液压控制系统实验指导书

《液压传动》课程实验指导书实验一液压泵拆装实验一、实验目的1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。

2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。

二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。

三、实验思考题1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。

2．叙述叶片泵的结构及工作原理。

3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。

实验二液压阀拆装实验一、实验目的1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。

2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。

二、实验内容1．单向阀的拆装2．换向阀的拆装3．溢流阀的拆装4．减压阀的拆装5．顺序阀的拆装6．节流阀的拆装7．调速阀的拆装三、实验思考题1．对单向阀性能有那些要求？2．对电磁换向阀性能有那些要求？3．溢流阀有那些用途？4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。

2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。

3．叙述调速阀的结构及工作原理。

实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。

二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。

1台泵站 1台节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。

实验原理见图一。

实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。

实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。

给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f qq =。

机2005.08《液压、气压传动与控制》实验指导书及实验报告（陈淑梅、陈传铭编）祝榕生核机械工程学院机电系二零零五年三月实验一、液压泵拆装实验（一） CB型齿轮油泵装配实验一、概述齿轮油泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感，维护与修理方便等优点，因此已广泛地用在压力不高（一般在25公斤／厘米2 以下）的液压系统中。

齿轮油泵的缺点是漏油较多，轴承上载荷大，因而压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪音高，并只能作定量泵使用，故使用范围受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。

CB型齿轮油泵在我国自行设计制造的产品，工作压力为25公斤力／厘米2 ，为了适应高压系统的需要，在结构上稍加改进（采用了浮动轴套结构即可自动裣轴向间隙），可使油泵出口压力达到70～140公斤力／厘米2 。

CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地自理了轴向间隙问题，径向压力不平衡问题，困油问题等。

二、实验目的：了解CB型齿轮类油泵的结构特点和装配程度。

三、实验设备：供装配用的CB，OB-B，CB-G，CB-H等齿轮泵各一台。

四、装配要点及注意事项：１、仔细清选零件；２、各零件原规定的锐角处，应保持锐角，不可倒角修圆。

３、滚针装在轴承座圈内应充满、不得遗漏，滚针轴承应垂直压入前后盖板孔内，滚针在轴承保持架内应转动灵活无阻。

４、长、短轴上之平键与齿轮配合，侧向间隙不应过大，顶面不得碰擦，且能轻松推进，轴不得在齿轮内产生径向摆动现象。

５、CB型齿轮泵径向间隙为0.13～0.16毫米，轴向间隙为0.03毫米。

６、装配后旋转主动轴（长轴），保证用手旋转平稳无阻滞现象。

７、对带有油压自动补偿侧板的各类高压齿轮油泵，应注意侧板开关和安装位置。

CB型齿轮测泵装配实验报告（一）实验日期________年__________月__________日专业________班级_______组别__________学生姓名__________ 指导教师_________________回答下列思考问题：1、齿轮油泵的旋转方向与吸、压油口的位置关系是怎样的？２、通过观察油泵的结构说明齿轮油泵是怎样解决困油问题和径向油压力不平衡问题的？３、影响齿泵工作压力提高的主要因素有哪些？一般中高压齿轮泵在结构上相应地采取了哪些措施？（二） YB型叶片油泵装配实验一、概述叶片油泵具有运动平稳、噪声小、流量均匀性能好，容积效率高等优点，但有自吸性能差，转速不宜太高，对液压油的污染比较敏感，结构较复杂等缺点。

液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。

2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。

3、掌握常用液压泵维修的基本方法。

（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。

液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二O—三年九月实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1 实验二电液伺服阀静态特性实验 5 实验三电液伺服阀动态特性实验* 11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* 15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析18 实验六电液压力控制系统建模和特性分析21 实验七电液速度控制系统建模和特性分析24 实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验* 27实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1.大型工业机械液压仿真系统试验台介绍人型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。

实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。

本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。

同吋还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。

木实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。

它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。

地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。

1.1本设备的特点1.1.1系统人功率，工作参数范围人，：系统压力最高可达32MPa,流量最高可达3201/niino1.1.2液压泵站釆用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。

可实现压力自动控制和保护；警能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位口动控制和保护等。

1.1.3.液压系统配备有进口的美徳等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。

如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。

1.1.4.系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。

故系统闭环精度可达±3 —1.1.5.平台操作灵活方便，可门动也可手动控制。

实验一电液比例方向阀动态性能实验1实验目的（1）了解比例方向阀动态特性测试装置。

（2）掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法。

（3）掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法。

2实验装置RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。

3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。

图1 电液比例方向阀动态性能实验原理图1泵驱动电机 2变量泵塞泵 3系统溢流阀 4温度传感器 5单向阀6球阀1 7畜能器 8比例溢流阀 9电液比例方向阀比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性,该实验是测试比例方向阀流量。

