磁电式传感器
基本概念：磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。
它能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。
工作原理：磁电式传感器是基于电磁感应原理,通过磁电相互作用将被测量(如振动、位移、转速等)转换成感应电动势的传感器，它也被称为感应式传感器、电动式传感器。
根据电磁感应定律，N匝线圈中的感应电动势。
感应电动势的大小由磁通的变化率决定。
磁通量协的变化可以通过很多办法来实现:如磁铁与线圈之间作相对运动;磁路中磁阻变化;恒定磁场中线圈面积变化等。
因此可以制造出不同类型的磁电式传感器。
磁电式传感器是一种机一电能量变换型传感器，不需要供电电源，电路简单，性能稳定，输出信号强，输出阻抗小，具有一定的频率响应范围，适合于振动、转速、扭矩等测量。
但这种传感器的尺寸和重量都较大。
恒定磁通磁电式传感器由永久磁铁(磁钢)、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。
系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。
它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。
恒磁通磁电式传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。
线圈组件与壳体固定，永久磁铁用柔软弹簧支承。
两者的阻尼都是由金属骨架和磁场发生相对运动而产生的电磁阻尼。
动圈式和动铁式的工作原理是完全相同的，当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大，因此振动频率足够高(远高于传感器的固有频率)时，运动部件的惯性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度。
线圈与磁铁间相对运动使线圈切割磁力线，产生与运动速度成正比的感应电动势，线圈处于工作气隙磁场中的匝数，称为工作匝数;工作气隙中磁感应强度;每匝线圈的平均长度。
这类传感器的基型是速度传感器，能直接测量线速度。
因为速度与位移和加速度之间有内在的联系，即它们之间存在着积分或微分关系。
因此，如果在感应电动势的测量电路中接入一积分电路，则它的输出就与位移成正比;如果在测量电路中接人一微分电路，则它的输出就与运动的加速度成正比。
这样，这类磁电式传感器就可以用来测量运动的位移或加速度。
工作特性：
磁电感应式传感器工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。
是典型的无源传感器。
输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低。
通常在10—100HZ适合作机械振动测量、转速测量。
传感器尺寸大、重。
霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点, 它不仅用于磁感应强度, 有功功率及电能参数的测量, 也在位移测量中得到广泛应用
分类情况：（狭义）1.变磁通式和恒磁通式
变磁通式：开路变磁通式和闭路变磁通式
恒磁通式：动圈式磁电传感器（角速度型和线速度型）和动铁式磁电传感器
（广义）2.一般分为两种：（1）磁电感应式（2）霍尔式
磁电感应式
磁电感应式传感器又称磁电式传感器, 是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。
它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号, 是有源传感器。
由于它输出功率大且性能稳定, 具有一定的工作带宽（10～1000 Hz）, 所以得到普遍应用。
利用霍尔效应
霍尔效应是电磁效应的一种，当电流垂直于外磁场通过导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，这个电势差也被称为霍尔电势差。
霍尔效应应使用左手定则判断。
技术参数
传感器测量范围（kHz）感应对象检测距离（mm）应用场合磁敏传感器0～10铁、电工钢～速度、位移磁电传感器50～5000Hz电工钢～1速度
霍尔传感器0～10磁铁1～5速度、位移光电传感器0～10自然光、红外光1～15速度、位移接近开关0～200Hz金属1～5速度、位移
如何选择
磁电式传感器直接输出感应电动势，且传感器通常具有较高的灵敏度，不需要高增益放大器。
但磁电式传感器是速度传感器，若要获取被测位移或加速度信号，则需要配用积分或微分电路。
磁电感应式传感器工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。
是典型的无源传感器。
输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低。
传感器尺寸大、重。
霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点, 它不仅用于磁感应强度, 有功功率及电能参数的测量, 也在位移测量中得到广泛应用。
实现乘法运算，构成各种非线性运算部件，输出信号的信噪比大，频率范围宽：直流~ 数百千赫兹。
安装使用
磁电感应式传感器的应用：
1. 动圈式振动速度传感器
如图是动圈式振动速度传感器结构示意图。
其结构主要由钢制圆形外壳制成, 里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体, 永久磁铁中间有一小孔, 穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环, 芯轴两端通过圆形膜片支撑架空且与外壳相连。
工作时, 传感器与被测物体刚性连接, 当物体振动时, 传感器外壳和永久磁铁随之振动, 而架空的芯轴、线圈和阻尼环因惯性而不随之振动。
因而, 磁路空气隙中的线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电动势, 线圈的输出通过引线输出到测量电路。
该传感器测量的是振动速度参数, 若在测量电路中接入积分电路, 则输出电势与位移成正比; 若在测量电路中接入微分电路, 则其输出与加速度成正比。
2. 磁电式扭矩传感器
如图是磁电式扭矩传感器的工作原理图。
在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘, 它们旁边装有相应的两个磁电传感器。
磁电传感器的结构见图所示。
传感器的检测元件部分由永久磁场、感应线圈和铁芯组成。
永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。
当齿形圆盘旋转时, 圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化, 于是磁通量也发生变化, 在线圈中感应出交流电压, 其频率等于圆盘上齿数与转数乘积。
当扭矩作用在扭转轴上时, 两个磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在相位差。
这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。
这样传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。
霍尔传感器的应用：
必须关注的问题
当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、机械振动或冲击时, 其灵敏度将发生变化而产生测量误差。
1.非线性误差
磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是: 由于传感器线圈内有电流I流过时, 将产生一定的交变磁通ΦI, 此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上, 使恒定的气隙磁通变化。
当传感器线圈相对于永久磁铁磁场的运动速度增大时, 将产生较大的感生电势E 和较大的电流I, 由此而产生的附加磁场方向与原工作磁场方向相反, 减弱了工作磁场的作用, 从而使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。
为补偿上述附加磁场干扰, 可在传感器中加入补偿线圈, 如图7 - 2（a）所示。
补偿线圈通以经放大K倍的电流, 适当选择补偿线圈参数, 可使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通互相抵消, 从而达到补偿的目的。
2. 温度误差
当温度变化时, 式中右边三项都不为零, 对铜线而言每摄氏度变化量dL/L≈×10-4,
dR/R≈×10-2 , dB/B每摄氏度的变化量取决于永久磁铁的磁性材料。
对铝镍钴永久磁合金, dB/B≈×10-2, 这样由式(7 - 7)可得近似值: γt≈%)/10 ℃
3.霍尔传感器的选用注意事项
1）磁场测量。
如果被测磁场精度较高，如优于%那么通常选用砷化镓霍尔元件，其灵敏度高，约为5-10mv /100mT。
温度误差可以忽略不计，且材料性能好，可以做的体积较小。
在被测磁场精度较低，体积要求不高时，最好选用硅化锗霍尔元件。
2）电流测量。
大部分霍尔元件可以用于电流测量，要求精度较高时，选用砷化镓霍尔元件，精度不高时，可以选用砷化镓、硅、锗等霍尔元件。
3）转速和脉冲测量。
测量转速和脉冲时，通常是选用集成霍尔开关和锑化铟霍尔元件爱按。
如在录像机和摄像机中采用了锑铟霍尔元件替代电机的电刷，提高了使用寿命。
4）信号的运算和测量。
通常利用霍尔电势和控制电流、被测磁场成正比，并与被测磁场同霍尔元件表面的夹角成正弦关系的特性，制造函数发生器，利用霍尔元件输出与控制电流和被测磁场乘积成正比的特性。
制造功率表、电度表等。
5）拉力和压力测量。
选用霍尔元件支撑的传感器较其他材料支撑的传感器灵敏度和线性度更佳。
