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政治理论基础第一节马克思主义的概念第二节马克思主义中国化的科学内涵第三节马克思主义中国化的理论成果一、毛泽东思想二、中国特色社会主义理论体系政治理论基础第一节马克思主义的概念“马克思主义”一词作为马克思、恩格斯创立的学说的总称在马克思在世时已经出现，在19世纪70年代末法国社会主义者的著作中曾广泛使用，但内容受到歪曲，马克思对此提出尖锐批评。
恩格斯在80年代初开始使用“马克思主义”一词，并在1886年专门作了说明。
马克思主义是指，马克思、恩格斯的观点、理论和学说的体系。
具体的讲是指马克思、恩格斯对哲学的观点、社会理论和社会政治学说。
作为无产阶级思想体系的马克思主义,主要包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义3个组成部分。
这三个组成部分不是彼此割裂的，它们构成一个相互联系的有机整体。
马克思主义哲学是辩证唯物主义和历史唯物主义的统称。
马克思、恩格斯认为：世界的统一性在于它的物质性，物质是世界所发生的一切变化的基础。
运动是物质的存在形式，物质的运动是绝对的，静止是相对的。
物质不是精神的产物，精神只是运动着的物质的最高形式。
社会存在决定人们的意识，人们能够认识并正确运用客观规律。
辩证法的规律是从自然界和人类社会的历史中抽引出来的，实质上可以归结为以下3个规律：从量转化为质和质转化为量的规律；对立的相互渗透的规律；否定之否定规律。
辩证法是关于一切运动最普遍的规律的科学。
运动的根源在于矛盾。
矛盾双方只存在于它们的相互依存和相互联系之中。
人们要认识物质世界的运动规律，必须通过实践，人应该在实践中证明自己思维的真理性。
人的认识能力是无限的，个别人的认识又是有限的，这个矛盾要在无穷无尽的、连绵不断的世代中解决。
唯物史观认为，物质生活资料的生产劳动是人类社会存在和发展的基础。
劳动者和生产资料始终是生产的因素，两者的结合构成生产力。
人们在发展生产力时也发展着一定的相互关系,即生产关系,生产关系总合起来就构成为社会关系。
经济管理基础理论模板
一、经济理论基础
经济理论基础是解释、预测和指导经济管理的工具。
它涉及如何应用
经济学原理和模型，以及如何分析配置资源和政策措施来解决市场上出现
的问题。
经济理论基础理论通常以四个步骤被定义以解释、预测和指导经济管理。
1、需求预测和分析：需求预测和分析是非常重要的，因为它可以帮
助政策制定者对一个市场进行预测，以便能够根据自己的政策措施来调节
市场供给。
2、供给预测和分析：供给预测是为了了解在未来其中一段时间内，
供给能力将如何发展，以及它们将随着时间的流逝如何修订。
3、市场结构分析：这个步骤旨在了解市场结构，以及其中的竞争对
手之间的关系。
这将有助于我们在实际的经济管理中，正确定位竞争对手，以及在不同市场中取得成功。
4、价格动态模型：价格动态模型是使用各种数据和数据模型，来模
拟政策措施对价格水平和价格变动的影响。
二、市场机制理论
市场机制理论是用于识别不同类型的市场机制，并分析其影响经济活
动的一种理论。
该理论强调，制定明确的政策和程序，可以有助于改善市
场结构，提高参与市场的社会福利。
前工程师讲解：开关电源设计教程—理论基础篇
很多工程师都能回想起自己初学电源时的情景，从最基础的理论基础开始，大量的查阅资料。
经历了迷茫和困惑，用时间一点点的积累。
小编将为大家整理一系列有关开关电源设计的教程，几乎包含了开关电源的所有拓扑。
这些教程由前工程师编写，根据自身的自学经验为大家量身打造，希望能够帮助大家走出迷茫，尽快迈上正轨。
对于初学者来说，最难的不是学习资料，而是找到并且区别哪些资料是有价值的，并且哪些是有必要的。
为了新手能够快速找到学习的路子，快速入门，真的迈进开关电源这个世界，现在将常用的拓扑一个一个写出来，用最简单，通俗的语言，用工程实践检验过的最可靠的理论。
先说说做开关电源需要具备的理论基础，做电源的工程师，分两类，一类是搞研究的，一类是搞工程的。
所谓搞研究的，就是研究各种新的技术、新材料、新工艺、新的拓扑结构等等。
这些人需要很高的理论底子，当然必须是高学历，数学、电磁学、电子学、自动控制等等。
