华科大机械原理课后习题答案
第五、六、七章作业
5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)
解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.
依题意可得, i41
i46;
应有:
解之,得
5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30,
z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.
解:
图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为
i H14
反向) ;
由此可解得: (负号表示与n
5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.
解
依题意, n
2
i34
对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为:
i H36;
由此解出(负号表示与n2反向);
进而n7=;
5.12 在如图所示齿轮系中，已知各轮齿数
z=20，2z=40，3z
1
=35，
z=30，''3z=1，4z=20，5z=75，'5z=80，6z=30，7z=90，'3
z=30，9z=20，10z=50，轮1的转速1n=100r/min,试求轮10的8
转速
n。
10
解：
1n =100
则2n =2
1
1n =50r/min
在3-4-5-2中，H
n 35=3
5
2
52
3z z n n n n -
=--
在3’-5-5’-6-7中 '
37575'37'3z z
n n n n n H
-=--=
在5’-7-8-9中 '
59
79'59'57z z
n n n n n H
-=--=
又因为''3'33n n n ==
解上述方程可得''3'33n n n ===181
10000
所以10n =181
200
第六章
6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数Z=6，一个循环中槽轮的静止时间'2t =5/6S,静止时间是运动时间的2倍，
试求：（1） 槽轮机构的运动系数τ； （2） 所需的圆销数K 。
解：因为静止时间是运动时间的2倍 则τ =2t /1t =1/3
又因为τ=Z
Z K 2)2(-=1/3 Z=6
故K=1
6.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停歇时进行工艺动作，所需的工艺时间为30s ，试确定主动轮的转速。 解：停歇时间'2t =21
t t
-=30s
又因为τ=1
23
12Z
2-Z K t t ==）（
解得1t =45s 所以 w=1
2t π=45
2π
第七章
7-3如题图所示的（a ），（b ）两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采用哪一种机构系统方案较好？
（a）（b）
解：可知（a）为串联式组合，（b）为串联式组合，若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，则采用（b）种机构系统方案较好。
7-9 题图所示的差动螺旋机构种，螺杆3与机架刚性联接，其螺纹式右旋的，导程＝4mm，螺母2相对于机架只能移
动，内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时，要求螺母只向左移动5mm，试求1，2组成的螺旋副的导程及其旋
向。
解：由差动螺旋机构可知，两螺旋副的旋向相同，所以1，2组成的螺旋副的旋向为右旋。
S＝(
所以5mm
7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度＝157.08rad/s转动，从动轴2的最大瞬时速度＝181.28rad/s,
求轴2的最小角速度及两轴的夹角。
解：当为最大角速度时,=1,所以＝
/cosα
所以cos＝0.867
且=cos=136.19
