实现系统的响应速度和稳定性的把握。
(2)设定积分时间:即I值,通过调整积分时间,实现对系统误差的积累或消除,以控制系统稳定在设定压力上。
(3)设定微分时间:即D值,通过调整微分时间,实现对系统变化率的监控,以减小响应过程中的振荡。
二、水泵参数设置1.频率设置:(1)设定变频器的最低频率:根据水泵的额定转速,设置变频器的最低频率,以确保水泵启动顺利。
(2)设定变频器的最高频率:根据水泵工作的最大转速,设置变频器的最高频率,以确保水泵的稳定运行。
2.过载保护参数设置:(1)设定额定电流:根据水泵的额定功率,设定变频器的额定电流。
(2)设定保护电流:根据水泵的最大允许电流,设定变频器的保护电流,以防止电机过载。
(3)设定过载延时:当水泵工作在过载状态时,设置延时时间,以避免频繁报警或停机。
3.运行参数设置:(1)设定恒压点:根据供水系统的需求,设定恒压点的压力数值。
(2)设定压力容差:即压力偏差范围,根据系统的稳定性要求,设置压力容差的大小,以控制压力的波动。
(3)设定加压时间:即水泵加速到额定运行频率所需的时间,根据实际需求,设置加压时间。
总结起来,三肯变频器恒压供水参数设置可以根据实际需求进行调整,包括基本参数设置、PID参数设置、水泵功率参数设置、过载保护参数设置和运行参数设置等。
变频器恒压供水参数解析
哎呀,说起这个变频器恒压供水嘛,咱们得先从它咋个工作嘞讲起。
你想啊,现在高楼大厦多得很,每家每户用水都要稳当,不能一哈子水大得吓人,一哈子又没得水,对吧?
变频器呢,就是专门来帮这个忙的。
它通过调整电机转速,让水泵抽水的劲儿刚刚好,保持水管里头的水压稳稳当当的。
那参数解析是咋回事呢?简单来说,就是给变频器设几个规矩,让它晓得咋个干活。
首先,有个“目标压力值”,这就像你定个目标,说“我要把水压维持到这么大”。
变频器就根据这个值,自动调节水泵转速。
要是水压低了,它就加速;高了,就减速。
还有“PID调节参数”,这是啥子呢?就是三个字母,代表比例(P)、积分(I)、微分(D),它们组合起来,让变频器调节得更精准,反应更快,就像是给变频器装了双聪明的眼睛和灵活的手。
再来说说“启动频率”和“最高频率”,这就好比你让一个人慢慢开始跑步,然后看他能跑多块。
变频器也是,有个最低转速开始工作,也有个上限,不能让水泵转得太猛,不然机器受不了。
最后,别忘了“保护参数”,比如过载保护、欠压保护,这些都是给变频器穿上的“防弹衣”,万一有啥子不对劲,它就能自动停机,保护设备和管道不受损。
总的来说,变频器恒压供水这套系统,参数设置得当了,就能让咱们用水既方便又省心,生活品质都提高了不少嘞!。
恒压供水系统设计2篇恒压供水系统设计(一)恒压供水系统是一种通过自动调节管网压力来实现稳定供水的系统。
其设计原理是通过控制设备,使得在各个用水点的供水压力保持不变,不受流速、水量和管道布置的变化影响。
恒压供水系统设计的目标是提供稳定的水压,确保用户在任何时间、任何位置都能得到符合需求的供水。
对于恒压供水系统的设计,首先需要确定系统所需的最小输出压力。
这可以根据用户需求、水压变化规律和供水区域的具体情况来决定。
然后,根据所需的最小输出压力确定恒压供水系统的工作参数,包括自动调节阀的开度、泵的流量和压力控制设置等。
在设计过程中,需要充分考虑用水的峰值和谷值,以及管道的阻力特性等因素。
根据实际情况,可以采用单一泵或多泵并联供水的方式来满足用水量的变化需求。
同时,还要考虑到水泵的启停次数,以减少能耗和设备磨损。
在安装恒压供水系统时,要确保管道的正常运行以及管网的稳定性。
为了避免噪音和水锤现象,需要进行合理的管道布置和降压装置的设置。
此外,还要注意管道的抗震性能和排气阀的设置,以保证系统的安全运行。
恒压供水系统设计(二)在恒压供水系统的设计中,需要考虑到不同区域的压力平衡和调节器的选择。
为了实现恒压供水,可以采用稳压罐、自动调节阀或调速泵等设备。
这些设备能够监测用水情况,并根据实际需求调整水压,保证供水的稳定性。
在恒压供水系统中,还需要注意水源的选择和利用。
优先选择自然水源,如地下水和河流水,以减少对自来水厂的依赖,并降低成本。
同时,要考虑水质的问题,采用适当的水处理设备进行处理,确保供水质量达到标准要求。
在设计恒压供水系统时,还应考虑到紧急情况的处理和备用供水的设置。
