《智能系统集成控制技术》教学大纲

《智能控制》课程教学大纲注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标（-）课程地位《智能控制》是自动化专业的专业教育课程，代表着自动控制理论发展的新阶段，教学目的是培养学生掌握智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析设计的一般方法及其应用。

本课程以智能控制中发展比较成熟的模糊控制、神经网络技术的理论与应用作为主要教学内容，介绍在工业领域中用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。

学生通过本课程的学习，可掌握智能控制系统的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用，具备初步的运用智能控制理论和技术，对复杂控制工程问题进行分析、设计及解决实际问题的能力。

（二）课程目标（1）理解智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析与设计的理论知识体系，具有面向自动化领域复杂控制工程问题的理解能力；培养大学生的科学精神，实事求是、开拓进取；（2）掌握模糊控制及人工神经网络的基本原理，具有运用智能控制理论，针对复杂控制工程问题进行计算和模拟的能力；培养大学生顽强拼搏、不畏挫折、勇于创新的精神。

（3）掌握智能控制系统设计的基本方法，具有运用智能控制理论和技术，针对复杂控制工程问题进行分析、设计和改进的能力。

二、课程目标达成的途径与方法《智能控制》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习和上机教学，针对难以建模的控制对象，学习用模糊控制或人工神经网络控制的基本理论和方法，分析控制系统任务需求, 设计控制器的专业基础知识。

培养学生掌握智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析设计的一般方法，具备初步的运用智能控制理论和技术，针对复杂控制工程问题进行分析、设计和改进的能力。

（1）课堂教学主要讲述智能控制的基本概念，基本原理、基本设计方法，在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。

通过指导学生学习使用MATLAB仿真软件，进行简单的工程实例设计，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识，提高学习兴趣，熟悉智能控制系统分析与设计的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法。

智能控制技术实验教学大纲一、制定本大纲的依据根据2004级电气工程与自动化专业培养计划和智能控制技术课程教学大纲制定本实验教学大纲。

二、本实验课程的具体安排实验项目的设置及学时分配三、本实验课在该课程体系中的地位与作用智能控制技术实验是智能控制技术课程的重要组成部分，属于专业基础实验范畴。

作为与相关教学内容配合的实践性教学环节，应在智能控制技术理论课教学过程中开设。

学生应具有自动控制理论、系统仿真的基础知识。

四、学生应达到的实验能力与标准感知器、BP 神经网络是最基本且最为常用的神经网络，学生通过实验应能构建感知器和BP 神经网络，并分析其性能，学会应用神经网进行系统辨识，能设计神经网络用PID 控制和模型参考自适应控制中。

五、讲授实验的基本理论与实验技术知识实验 一 感知器神经网络设计1.实验的基本内容（1）设计一个感知器网络，实现“与”操作功能。

（2）设计一个感知器网络，实现区分奇数和偶数的功能。

2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。

（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。

实验 二 感知器神经网络设计1.实验的基本内容（1）设计BP 网络，并验证各种不同的学习算法 (2) 用BP 网络逼近非线性函数 2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。

（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。

实验 三 非线性系统辨识器设计1.实验的基本内容（1）对于一个非线性系统，有输入信号x 和输出信号y ，其非线性函数为：)2cos(2)1(2x e y x π-=，试建立该系统的神经网络模型。

（2）仿真对象模型为：)(2.1))(sin(8.0)1(k u k y k y +=+试用内时延反馈网络对此非线性动态系统进行系统辨识。

《智能控制技术》课程教学大纲(本科)课程编号：课程名称：智能控制技术课程学分：4课程学时：64课程性质：专业选修课授课对象：本科三年级学生授课教师：X一、课程目标1. 理论目标：使学生掌握智能控制技术的基本理论、基本方法和基本应用，了解智能控制技术的发展趋势。

2. 技能目标：培养学生具备智能控制系统的设计、分析和调试能力，能够独立完成智能控制系统的开发和应用。

3. 创新目标：激发学生的创新意识，培养学生的创新能力和团队协作精神。

二、课程内容1. 智能控制技术概述1.1 智能控制技术的定义和发展历程1.2 智能控制技术的分类和应用领域2. 智能控制理论基础2.1 模糊控制理论基础2.2 神经网络控制理论基础2.3 遗传算法控制理论基础3. 智能控制方法3.1 模糊控制方法3.2 神经网络控制方法3.3 遗传算法控制方法4. 智能控制系统设计4.1 智能控制系统设计原则4.2 智能控制系统设计步骤4.3 智能控制系统设计案例分析5. 智能控制系统应用5.1 智能控制系统在工业领域的应用5.2 智能控制系统在农业领域的应用5.3 智能控制系统在医疗领域的应用三、教学方法1. 讲授法：教师通过讲解、演示等方式，传授智能控制技术的基本理论和方法。