给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A口至B口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A口至B口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。

根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量Xo()、幅值（X amp）、超调量（Mp）、峰值（tp）、上升时间(tr)、下降时间(td)、调整时间(ts)等。

4实验步骤a.按[液压原理图]检查测试回路。

b.连接数据采集线：本实验使用AD 通道2 个,DA通道1个(DA2)；AD 起始通道--电液比例控制器实际输出端口，AD 起始通道+1--流量传感器p；DA通道用1个，DA2 接电液比例控制器差动输入端口。

c.启动电机,调节系统溢流阀,使系统达到安全工作压力(如8Mpa)，开启球阀3、球阀4；其他球阀关闭，二位三通电磁换向阀YA1、YA2通电。

实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。

二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。

实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。

在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。

注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。

（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。

液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。

在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。

观察压力变化值及速度情况。

注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。

（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。

液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。

当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。

实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。

（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。

实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。

三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。

实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。

（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。

1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。

液压技术实验指导书液压技术实验指导书莆⽥学院电⼦信息⼯程学系2006年10⽉⽬录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演⽰及设计实验 (28)实验Ⅵ⽓动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演⽰系统 (34)实验注意事项⼀、液压与⽓压传动实验是学习《液压与⽓压传动》课程的重要环节之⼀，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，⽽且能使学⽣提⾼实验技能和实际⼯作能⼒。

⼆、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验⽬的，完成指导书中提出的各项要求。

三、实验时要多动脑、勤动⼿、培养独⽴⼯作和分析问题的能⼒。

四、正确使⽤各项设备、器具，注意安全。

遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。

五、注意卫⽣，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。

六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。

实验报告要求⼀、“实验报告”是实验的成果⼩结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。

⼆、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。

三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学⽣⾃⾏提出和回答。

四、要求学⽣独⽴完成报告。

在原报告的基础上，希望能⾃⾏设计报告形式和内容。

五、凡需要画曲线的，⼀律⽤坐标纸（或16K⽅格纸）画，不得⽤其他纸代替。

东北林业大学实验指导书液压伺服控制技术课程常同立2012.01.01实验项目一：小正开口四通滑阀流量——压力特性一、实验目的：四通滑阀流量特性描述了阀芯位移、负载压力和负载流量三个参数的变化关系。

相对较为难理解，采用计算机软件进行数学公式图示化操作加强理解效果。

二、实验内容：小正开口四通滑阀的负载流量公式如下，将其绘制成曲线图。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-<≤-+--≤≤-+---+≤<-+=Ux p x U x p x p x x U p x U q v L v v Lv L v v L v L 11)(1)(1)(11)( 三、实验方法用MA TLAB/Simulink 编写如下程序。

% %%%%%%%%% Draw flow-pressure curves clear all u=0.06;for xv=[[1-u 0.8-u 0.6-u 0.4-u 0.2-u u] [u:-0.03:-1*u] [-1*u -0.2+u -0.4+u -0.6+u -0.8+u -1+u]] if xv >= 0,plps=[-1:0.01:1];if xv-u>=0,ql=(u+xv)*sqrt(1-plps);else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); endplot(plps,ql);hold on else plps=[-1:0.01:1];if u+xv<=0,ql=-1*(u-xv)*sqrt(1+plps); else ql=(u+xv)*sqrt(1-plps)-(u-xv)*sqrt(1+plps); end u-xvplot(plps,ql);hold on end xv; end grid on;ylabel('qL'), xlabel('PL'),%%%%%%%%%%四、实验结果运行计算机程序，观察分析结果。

目录液压实验台简介一、性能与特点 (1)二、实验内容 (1)三、技术参数 (2)四、面板操作说明 (2)五、操作注意事项 (2)六、实验台注意事项 (2)液压回路实验一、液压回路设计和控制实验 (3)二、常用液压回路原理集锦 (12)三、继电器控制电气原理图……………………………………XK-MBH1 液压实验台该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。

实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应的接口连接，学习PLC 编程控制。

其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。

一、性能与特点1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。

2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。

3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置；4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。

5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。

6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需要进行调控。

7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。

二、实验内容1、液压传动系统组成示范演示实验。

2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

3、多种液压回路控制实验。

三、技术参数液压实验台电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、面板操作说明五、操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、实验台注意事项：1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。

图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。

工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。