还有一种就是我们最常见的电源工程师，就是在公司开发部做项目的电子工程师。
本文面对的是第二类的，也就是面对应用阶层的电源设计工程师。
必须加一句，像陶显芳老师赵修科老师这一类的大神级别的大师写的书，新手完全没必要使劲啃的，很费时费力。
大可囫囵吞枣看一下，能懂多少是多少。
然后在慢慢成长的过程中，回头再看，就会有很大的收获。
我们是做工程的，他们搞理论基础的。
大师写的书，一下子完全看懂，不大可能。
那些书很多方面写得很详细，有完整的理论推导，包括的也非常全面。
但是我还是奉劝新手不要在数学公式里面纠结。
dip学习心得在过去的一段时间里，我投身于数字图像处理（DIP）的学习之中。
通过不断地学习和实践，我对DIP的知识有了更深刻的理解，并且收获了很多宝贵的经验。
在这篇文章中，我将分享我的DIP学习心得。
1. 理论基础篇DIP是一门综合性较强的学科，它融合了数学、统计学和计算机科学等多个领域的知识。
在学习DIP的过程中，建立坚实的理论基础至关重要。
首先，掌握数字图像的表示方法和基本概念，如像素、分辨率等。
其次，学习各种常用的图像分析和处理技术，如平滑滤波、边缘检测、图像增强等。
此外，了解数学变换和变换域的基本原理也是必不可少的。
通过系统性地学习这些理论知识，我对DIP的整体框架有了更清晰的认识。
2. 实践应用篇DIP是一门实践性很强的学科，仅仅掌握理论是远远不够的。
通过实践应用，我们能够更深入地理解DIP的各个概念和技术，并且能够熟练地运用这些技术处理实际图像。
我通过使用各种开源图像处理工具和编程语言进行实践，例如OpenCV、MATLAB和Python等。
在实践中，我学会了如何读取和保存图像、应用各种滤波器、检测图像的特定特征等。
通过实际操作，我对DIP的应用领域和技术手段有了更深入的了解。
3. 算法优化篇DIP中的算法优化是一个重要的方向。
在处理大规模图像时，算法的效率往往是关键问题。
通过对算法的优化，我们能够提高图像处理的速度和效果。
在学习中，我了解到了一些常见的算法优化技术，如并行计算、快速傅里叶变换、图像压缩等。
这些技术能够在一定程度上提高算法的效率和性能。
通过学习和实践，我渐渐掌握了一些算法优化的方法和技巧，并且在实际应用中取得了良好的效果。
4. 学习资源篇DIP是一个发展迅速的领域，学习资源十分丰富。
在学习的过程中，我积极利用各种学习资源进行自主学习。
除了参考传统的教材和论文外，我还充分利用互联网上的学习平台和资源，如在线课程、博客和论坛。
通过与他人的交流和讨论，我不仅提高了自己的学习效果，还拓宽了自己的视野。
1 刚体（rigid body)
定义：实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体(Rigid body)。
在物理学内，理想的刚体是一个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体。
不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变。
在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。
特点：①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的！②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
因此，常用“刚体的质心” 来研究刚体的平动
刚体的自由度
描述物体或者一个力学系统的位置所需要的独立坐标个数称为该系统的自由度数。
刚体运动不受任何约束时（即自由刚体），它的自由度为6个。
平动
任意刚体两点连线保持方向不变,各点的位移,速度,加速度相同,可当作质点来处理. 如果刚体在运动过程中，两个坐标系的各坐标轴永远相互平行，这种运动称为平动。
此时刚体上所有质点，都有相同的加速度。
故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体的运动，所以刚体平动时和质点的运动完全一样，其自由度为3，
定轴转动