2. 讨论法：组织学生分组讨论，激发学生的思维，培养学生的团队协作精神。

3. 案例分析法：通过案例分析，使学生了解智能控制技术的实际应用。

4. 实验法：通过实验，使学生掌握智能控制系统的设计、分析和调试方法。

四、考核方式1. 平时成绩：占40%，包括出勤、课堂表现、作业完成情况等。

2. 实验成绩：占30%，包括实验报告、实验操作、实验结果分析等。

3. 期末考试成绩：占30%，采用闭卷考试形式，主要考察学生对智能控制技术基本理论、方法和应用的理解。

1. 教材：《智能控制技术》，作者：X，出版社：，年份：。

六、课程安排1. 第12周：智能控制技术概述2. 第34周：模糊控制理论基础3. 第56周：神经网络控制理论基础4. 第78周：遗传算法控制理论基础5. 第910周：模糊控制方法6. 第1112周：神经网络控制方法7. 第1314周：遗传算法控制方法8. 第1516周：智能控制系统设计9. 第1718周：智能控制系统应用10. 第1920周：复习、考试七、教学要求1. 学生应认真听讲，做好笔记，积极参与课堂讨论。

智能控制教学大纲2024智能控制教学大纲2024
一、教学大纲
1.智能控制概述
（1）什么是智能控制
（2）智能控制的技术原理
（3）智能控制能实现的功能
2.智能控制基础
（1）传感器和执行器基础
（2）控制方法
（3）控制原理
3.智能控制实践
（1）智能控制的应用
（2）智能控制系统的搭建及实现
（3）智能控制系统的调试
4.实验实践
（1）简单的智能控制实验
（2）更复杂的智能控制实验
（3）设计和控制实验
二、课程考核
本门课的考核方式为考前准备、实验报告、考试和作业等。

1.考前准备
考前准备分为智能控制的基础知识和实验过程的准备，学生在此阶段应该努力把握智能控制基础理论，并准备熟悉搭建和实现智能控制系统的技术要点。

2.实验报告
实验报告是考核学生控制系统实验结果以及实验的基本思想的重要环节，要求学生能够将所学知识结合实际的实验，按照一定的格式系统的总结出实验的分析报告。

3.考试
考试主要考察学生对课程知识的掌握程度，既考查基础理论知识，也考查实验知识，要求学生在规定的时间内完成考试，在考试过程中能够有效的将所学知识运用到实践中去。

4.作业。

智能控制教学大纲2024智能控制教学大纲2024一、课程概述智能控制是一门涉及机械、电子、计算机等多学科交叉的综合性课程。

本课程主要介绍智能控制的基本理论和应用技术，让学生掌握智能控制系统的建模、设计与应用方法。

二、教学目标1.掌握智能控制的基本概念和基本理论2.熟悉智能控制系统的建模与仿真方法3.理解不同类型的智能控制算法及其应用4.能够设计和实现智能控制系统，并进行实验和测试三、教学内容1.智能控制的基本概念和基本理论（4学时）a.智能控制的定义和特点b.智能控制的主要应用领域和方法c.智能控制系统的基本结构和工作原理d.智能控制的性能评价指标2.智能控制系统的建模与仿真（8学时）a.系统建模的基本原理和方法b.线性系统建模与仿真c.非线性系统建模与仿真d. 基于MATLAB/Simulink的系统建模与仿真实践3.智能控制算法及其应用（12学时）a.模糊控制算法及其应用b.遗传算法及其应用c.神经网络控制算法及其应用d.人工免疫系统算法及其应用e.基于智能算法的自适应控制4.智能控制系统设计与实现（10学时）a.智能控制系统设计的基本方法和流程b.智能控制系统硬件平台的选择与搭建c.智能控制系统软件平台的选择与搭建d.智能控制系统的集成与测试e.实验室实践项目的设计与实施四、教学方法1.理论教学与实践相结合，通过理论课程和实验课程相结合的方式，使学生既能够理解智能控制的基本原理和方法，又能够将其应用于实际问题的解决。