如遇到水源中断或管道故障时,要能够及时启动备用供水系统,以保证用户正常用水。
同时,要有紧急停水装置,用于紧急情况下的停水处理。
在系统运行过程中,要定期进行检查和维护,保证设备的正常工作和供水系统的稳定性。
对供水泵、自动调节阀和稳压罐等设备进行定期保养,清洗管道内部的杂质和沉积物,确保系统的畅通。
恒压供水系统中的几个参数1兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位即1兆帕1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡
[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位1公斤力9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系要产生“1兆帕”的压强需在1平方厘米的
面积上施加的压力约是10公斤。
1公斤压力0.098兆帕
所以:1兆帕MPA)≈10.2公斤压力KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱可以让水升高101.97m。
2、变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下
可参照
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法需要整定的系数是Kp比例系数,Ki积分系数,Kd 微分系数三个。
这三个参数对系统性能的影响如下
1比例系数 Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大使系统的动作灵敏速度
加快Kp偏大振荡次数加多调节时间加长。
当Kp太大时系统
会趋于不稳定若Kp太小又会使系统的动作缓慢
②对稳态性能的影响加大比例系数Kp在系统稳定的情况下可
以减小静差提高控制精度但是加大Kp只是减少静差不能完全
消除。
2积分系数 Ki
①对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。
Ki太
大系统将不稳定Ki偏大振荡次数较多Ki太小对系统性能的
影响减少而当Ki合适时过渡特性比较理想
②对稳态性能的影响积分系数能消除系统的静差提高控制系统的
控制精度。
但是若Ki太小时积分作用太弱以致不能减小静差。
3微分系数 Kd
微分控制可以改善动态特性如超调量减少调节时间缩短允许加
大比例控制使静差减小提高控制精度。
但当Kd偏大或偏小时
超调量较大调节时间较长只有合适的时候
才可以得到比较满意的过渡过程。
对系数实行“先比例后积分再微分”的整定步骤。
1首先只整定比例部分。
即将比例系数由小到大并观察相应的
系统响应直到得到反应快超调小的响应。
2加入积分环节。
整定时首先置积分系数Ki一个较小的值并
将第1步中整定的比例系数略为缩小例如缩小为原值的0.8倍
然后增大Ki
使在保持系统良好动态性能的情况下静差得到消除。
在此过程中
可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。
3若使用比例积分调节器消除了静差但动态过程经反复调整仍
不能满意则可加入微分环节。
在整定时可先置微分系数为0
在第一步的基础上增大Kd同时相应地改变比例系数和积分时间。
p值设置越大静差越小跟踪越快但容易出现超调震荡现象i
的值设置越大跟踪就越慢在实际使用中以系统稳定和跟踪速度
达到工艺要求为准即在水泵恒压供水系统中压力稳定为基准。
不过以上PID定义仅了解一下即可实际小项目中的变频器PID
参数不用更改出厂默认值也可实现功能。
设置变频器时只要知道PID需要反馈量和给定量即可。
反馈量
即是压力的实时信号在管道上的远传压力表---电阻式或者是三线
或两线的压力传感器。
给定量即要求达到我压力值可以在变频器的
键盘上设或者用外置电位器。
消除压力震荡调节经验:
1、把P预置到最小把I预置到20-30S
2、逐渐加大P直到发生震荡取其半
3、逐渐减小I直到发生震荡增加50%
4、若发现轻微震荡则减小P增加I,若希望在用水量改变后压力恢复的快一些则略增P减小I。
5、水泵在停止时管道里通常有水的所以转矩提升至少应该5%以上。