刚体上每点绕同一轴线做圆周运动,且转轴空间位置及转动方向保持不变. 如果刚体在运动过程中，至少有两个质点保持不动，那么将这两个质点的连线取为两个坐标系的一个公共坐标轴(z)轴，则刚体上各点都饶此轴作圆周运动，这种运动称为定轴转动。
刚体在任一时刻的位置可用ox轴相对于ox.转过的角度φ来确定，如图4.2所示，其自由度为1，φ就是广义坐标。
平面平行运动
刚体的质心被限制在同一平面内,转轴可平动,但始终垂直于该平面且通过质心. 如果刚体在运动过程中，刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动，则称为平面平行运动，简称平面运动，此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了。
定点转动
刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动. 在运动过程中有一点永远保持不动。
我们可取这个固定点为上述两个坐标系的公共原点，坐标轴之间的夹角则可以任一改变。
可以证明，在这种情况下，刚体从一个初位置运动到任意一个新位置时，恒可通过三个独立的角坐标来表示。
设t=0时，坐标系oxyz和ox.y.z.重合，如图4.4(a)；在时刻t，坐标系oxyz运动到一个新位置，如图4.4(d)。
这个运动可以看作三个独立的转动合成。
首先，令oxyz平面绕oz.轴转过一个角度φ，使ox轴达到图4.4(d)中oxy平面和ox.y.平面的交线on的位置，变为ox'y'z'如图4.4(b).交线on称为节线。
其次，使oy'z'平面绕节线on转过角度θ，使坐标轴达到新位置ox"y"z",使oz"轴和图4.4(d)中oz轴位置重合。
最后，令ox"y"平面绕oz"轴转过角度φ，使坐标轴达到图4.4(d)中的最终位置。
上述φθØ三个角坐
标称为欧拉角，φ称为进动角，θ称为章动角，Ø称为自转角，这三个角度的变化范围为：0≤φ≤2π，0≤θ≤π，0≤ψ≤2π。
从上面的讨论可知，作定点转动时，刚体在空间的任一位置可有三个欧拉角唯一确定，所以三个欧拉角就是刚体定点转动的广义坐标。
但是这种描述方法不是唯一的。
例如我们也可以把刚体定点转动看成是转动轴oz方向可以任意变化的定轴转动。
要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以唯一的确定刚体在空间的位置，也是广义坐标，这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。
但两者的φ并不一样。
一般运动
平面运动与一般转动的结合. 刚体作一般运动时，恒可以分解为平动和定点转动两部分，如图4.5所示。
平动部分可用c点的三个坐标x.y.z.描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。
这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标。
2 二阶应变张量？？？？
3 体积力是连续分布在构件内部各点处的力
质量力（体积力） 处于某种力场中的流体，所有质点均受有与质量成正比的力，这个力称为质量力。
质量力作用于流体的每个质点上，并与流体的质量成正比，对于均质流体也与流体的体积成正比。
流体在重力场中受到重力、在离心力场中受到的离心力都是典型的质量力。
表面力（接触力或机械力） 作用在所研究流体外表面上与表面积大小成正比的力。
也就是周围流体作用于分离体表面上的力。
表面力与流体的表面积成正比。
作用于流体中任一微小表面上的力又可分为两类，即垂直于表面的力和平行于表面的力。
前者为压力，后者为剪力（切力）。
静止流体只受到压力的作用，而流动流体则同时受到两类表面力的作用。
4 虚功和虚位移
虚位移：结构受力分析中所假设的从其平衡位置偏离一个无限微小的并为约束条件所容许的位移。
在时间是常数下, 虚位移[1]是系统坐标的无穷小改变。
因为任何物理运动需要经过时间改变才能有真实的位移, 所以称时间不变的位移为虚位移。
虚位移是指在变形体内部位移协调（光滑、连续），在边界上满足边界位移约束条件的微小位移。
“虚”的含义是指，位移状态和力状态无关，或者说“力”在“位移”过程中式不变的，是保守力。
虚功：荷载在结构虚位移上所作的功或虚力在结构位移上所作的功。
