第一章、凿岩台车概述
1．1凿岩台车概述
凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。它将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。
目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，按照凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。
1．2金川集团公司台车配置情况
目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1五种车型，所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。
这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。而且BHU32老系统的备件每年都存在涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。
1．3液压凿岩台车分类
现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。根据其使用的动力不同、条件不同等，其分类如下：
凿岩机械按使用动力分类
（1）气动：
（2）液压：
（3）电动：
（4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。
（5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。
1.3.2 按用途和行走方式分类
按用途分
1掘进凿岩钻车
2采矿凿岩钻车
按行走方式分
1轨轮式钻车
2履带式钻车
3轮胎式钻车
1．4 掘进钻车：
掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为3.2 ～150m2的场合。8．4．1 掘进钻车的组成：
掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用性较强，基本部件如下图所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。
掘进钻车的基本部件与系统：
（一）推进器
钻车上用的推进器与前述推进器原理是一样的，只是用液压驱动代替了压气驱动。此外
钻孔深度增加，推进器长度有所增加，且有伸缩式推进器。为液压凿岩机使用的油缸－钢绳式推进器，使用油缸推进与气缸推进相比，不仅推力可增大，且缸径也可小很多。
因液压凿岩机有进、回油路的两条液压油软管，且推进行程较长，为避免凿岩机前进和后退时，两条油管老拖着跑，所以在推进器上增设了软管托架3 和软管滚筒5。因钎杆较长，故又设置了中间托钎器。
还有一种具有伸缩功能的推进器，如瑞典阿特拉斯·科普柯公司的BMHT1000 和BMHT6000 系列的推进器都具有伸缩功能（下上图所示为BMHT1000型的）。BMHT1000 推进器配有两种长短不同的钎杆，其结构有以下特点：（1）导轨架采用坚固的铝合金，质量轻、抗弯曲、抗变形与防震能力强；（2）采用易于更换的导轨套，使得推进器导轨具有较长的寿命；（3）具有较大的承载能力和较低的维修费用；（4）能够快速返回。
（二）钻臂
钻臂是钻车的关键部件，它支撑并移动推进器使其上的凿岩机能有效地钻凿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成，可实现钻臂的水平摆动、起落和伸缩，主支臂的自转，以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动作。钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种，现分述如下：（1）直角坐标钻臂直角坐标钻臂如图所示，这种钻臂在凿岩作业中能完成以下动作：A 为钻臂升降，B 为钻臂水平摆动，C 为托架仰俯角，D 为托架水平摆角，E 为推进器
补偿运动，这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。
从表可看出：（1）复合坐标式中 XY－R 类，因其综合性能优越，适用范围广，故会得到更多的应用；（2）极坐标式钻臂缺点较多，属于被淘汰产品（实际上已很少采用）；（3）在大型巷道中直接定位 A－V 型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，且操作直观，会得到更大的发展；（4）今后对既能用于前方凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展（一机多能）。
1．回转机构分析：
回转机构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的机构，通过回转运动，使钻臂和推进器的动作范围达到巷道掘进所需要的钻孔工作区的要求。
常见的回转机构有以下几种结构形式。（1）转柱 如图所示，为一种常见的直角坐标钻臂的回转机构，主要由摆臂缸 1、转柱套 2、转柱轴 3 等组成。转柱轴固定在底座上，转柱套可以转动，摆臂缸的一端与转柱套的偏心耳环相铰接，另一端铰接在车体上，当摆臂缸伸缩时，由于偏心耳环的关系，便可带动转柱套及钻臂回转，其回转角度由摆臂缸行程确定。转柱回转机构的优点是结构简单、工作可靠、维修方便，因而得到广泛应用，其缺点是转柱只能下端固定，上端成为悬臂梁，承受弯矩大。许多制造厂为改善受力状态，在转柱的上端也设固定支撑。图所示为螺旋副式转柱，其特点是外表无外露油缸，结构紧凑，但加工难度较大。
螺旋棒 2 用固定销与缸体 5 固定成一体，轴头 4 用螺栓固定在车架 1 上，活塞 3 上带有花键和螺旋母。当向 A 腔或 B 腔供油时，活塞 3 做直线运动，于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒 2 做回转运动，随之带动缸体 5 和钻臂等也做回转运动。这种形式的回转机构，不但用于钻臂的回转，更多的是用于推进器的翻转运动。有许多掘进钻车推进器能翻转，就是安装了这种螺旋副式翻转机构，并使凿岩机能够更贴近巷道岩壁和底板钻孔，减少挖掘量。