2.以项目为导向，通过实践项目的设计与实施过程，培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。

3.采用案例讲解，引导学生从实际应用案例出发，理解智能控制方法在实际问题中的应用。

五、考核方式1.平时成绩评定（40%）：包括课堂表现、作业完成情况等。

2.实验报告评定（30%）：学生完成实验项目并撰写实验报告，评定其实验设计和实施的能力。

3.期末考试成绩评定（30%）：考察学生对课程内容的理解和应用能力。

智能控制技术教学大纲一、导言智能控制技术是现代工程学科中的重要组成部分，它在自动化、电子信息、机器人等领域具有广泛应用。

本教学大纲旨在为智能控制技术的学习和教学提供指导，确保学生在掌握基本理论的同时，培养实际应用和创新能力。

二、课程目标通过本课程的学习，学生应能够：1. 熟悉智能控制技术的基本概念和发展历程；2. 掌握智能控制技术的基本原理和方法；3. 理解智能控制系统的设计与应用；4. 具备智能控制系统实验和工程实践能力；5. 培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。

三、教学内容1. 智能控制技术的概述1.1 智能控制技术的定义和特点1.2 智能控制技术的应用领域1.3 智能控制技术的发展动态2. 智能控制技术的基本原理和方法2.1 控制理论和方法2.2 人工智能与智能算法2.3 模糊控制与神经网络控制2.4 遗传算法与进化计算3. 智能控制系统的设计与应用3.1 智能控制系统的组成与结构3.2 智能控制系统的建模与仿真3.3 智能控制系统的优化与调节3.4 智能控制系统的应用案例分析四、教学方法1. 理论授课：介绍智能控制技术的基本理论和方法，讲解相关概念和公式推导过程。

2. 实验教学：开展智能控制实验，让学生亲自动手设计、搭建和测试智能控制系统。

3. 研讨讲座：邀请行业专家进行研讨讲座，介绍智能控制技术的最新发展和应用案例。

4. 课堂讨论：引导学生针对实际问题进行讨论，培养分析问题和解决问题的能力。

5. 课程项目：组织学生开展智能控制相关项目，加强实践能力和团队合作能力。

五、教材与参考书目1. 主教材：《智能控制技术导论》2. 参考书目：- 《智能控制系统设计与应用》- 《模糊控制与神经网络控制原理与应用》- 《遗传算法原理与应用》- 《现代控制理论与应用》六、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告等。

2. 期中考试：对学生对智能控制技术基本原理和方法的掌握程度进行考核。

3. 期末考试：对学生对智能控制系统设计与应用、解决实际问题能力的考核。

《智能系统集成控制技术》教学大纲一、课程的性质、地位与任务《智能系统集成控制技术》是建筑智能化工程技术专业核心课程，本课程是一门紧密结合工程实际的技术性课程，有一定的深度和广度。

它是信息时代的产物，是以计算机、自动化和网络为核心的信息技术向建筑行业的应用和渗透。

本课程的任务是使学生了解智能建筑的内涵和发展趋势，初步掌握智能建筑各个子系统的基本原理、主要技术、设计方法和工程实施步骤，以及智能建筑系统集成的方法和技术。

二、教学基本要求1、了解目前国内、外楼宇智能化管理的动态和发展趋势；2、理解楼宇智能化的的技术基础，包括计算机控制技术，网络技术，通讯技术等；3、掌握楼宇设备自动化系统的组成及功能，并能进行简单的维护和保养。

第一章概述…… 4学时本章教学目的和要求：了解智能建筑的组成；熟悉智能建筑的支持技术；掌握智能建筑的功能及特点；了解智能建筑的现状及发展趋势。

重点和难点：智能建筑的组成；智能建筑的支持技术。

第一节智能建筑概述一、智能建筑的组成二、智能建筑的支持技术第二节国内外智能建筑的动态与发展趋势一、智能建筑的功能与特点二、智能建筑的现状与发展趋势第二章楼宇智能化的关键技术……8学时本章教学目的与要求：熟悉计算机控制系统的组成及各部件的作用；熟悉楼宇智能化系统的各种关键技术；熟悉各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用；熟悉分散控制系统的组成、工作原理及功能；了解楼宇智能化集成技术的现状及发展趋势。

重点和难点：计算机控制系统的组成及各部件的作用；各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用。

第一节楼宇智能化的技术基础一、计算机控制系统的组成二、各部分的作用三、算机控制、网络、通信三大技术第二节典型BA系统设备一、各种典型传感器和执行器二、传感器和执行器的结构三、工作原理及应用第三节楼宇智能化系统的集成技术一、系统集成的概念二、常用楼宇智能化技术三、分散控制技术第三章智能楼宇设备自动化系统…… 10学时本章教学目的与要求：掌握楼宇自动化系统组成及监控功能；熟悉楼宇自动化系统各个子系统的工作原理，并掌握各子系统监控系统的组成及其监控功能；熟悉监控系统常用设备；了解楼宇设备自动化系统在智能楼宇内的集成与联网；掌握楼宇自动化系统各个子系统的实现方法。

智能控制系统集成与装调课程智能控制系统集成与装调是一门涉及工程控制、自动化技术、电子技术等多个领域的课程。

本文将从以下几个方面进行详细阐述：课程概述、课程内容、教学方法、实验内容及要求以及学习建议。

一、课程概述智能控制系统集成与装调是一门综合性强的专业课程，主要介绍了智能控制系统的基本原理和技术，以及如何对这些技术进行集成和装调。

通过本课程的学习，学生将会了解到智能控制系统在现代工业生产中的重要性，并且掌握如何使用各种传感器和执行器来实现自动化控制。

二、课程内容1. 智能控制系统基础知识：介绍了智能控制系统的基本概念和工作原理，包括传感器、执行器、信号处理等方面。

2. 控制算法：介绍了PID算法等常用的控制算法，并通过实例讲解如何应用这些算法。

3. 系统集成与装调：介绍了如何将各种传感器和执行器进行集成，并讲解了如何进行装调。

4. 系统诊断和维护：介绍了如何对智能控制系统进行故障诊断和维护，以及如何进行系统优化。

三、教学方法本课程采用讲授、实验和案例分析相结合的教学方法。

在讲授环节中，老师会通过PPT等形式进行知识点的讲解；在实验环节中，学生将会亲自操作各种传感器和执行器，并编写程序实现自动化控制；在案例分析环节中，老师会给出一些实际应用案例，并引导学生进行分析和思考。

四、实验内容及要求1. 传感器与执行器应用实验：通过使用各种传感器和执行器，学生将会了解它们的基本原理和应用场景，并且能够编写程序实现自动化控制。

2. 智能控制系统集成与装调实验：学生将会体验如何将各种传感器和执行器进行集成，并且了解如何进行装调。

3. 系统故障诊断与维护实验：学生将会通过模拟智能控制系统出现故障的情况，然后进行故障诊断并修复。

五、学习建议1. 学习前要了解本课程的基本知识点，并且对控制算法有一定的了解。

2. 学习过程中要多进行实践操作，通过实践来加深对知识点的理解。

3. 学习过程中要注意与老师和同学进行交流，及时解决遇到的问题。

《智能系统集成控制技术》教学大纲《智能系统集成控制技术》教学大纲一、课程的性质、地位与任务《智能系统集成控制技术》是建筑智能化工程技术专业核心课程，本课程是一门紧密结合工程实际的技术性课程，有一定的深度和广度。

它是信息时代的产物，是以计算机、自动化和网络为核心的信息技术向建筑行业的应用和渗透。

本课程的任务是使学生了解智能建筑的内涵和发展趋势，初步掌握智能建筑各个子系统的基本原理、主要技术、设计方法和工程实施步骤，以及智能建筑系统集成的方法和技术。

二、教学基本要求1、了解目前国内、外楼宇智能化管理的动态和发展趋势；2、理解楼宇智能化的的技术基础，包括计算机控制技术，网络技术，通讯技术等；3、掌握楼宇设备自动化系统的组成及功能，并能进行简单的维护和保养。

第一章概述…… 4学时本章教学目的和要求：了解智能建筑的组成；熟悉智能建筑的支持技术；掌握智能建筑的功能及特点；了解智能建筑的现状及发展趋势。

重点和难点：智能建筑的组成；智能建筑的支持技术。

第一节智能建筑概述一、智能建筑的组成二、智能建筑的支持技术第二节国内外智能建筑的动态与发展趋势一、智能建筑的功能与特点二、智能建筑的现状与发展趋势第二章楼宇智能化的关键技术……8学时本章教学目的与要求：熟悉计算机控制系统的组成及各部件的作用；熟悉楼宇智能化系统的各种关键技术；熟悉各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用；熟悉分散控制系统的组成、工作原理及功能；了解楼宇智能化集成技术的现状及发展趋势。

重点和难点：计算机控制系统的组成及各部件的作用；各种典型的传感器和执行器的结构、工作原理及应用。

第一节楼宇智能化的技术基础一、计算机控制系统的组成二、各部分的作用三、算机控制、网络、通信三大技术第二节典型BA系统设备一、各种典型传感器和执行器二、传感器和执行器的结构三、工作原理及应用第三节楼宇智能化系统的集成技术一、系统集成的概念二、常用楼宇智能化技术三、分散控制技术第三章智能楼宇设备自动化系统…… 10学时本章教学目的与要求：掌握楼宇自动化系统组成及监控功能；熟悉楼宇自动化系统各个子系统的工作原理，并掌握各子系统监控系统的组成及其监控功能；熟悉监控系统常用设备；了解楼宇设备自动化系统在智能楼宇内的集成与联网；掌握楼宇自动化系统各个子系统的实现方法。